一种采摘器和辣椒收获机的制作方法

本实用新型实施例涉及机械制造技术领域，具体而言，涉及一种采摘器和辣椒收获机。

背景技术：

近年来，辣椒收获机在辣椒种植机械化过程中起到了重要作用，减轻了农民负担，提高生产效率，增加了农民收入。但由于现有的辣椒收获机中的采摘器的设置方式的限制，导致辣椒收获效率不高，且容易造成辣椒损伤。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种采摘器和辣椒收获机，以有效改善上述问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种采摘器，应用于辣椒收获机，所述采摘器包括采摘滚筒以及多个采摘锭，所述采摘滚筒上设置有多个用于安装所述采摘锭的基座；

各所述采摘锭分别通过所述基座安装于所述采摘滚筒，所述采摘锭与所述基座一一对应，且多个所述采摘锭以螺旋阵列的方式分布于所述采摘滚筒的表面。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述采摘锭包括采摘齿、采摘头和固定部，所述采摘头的两端分别与所述采摘齿和所述固定部连接，所述固定部的自由端与所述基座连接。

在本实用新型较佳实施例的选择中，由所述采摘齿的自由端延伸至所述采摘头的方向，相邻的两个所述采摘锭之间的距离逐渐减小。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述采摘齿为手指状采摘齿。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述采摘齿为弹性采摘齿。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述采摘滚筒为封闭式滚筒。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述采摘器还包括与所述采摘锭一一对应的多个第一限位件，且所述滚筒上开设有与所述第一限位件一一对应的多个限位孔；

所述基座上开设有用于容置所述固定部的容置腔以及设置于该容置腔内壁的第二限位件，所述固定部上开设有环设于所述固定部的外周的第一凹槽，且该第一凹槽用于与所述第二限位件配合；

所述第一限位件的一端与所述固定部连接，所述采摘器具有所述第一限位件与所述限位孔配合，且所述第二限位件与所述第一凹槽配合的锁紧状态。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述固定部包括第一端部和第二端部，所述固定部上开设有由所述第一端部往所述第二端部的方向延伸的第二凹槽，该第二凹槽用于供所述第二限位件穿过，且所述第一凹槽与所述第二凹槽之间存在可用于所述第二限位件从所述第二凹槽进入所述第一凹槽的交叉部。

在本实用新型较佳实施例的选择中，所述第一限位件为弹性锁片，所述锁片的一侧设置有用于所述固定部穿过的通孔、另一侧设置有与所述限位孔配合的挂钩；

其中，在所述第一限位件与所述限位孔配合时，所述锁片通过所述挂钩设置于所述限位孔中，以及通过所述通孔与所述固定部连接。

本实用新型较佳实施例还提供一种辣椒收获机，包括至少一个上述的采摘器。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供一种采摘器和辣椒收获机，其中，通过对采摘器的巧妙设计，能够有效提高辣椒采摘效率，大幅降低辣椒收获过程中的辣椒破损率，同时还可进一步提高辣椒种植过程中的机械化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为目前国内外的辣椒采摘器的截面结构示意图。

图2为图1中所示的国内外的辣椒采摘器中的采摘锭的结构示意图。

图3为图1中所示的国内采摘器的装配结构示意图。

图4为图1中所示的国外采摘器的装配结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的采摘器的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的采摘锭在采摘滚筒表面的分布结构示意图。

图7为图5中所示的相邻采摘锭的分布距离示意图。

图8为本实用新型实施例所提供的采摘锭的结构示意图。

图9为本实用新型实施例所提供的采摘锭的另一结构示意图。

图10为本实用新型实施例所提供的采摘滚筒的结构示意图。

图11为本实用新型实施例提供的采摘器的剖面结构示意图。

图12(a)图12(b)为图11中所示的基座的剖面结构示意图。

图13(a)图13(b)为图11中所示的第一限位件在不同视角下的结构示意图。

图14为本实用新型实施例提供的采摘器中的基座和采摘锭未锁紧时的俯视图。

图15为本实用新型实施例提供的采摘器中的基座和采摘锭锁紧时的俯视图。

图标：10-采摘器；11-采摘滚筒；110-基座；1100-容置腔；1101-第二限位件；111-限位孔；12-采摘锭；120-采摘齿；121-采摘头；122-固定部； 1220-第一凹槽；13-第一限位件；130-通孔；131-挂钩。

具体实施方式

经发明人研究发现，如图1和图2所示，目前国内的辣椒收获机中的采摘滚筒多为开放式采摘滚筒，采摘锭多为刚性采摘锭，而国外辣椒收获机中的采摘滚筒大多为封闭式采摘滚筒，采摘锭多为刚性采摘锭并通过橡胶座连接至所述采摘滚筒。

