一种西瓜采摘装置的制作方法

本实用新型涉及农业生产技术领域，具体为一种西瓜采摘装置。

背景技术：

西瓜一年生蔓生藤本；茎、枝粗壮，具明显的棱。卷须较粗壮，具短柔毛，叶柄粗，密被柔毛；叶片纸质，轮廓三角状卵形，带白绿色，两面具短硬毛，叶片基部心形。雌雄同株。雌、雄花均单生于叶腋。雄花花梗长3-4 厘米，密被黄褐色长柔毛；花萼筒宽钟形；花冠淡黄色；雄蕊近离生，花丝短，药室折曲。雌花：花萼和花冠与雄花同；子房卵形，柱头肾形。果实大型，近于球形或椭圆形，肉质，多汁，果皮光滑，色泽及纹饰各式。种子多数，卵形，黑色、红色，两面平滑，基部钝圆，通常边缘稍拱起，花果期夏季。西瓜作为夏日必备的水果广泛受到大众的喜爱，从西瓜本身的特点看其味道甘甜多汁而且性寒，清爽解渴，是盛夏佳果。西瓜作为重要水果之一其市场价格可观，在国际国内市场具有很大的消费潜力。我国西瓜产量巨大且其西瓜的种植面积和产量逐年增加，但是西瓜的采摘还以人工采摘为主。目前西瓜地采摘主要依靠人工，存在费时费力、采摘效率低、采摘效果差的缺点，不但需要弯腰，而且由于瓜藤密布，在西瓜田里采摘，十分费时费力，严重降低了劳动效率。而且采摘后的西瓜通常靠人抱着，非常费事。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种西瓜采摘装置，解决了现有的西瓜采摘不方便，且采摘后搬运费事的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种西瓜采摘装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有西瓜托盘，所述西瓜托盘顶部中间转动连接有转动柱，所述西瓜托盘的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转轮，所述第一转轮通过第一皮带传动连接有第二转轮，所述第二转轮与转动柱固定连接，所述转动柱的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有第一液压伸缩棒，所述第一液压伸缩棒右端固定连接有第二液压伸缩棒，所述第二液压伸缩棒的下方固定连接有夹持框，所述夹持框内壁右侧顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第三转轮，所述第三转轮通过第二皮带传动连接有第四转轮，所述第四转轮的轴心处固定连接有丝杠，所述丝杠与夹持框内壁转动连接，所述丝杠上螺纹连接有丝杠滑块，所述丝杠滑块转动连接有夹持架，所述夹持框底部固定连接有转动块，所述夹持架与转动块滑动连接，所述底座右侧顶部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第五转轮，所述第五转轮通过第三皮带传动连接有第六转轮，所述第六转轮的轴心处转动连接有固定架，所述固定架与底座内壁的底部固定连接，所述第六转轮固定连接有齿轮，所述底座内部的顶部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接有直齿条，所述直齿条与齿轮啮合传动，所述直齿条的右端固定连接有刀。

优选的，所述底座的底部两侧均固定连接有万向轮，所述万向轮的数量为四个。

优选的，所述底座的左侧固定连接有车间。

优选的，所述夹持架的表面设置有橡胶垫。

优选的，所述直齿条的左端固定连接有限位块。

优选的，所述丝杠的中部固定连接有挡块。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种西瓜采摘装置。具备以下有益效果：

(1)、该西瓜采摘装置，通过夹持框内壁右侧顶部固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有第三转轮，第三转轮通过第二皮带传动连接有第四转轮，第四转轮的轴心处固定连接有丝杠，丝杠与夹持框内壁转动连接，丝杠上螺纹连接有丝杠滑块，丝杠滑块转动连接有夹持架，夹持框底部固定连接有转动块，夹持架与转动块滑动连接，达到了对西瓜夹持，降低劳动者的劳动强度，省去弯腰抱西瓜的目的。

(2)、该西瓜采摘装置，通过底座右侧顶部固定连接有第三电机，第三电机的输出端固定连接有第五转轮，第五转轮通过第三皮带传动连接有第六转轮，第六转轮的轴心处转动连接有固定架，固定架与底座内壁的底部固定连接，第六转轮固定连接有齿轮，底座内部的顶部固定连接有滑块，滑块滑动连接有直齿条，直齿条与齿轮啮合传动，直齿条的右端固定连接有刀，达到了对夹起的西瓜的藤蔓进行割断，省去劳动者手动割断的目的。

