一种树叶修剪用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机工技术领域，具体涉及一种树叶修剪用无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现代科技的发展使得无人机越来越普及，从作业无人机到玩具无人机，种类多种多样。

旋翼无人机具有快速、垂直升降、悬停等功能，在实际生活中的应用越来越广泛，尤其是在农业方面，例如种植、采摘、喷药等方面，既有效的提高了作业效率，又减轻了劳动力，市政绿化在现代城市化进程中起到了展现城市面貌、绿化环境的作用，在进行绿化的过程中，由于部分地带施工难度大，影响效率，增加劳动力的投入，现有较多的无人机可以实现绿化修剪，在实际使用过程中存在，回收落叶困难，修剪过程中难以保持平衡等问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够修剪树叶、回收落叶、保持平衡、结构简单，携带便捷的树叶修剪用无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种树叶修剪用无人机，其特征在于，包括机身，所述机身上设置有旋翼，所述机身下表面通过连接块与水平设置的“U”型支架连接，所述“U”型支架用于安装修剪机构和平衡调整机构，所述修剪机构位于所述“U”型支架封闭端的下表面，所述修剪机构包括竖向设置的安装板，所述安装板通过转动装置与所述“U”型支架铰接，所述安装板上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴向外设置有刀片，所述修剪机构靠近所述平衡调整机构的一侧设置有园箍，所述园箍上设置有用于回收落叶的回收袋，所述平衡调整机构位于所述“U”型支架的开放端，所述“U”型支架内侧壁对向设置有凹槽，所述凹槽内正对的表面上设置有齿条，所述凹槽内配合有滑块，所述滑块上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条配合，所述齿轮与动力输入装置传动连接，所述滑块下端连接有配重块，所述机身上还设置有水平传感器。

这样，无人机在对枝叶进行修剪时，第一驱动电机带动刀片进行切削，转动装置调整安装板与“U”型支架之间的夹角，实现刀片的多角度切削，落叶通过园箍进入回收袋，进行回收，在进行切削和落叶回收之后，机身会市区平衡，此时根据水平传感器的检测数据，通过动力输入装置带动齿轮旋转，齿轮和齿条的配合下带动滑块向靠近或远离修剪机构的方向移动，以保持无人机机身的平衡。本实用新型可以实现修剪，且能完成多角度修剪，修剪过程中能够保证无人机的平衡。

作为优化，所述转动装置为第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴水平设置。

这样，第二驱动电机可以准确的调整安装板与“U”型支架的角度，从而实现多角度修剪。

作为优化，所述园箍倾斜设置，所述园箍外侧一端低于所述园箍内侧一端。

这样，有利于落叶的回收，避免造成无法大量的洒落。

作为优化，所述滑块与所述凹槽内侧地面之间设置有滑轮。

这样，便于滑块相对于凹槽进行移动，避免产生卡顿。

作为优化，所述动力输入装置为第三驱动电机，所述第三驱动电机输出轴向下设置，所述第三驱动电机输出轴与所述齿轮同轴设置。

这样，第三驱动电机可以为配重块的移动提供动力。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的树叶修剪用无人机的结构示意图。

图2为图1所述的树叶修剪用无人机的左视图。

图3为图1中所述“U”型支架的结构示意图。

图4为图1所述平衡调整机构的结构示意图。

附图中；1为机身，11为旋翼，12为连接块，2为“U”型支架，21为凹槽，22为齿条， 23为滑块，24为齿轮，25为配重块，26为滑轮，27为第三驱动电机，3为安装板，31为第一驱动电机，32为刀片，33为园箍，34为回收袋，35为第二驱动电机，4为水平传感器。

具体实施方式

下面结合附图1-图4对本实用新型作进一步的详细说明。

一种树叶修剪用无人机，其特征在于，包括机身1，所述机身1上设置有旋翼11，所述机身1下表面通过连接块12与水平设置的“U”型支架2连接，所述“U”型支架2用于安装修剪机构和平衡调整机构，所述修剪机构位于所述“U”型支架2封闭端的下表面，所述修剪机构包括竖向设置的安装板3，所述安装板3通过转动装置与所述“U”型支架2铰接，所述安装板3上固定安装有第一驱动电机31，所述第一驱动电机31的输出轴向外设置有刀片32，所述修剪机构靠近所述平衡调整机构的一侧设置有园箍33，所述园箍33上设置有用于回收落叶的回收袋34，所述平衡调整机构位于所述“U”型支架2的开放端，所述“U”型支架内侧壁对向设置有凹槽21，所述凹槽21内正对的表面上设置有齿条22，所述凹槽21内配合有滑块23，所述滑块23上设置有齿轮24，所述齿轮24与所述齿条22配合，所述齿轮24与动力输入装置传动连接，所述滑块23下端连接有配重块25，所述机身1上还设置有水平传感器4。

这样，无人机在对枝叶进行修剪时，第一驱动电机带动刀片进行切削，转动装置调整安装板与“U”型支架之间的夹角，实现刀片的多角度切削，落叶通过园箍进入回收袋，进行回收，在进行切削和落叶回收之后，机身会市区平衡，此时根据水平传感器的检测数据，通过动力输入装置带动齿轮旋转，齿轮和齿条的配合下带动滑块向靠近或远离修剪机构的方向移动，以保持无人机机身的平衡。本实用新型可以实现修剪，且能完成多角度修剪，修剪过程中能够保证无人机的平衡。

作为优化，所述转动装置为第二驱动电机35，所述第二驱动电机35的输出轴水平设置。

这样，第二驱动电机可以准确的调整安装板与“U”型支架的角度，从而实现多角度修剪。

作为优化，所述园箍33倾斜设置，所述园箍33外侧一端低于所述园箍33内侧一端。

这样，有利于落叶的回收，避免造成无法大量的洒落。

作为优化，所述滑块23与所述凹槽21内侧地面之间设置有滑轮26。

这样，便于滑块相对于凹槽进行移动，避免产生卡顿。

作为优化，所述动力输入装置为第三驱动电机27，所述第三驱动电机27输出轴向下设置，所述第三驱动电机27输出轴与所述齿轮同轴设置。

这样，第三驱动电机可以为配重块的移动提供动力。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。