具体地，如图3所示，为国内辣椒收获机中的开放式采摘滚筒，其采摘锭安装在U型槽内；如图4所示，为国外的辣椒收获机中的开放式采摘滚筒，其采摘锭安装在封闭的圆筒上。其中，国内的采摘锭均为弹簧钢制采摘锭，但为保证采摘锭在工作时具有弹性，需要在采摘锭根部增加螺旋结构增加弹性，因此导致采摘锭安装拆卸难度大，采摘品质受影响，且只能将采摘器做成如图1中所示的开放式采摘滚筒。而国外的采摘锭在采摘锭与橡胶连接处容易发生断裂，且铆钉断后只能焊接。

此外，目前国内外的辣椒机滚筒类采摘器只能收获线辣椒，线辣椒直径较细使用刚性采摘锭时不易造成辣椒损伤，但对于板椒的采摘，由于其直径较大，现有的刚性采摘锭容易使板椒损伤，且国内开放式的采摘器上采摘锭安装座及螺旋结构也会对板椒造成损伤。

综上，基于现有的辣椒收获机存在的上述问题，本实用新型实施例提供了一种采摘器10和辣椒收获机，以改善上述问题。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合参阅图5和图6，本实用新型实施例提供的应用于辣椒收获机中的采摘器10包括采摘滚筒11以及多个采摘锭12，所述采摘滚筒11上设置有多个用于安装所述采摘锭12的基座110；各所述采摘锭12分别通过所述基座110安装于所述采摘滚筒11，所述采摘锭12与所述基座110一一对应，且多个所述采摘锭12以图6所示的螺旋阵列的方式分布于所述采摘滚筒11 的表面。可选地，所述采摘锭12之间的实际间隙等可根据实际需求进行灵活设定，本实施例在此不做限制。

其中，本实用新型给出的采摘器10中采用螺旋阵列的方式将所述采摘锭12设置于所述采摘滚筒11的表面，能够有效弥补因现有技术中采摘锭 12安装位置间隙过大而造成的密度较小问题，同时还可增加单位时间内单位长度采摘锭12的有效采摘次数，从而提高辣椒采摘效率，减少辣椒损失率。

详细地，作为一种实施方式，由所述采摘齿120的自由端延伸至所述采摘头121的方向，相邻的两个所述采摘锭12之间的距离逐渐减小，如图 7中所示，相邻两个采摘锭12之间的距离a小于距离b。具体地，所述采摘锭12安装后头部间隙大，根部间隙小，尖头便于插入辣椒丛，辣椒和枝叶进入两两相间的采摘锭12后，由于辣椒收获机整机向前行走，间隙逐渐变小，受力逐渐增加，从而将辣椒摘下，因此，本实施例中采用采摘锭12 根部较小的间隙使采摘的辣椒不易掉落，降低辣椒收获损失率。

进一步地，请结合参阅图8，各所述采摘锭12包括采摘齿120、采摘头121和固定部122，所述采摘头121的两端分别与所述采摘齿120和所述固定部122连接，所述固定部122的自由端与所述基座110连接。实际实施时，为了进一步提高辣椒采摘过程中的采摘效率，同时降低辣椒采摘损伤率，本实用新型实施例中给出的采摘齿120可为如图9所示的手指状采摘齿，该手指状采摘齿模拟人手捋辣椒的原理设计得到，其采用头部窄根部宽的结构，以增强采摘锭12的强度，提高采摘效率。

另外，上述手指状采摘齿的棱角处可采用如图8、图9中所示的圆弧过渡结构，以降低采摘时对辣椒造成的损伤，还可很好的完成对板椒等不同类型辣椒的收获。

进一步地，作为一种实施方式，所述采摘齿120可以为弹性采摘齿，从而有效降低辣椒收获时的破损率，减少因刚性采摘锭12结构缺陷而造成的损失。同时，由于弹性采摘锭不易磨损、断裂，且制造成本低，能够有效提高采摘器10进行辣椒收获过程中的可靠性，保证采摘效率。可选地，所述弹性采摘锭12可以采用但不限于尼龙材料等制成。

进一步地，所述采摘滚筒11可以为如图10所示的封闭式滚筒，该封闭式滚筒可以有效减少采摘过程中的阻力，防止枝条缠挂，同时还可以减小对辣椒的损伤，尤其是与上述的弹性采摘齿120的配合，可以完成对板椒等直径较大的辣椒的收获。

进一步地，为了实现对所述采摘锭12的快速安装，本实施例中，请结合参阅图11和图12，所述采摘器10还可包括与所述采摘锭12一一对应的多个第一限位件13，且所述滚筒上开设有与所述第一限位件13一一对应的多个限位孔111；所述基座110上开设有用于容置所述固定部122的容置腔 1100以及设置于该容置腔1100内壁的第二限位件1101，所述固定部122 上开设有环设于所述固定部122的外周的第一凹槽1220，且该第一凹槽 1220用于与所述第二限位件1101配合。

其中，所述第一限位件13的一端与所述固定部122连接，所述采摘器 10具有所述第一限位件13与所述限位孔111配合，且所述第二限位件1101 与所述第一凹槽1220配合的锁紧状态。其中，位于所述固定部122上的第一凹槽1220的形状、大小可根据所述第二限位件1101的实际结构、大小等进行设计，例如，所述第一凹槽1220可以是但不限于如图8、图9中所示的环设于所述固定部122的外周的环形凹槽。可以理解的是，在对上述固定部122的结构描述中，所述固定部122的形状等可根据情况进行灵活选取，例如，在本实施例中，所述固定部122可以为但不限于圆柱体。