(3)、该西瓜采摘装置，通过底座的顶部固定连接有西瓜托盘，西瓜托盘顶部中间转动连接有转动柱，西瓜托盘的底部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有第一转轮，第一转轮通过第一皮带传动连接有第二转轮，第二转轮与转动柱固定连接，转动柱的顶部固定连接有固定块，固定块的顶部固定连接有第一液压伸缩棒，第一液压伸缩棒右端固定连接有第二液压伸缩棒，第二液压伸缩棒的下方固定连接有夹持框，达到了对夹起的西瓜放入西瓜托盘，然后继续采摘西瓜，增加西瓜采摘效率，大大的降低劳动强度的目的。

附图说明

图1为本实用新型外部结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型夹持结构示意图；

图4为本实用新型割刀结构示意图。

图中：1底座、2西瓜托盘、3转动柱、4第一电机、5第一转轮、6第一皮带、7第二转轮、8固定块、9第一液压伸缩棒、10第二液压伸缩棒、11第二电机、12第三转轮、13第二皮带、14第四转轮、15丝杠、16挡块、17丝杠滑块、18夹持架、19转动块、20夹持框、21橡胶垫、22第三电机、23第五转轮、24第三皮带、25第六转轮、26固定架、27齿轮、28滑块、29直齿条、30限位块、31刀、32万向轮、33车架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种西瓜采摘装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有西瓜托盘2，西瓜托盘2顶部中间转动连接有转动柱3，西瓜托盘2的底部固定连接有第一电机4，第一电机4的输出轴固定连接有第一转轮5，第一转轮5通过第一皮带6传动连接有第二转轮7，第二转轮7与转动柱3固定连接，转动柱3的顶部固定连接有固定块8，固定块8的顶部固定连接有第一液压伸缩棒9，第一液压伸缩棒9右端固定连接有第二液压伸缩棒10，第二液压伸缩棒10的下方固定连接有夹持框20，达到了对夹起的西瓜放入西瓜托盘，然后继续采摘西瓜，增加西瓜采摘效率，大大的降低劳动强度的目的，夹持框20内壁右侧顶部固定连接有第二电机11，第二电机11的输出端固定连接有第三转轮12，第三转轮12通过第二皮带13 传动连接有第四转轮14，第四转轮14的轴心处固定连接有丝杠15，丝杠15 与夹持框20内壁转动连接，丝杠15上螺纹连接有丝杠滑块17，丝杠滑块17 转动连接有夹持架18，夹持框20底部固定连接有转动块19，夹持架18与转动块19滑动连接，达到了对西瓜夹持，降低劳动者的劳动强度，省去弯腰抱西瓜的目的，底座1右侧顶部固定连接有第三电机22，第三电机22的输出端固定连接有第五转轮23，第五转轮23通过第三皮带24传动连接有第六转轮 25，第六转轮25的轴心处转动连接有固定架26，固定架26与底座1内壁的底部固定连接，第六转轮25固定连接有齿轮27，底座1内部的顶部固定连接有滑块28，滑块28滑动连接有直齿条29，直齿条29与齿轮27啮合传动，直齿条29的右端固定连接有刀31，达到了对夹起的西瓜的藤蔓进行割断，省去劳动者手动割断的目的，底座1的底部两侧均固定连接有万向轮32，万向轮32的数量为四个，底座1的左侧固定连接有车间33，夹持架18的表面设置有橡胶垫21，直齿条29的左端固定连接有限位块30，丝杠15的中部固定连接有挡块16。

使用时，推着小车在瓜田里行走，到达指定位置时，调整第一液压伸缩棒9，第二液压伸缩棒10，将夹持框20移动待采摘的西瓜位置，第二电机11 转动，带动第三转轮12转动，通过第二皮带13带动第四转轮14转动，带动丝杠15转动，带动丝杠滑块17移动，带动夹持架18转动，对西瓜进行夹起，达到了对西瓜夹持，降低劳动者的劳动强度，省去弯腰抱西瓜的目的。然后第三电机22转动，带动第五转轮23转动，通过第三皮带24带动第六转轮25 转动，带动齿轮27转动，带动直齿条29运动，带动刀31运动，达到了对夹起的西瓜的藤蔓进行割断，省去劳动者手动割断的目的，然后第一电机4转动，带动第一转轮5转动，通过第一皮带6带动第二转轮7转动，带动转动柱3转动，调整第一液压伸缩棒9，第二液压伸缩棒10，将采摘后的西瓜，放入西瓜托盘，达到了增加西瓜采摘效率，大大的降低劳动强度的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。