一种双流式猕猴桃喷施授粉控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种双流式猕猴桃喷施授粉控制系统，属于农业设备领域。

背景技术：

我国猕猴桃品种资源丰富，种植面积大。猕猴桃为雌雄异株植物，雌株必须依靠风、蜜蜂等媒介接受雄株花粉完成受粉结实过程。如果花期高温干旱、遇雨或雌雄花期不遇等，常造成猕猴桃授粉不良，影响产量及质量。而传统人工授粉法耗费大量人力，成本高、效率低，所以常用机械人工辅助授粉来提高着果率，但是目前所用的市场上出售的授粉器械，形状多样、授粉效果及质量很不稳定，而且喷雾授粉设备上没有配备精准高效率的控制系统，从而影响授粉效果，影响坐果率和果实品质。因此迫切需要发明一种双流式猕猴桃喷施授粉控制系统，而目前没有这种系统。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型提供了一种双流式猕猴桃喷施授粉控制系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种双流式猕猴桃喷施授粉控制系统，是主要由激光传感器、图像识别模块、Arduino控制板、显示屏、压力传感器、车速传感器、流量传感器、继电器、水泵、气泵、压力比例阀和喷嘴组成的，其特征在于：所述的激光传感器和图像识别模块设置在Arduino控制板的输入端，所述的显示屏设置在Arduino控制板的输出端，所述的压力传感器、车速传感器和流量传感器设置在Arduino控制板的输入端，所述的继电器设置在Arduino控制板的输出端，所述的水泵和气泵与继电器相连接，所述的气泵与压力比例阀相连接，水泵和压力比例阀与喷嘴相连接。

所述的激光传感器采用相位式激光测距原理，用来检测猕猴桃花朵的距离。

所述的图像识别模块用来识别猕猴桃花朵颜色。

所述的压力比例阀可以根据信号调节开度，从而实时调节气路压力的大小。

该实用新型的有益之处是：本系统能够实时检测是否有花朵和花朵距离，根据是否有花朵进行液路花粉液喷施的开闭，最大限度的节约了花粉，降低了成本；根据花朵距离进行气路气压大小的调整，对不同高度的花朵实现变距离喷施授粉，使授粉效率得到了提高，实现了精准变量喷施授粉。可以解决当前喷雾授粉设备上没有配备精准高效率的控制系统的问题，使用该系统进行猕猴桃花朵的授粉，能大大提高猕猴桃果实产量和品质，提高授粉效率，解决劳动力不足以及人工费用过高等问题，具有重要的科学研究和实际生产意义。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构图。

图中，1、激光传感器，2、图像识别模块，3、Arduino控制板，4、显示屏，5、压力传感器，6、车速传感器，7、流量传感器，8、继电器，9、水泵，10、气泵，11、压力比例阀，12、喷嘴。

具体实施方式

一种双流式猕猴桃喷施授粉控制系统，是主要由激光传感器1、图像识别模块2、 Arduino控制板3、显示屏4、压力传感器5、车速传感器6、流量传感器7、继电器8、水泵 9、气泵10、压力比例阀11和喷嘴12组成的，其特征在于：所述的激光传感器1和图像识别模块2设置在Arduino控制板3的输入端，所述的显示屏4设置在Arduino控制板3的输出端，所述的压力传感器5、车速传感器6和流量传感器7设置在Arduino控制板3的输入端，所述的继电器8设置在Arduino控制板3的输出端，所述的水泵9和气泵10与继电器8相连接，所述的气泵10与压力比例阀11相连接，水泵9和压力比例阀11与喷嘴12相连接。

所述的激光传感器1采用相位式激光测距原理，用来检测猕猴桃花朵的距离。

所述的图像识别模块2用来识别猕猴桃花朵颜色。

所述的压力比例阀11可以根据信号调节开度，从而实时调节气路压力的大小。

本控制系统工作时，采用“前测后喷”的原理，激光传感器1和图像识别模块2前置，喷嘴12后置，距离间隔1米。图像识别模块2识别到猕猴桃花朵后打开激光传感器1对花朵进行测距，并打开继电器8启动水泵9和气泵10，根据测距大小调节压力比例阀11开度，从而实现变距离喷施授粉；再根据车速传感器6测到的车速大小，调节延时时间，从而实现对靶喷施授粉，Arduino控制板3收集激光传感器1、压力传感器5、车速传感器6和流量传感器7的数据，并实时反应到显示屏4上，可以实时监测喷施授粉情况。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。