根据实际需求，在对该采摘器10上的采摘锭12进行实际安装时，只需将所述采摘锭12的固定部122压入所述容置腔1100以使所述第二限位件1101与所述第一凹槽1220配合实现所述固定部122相对于所述基座110 的固定锁紧，如径向等，且将所述第一限位件13与所述限位孔111配合实现所述固定部122相对于所述基座110的固定锁紧，如切向等，进而实现对所述采摘锭12的锁紧。具体地，相对于现有的采摘锭12通过螺栓、铆钉等安装方式，本实用新型给出的采摘器10具有安装、拆卸方便等特点，尤其对于具有多个采摘锭12的采摘器10进行排列方式的更换、装配时，本实用新型能够大幅提高采摘锭12的装配效率。

进一步地，所述容置腔1100中的第二限位件1101用于与所述第一凹槽1220配合实现对所述固定部122的锁紧，在本实施例中，所述第二限位件1101可以是但不限于圆柱体、球体、长方体或者其他不规则结构等。

作为一种实施方式，请再次参阅图11，所述安装座的侧壁开设有安装槽，所述第二限位件1101设置于所述安装槽中。此外，所述安装槽可以是贯穿所述容置腔1100的内壁和外壁，以提高所述第二限位件1101设置于所述安装座侧壁的便捷性。

作为另一种实施方式，如图12所示，所述容置腔1100的内壁可开设一圆孔，并在该圆孔里面焊接一个圆柱体、球体或长方体等作为第二限位件1101，本实施例在此不做限制。

应注意的是，在上述两种实施方式中，所述第二限位件1101均可以采用焊接等方式设置于所述安装座的内壁，本实施例在此不做限制。此外，为了进一步实现对所述采摘锭12的锁紧，实际实施时，所述第二限位件1101 可以为多个。

进一步地，所述第一限位件13用于与所述限位孔111的配合实现对所述采摘锭12相对于所述采摘滚筒11在切向的锁紧。实际实施时，所述第一限位件13的实际结构、形状、大小等可根据实际需求进行灵活设计。例如，如图13所示，在本实施例中，所述第一限位件13为弹性锁片，所述锁片的一侧设置有用于所述固定部122穿过的通孔130、另一侧设置有与所述限位孔111配合的挂钩131；其中，在所述第一限位件13与所述限位孔 111配合时，所述锁片通过所述挂钩131设置于所述限位孔111中，以及通过所述通孔130与所述固定部122连接。

实际实施时，首先，如图14所示，在将所述固定部122压入所述安装座中的容置腔1100之前，将所述锁片放置于所述容置腔1100，且所述锁片上的挂钩131未放置于所述限位孔111；然后，使所述固定部122穿过所述锁片上的通孔130，并在外力的作用下将所述固定部122压入所述容置腔 1100中，同时，所述锁片发生形变；最后，旋转所述固定部122使得所述第二限位件1101从所述第一凹槽1220或者通道进入所述第一凹槽1220，实现对所述固定部122相对于所述基座110在径向的锁紧，与此同时，在旋转所述固定部122时带动所述锁片旋转使得该锁片上的挂钩131进入限位孔111并恢复形变，实现对所述相对于所述基座110在切向上的锁紧，如图15所示。可以理解的是，所述采摘锭12上的采摘头121的直径可大于所述第一限位件13上的通孔130的直径。

进一步地，本实施例中在实现所述第二限位件1101与所述第一凹槽 1220的配合时，需先将所述固定部122压入所述容置腔1100，再通过将所述固定部122旋转一预设角度(如顺时针90度等)实现所述第二限位件1101 与所述第一凹槽1220的配合。其中，为了实现将所述固定部122压入所述容置腔1100的目的，所述固定部122的具体结构有多种形式。

例如，所述固定部122包括第一端部和第二端部，所述固定部122上开设有由所述第一端部往所述第二端部的方向延伸的第二凹槽，该第二凹槽用于供所述第二限位件1101穿过，且所述第一凹槽1220与所述第二凹槽之间存在可用于所述第二限位件1101从所述第二凹槽进入所述第一凹槽 1220的交叉部。

基于对上述采摘器10的设计和描述，本实用新型实施例还提供一种辣椒收获机，所述辣椒收获机包括至少一个上述的采摘器10。其中，可以理解的是，关于所述辣椒收获机中的采摘器10的具体描述可参照前述关于采摘器10的描述，本实施例在此不再赘述。

综上，本实用新型实施例提供一种采摘器10和辣椒收获机，其中，通过对采摘器10的结构的巧妙设计，能够有效提高辣椒采摘效率，大幅降低辣椒收获过程中的损失率、破损率，进一步提高辣椒种植的机械化水平。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。