一种联合收割机无级变速装置用皮带压紧机构的制作方法

本实用新型涉及联合收割机技术领域，具体为一种联合收割机无级变速装置用皮带压紧机构。

背景技术：

当前，联合收割机正朝着多功能、自动化、高效率的方向发展。当联合收割机在田间作业时，行走速度是制约其生产效率和作业质量的重要因素。以合理的速度前进时，联合收割机能全幅工作，达到额定喂入量，并保证收割质量，获得较高的生产效率，行驶速度太快会使喂入量过大，造成清洁率下降、损失率上升，严重时造成脱粒滚筒堵塞，行驶速度过低会使喂入量过小，降低生产率，由此可见，对收割机的行走速度进行控制是非常必要的。

现有联合收割机在作业过程中，一般由操作人员根据作物的生长和田间情况凭经验改变速度来调整喂入量，难使收割机工作在一个效率比较高的状态。因此，要提高生产效率和收割机的利用率，就要求收割机采用先进的自动控制系统。发达国家对联合收割机速度自动控制技术进行了大量的研究，一些比较先进的联合收割机逐渐采用了自动控制系统；在我国，由于对先进技术的研究缺少支持，联合收割机行走速度自动控制系统的应用还比较少。

传统的联合收割机行驶速度靠测量驱动轮轴转速和驱动轮直径计算，但由于驱动轮与地面之间产生滑转以及驱动轮直径随负荷质量大小而变化等因素，所得速度与真实行驶速度有一定的误差。

中国专利号CN 207185262 U公开了联合收割机无级变速装置，通过油缸活塞杆的伸缩，可使中间变速皮带轮在发动机皮带轮和行走离合器皮带轮之间的位置改变，这就可以用改变皮带轮传动比的原理实现无级变速，能更好的控制联合收割机的行走，从而根据谷物的喂入量更好的控制速度，从而得到更好的收割效果、更好的系统性能。

但是该联合收割机无级变速装置在通过油缸活塞杆的伸缩改变中间变速皮带轮的位置时，由于中间变速皮带轮位置的改变导致无级变速皮带和离合器皮带轮皮带的松紧度会改变，甚至可能造成无级变速皮带和离合器皮带轮皮带发生打滑的现象从而不能很好的进行变速，影响联合收割机工作，造成联合收割机工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种联合收割机无级变速装置用皮带压紧机构，通过第一皮带压紧组件和第二皮带压紧组件可分别对无级变速皮带和离合器皮带轮皮带进行压紧，防止无级变速皮带和离合器皮带轮皮带由于张紧度不够导致打滑，进而影响联合收割机工作从而造成联合收割机工作效率低，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种联合收割机无级变速装置用皮带压紧机构，包括外框体，所述外框体的内侧设置有发动机皮带轮，所述发动机皮带轮通过无级变速皮带与中间变速皮带轮连接，所述中间变速皮带轮还通过离合器皮带轮皮带与行走离合器皮带轮连接，所述中间变速皮带轮还铰接有叉架，所述叉架远离中间变速皮带轮的一端活动连接在外框体的内壁上，所述叉架的中端连接有油缸，所述油缸的伸出杆与叉架活动连接，所述油缸远离叉架的一端活动连接在外框体的内壁上；

所述无级变速皮带的一侧设置有第一皮带压紧组件，所述第一皮带压紧组件通过第一固定块和第二固定块固定在外框体的内壁上，所述离合器皮带轮皮带的一侧设置有第二皮带压紧组件，所述第二皮带压紧组件通过第三固定块和第四固定块固定在外框体的内壁上；

所述第一皮带压紧组件和第二皮带压紧组件均包括电机座、电机、丝杆、第一支撑竖板、第二支撑竖板、滑块、导向杆、第一压紧架、第二压紧架、轴杆和压轮，所述电机座的内侧安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的下端套设有滑块，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述滑块的两侧端面均连接有导向杆，所述导向杆均远离滑块的一端分别安装在第一支撑竖板和第二支撑竖板上，所述第一支撑竖板和第二支撑竖板平行排列在电机座上，所述滑块远离电机座的一侧端面安装有第一压紧架和第二压紧架，所述第一压紧架和第二压紧架的上端安装有轴杆，所述轴杆上安装有压轮。

优选的，所述第一支撑竖板和第二支撑竖板上开设有供导向杆运动的滑槽。

优选的，所述第一支撑竖板和第二支撑竖板均与丝杆平行排列。

优选的，所述第一压紧架和第二压紧架平行排列在丝杆的两侧。

优选的，所述压轮在轴杆上活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型联合收割机无级变速装置用皮带压紧机构，在油缸的伸出杆拉动叉架使中间变速皮带轮向下摆动的过程中，无级变速皮带被张紧，离合器皮带轮皮带的张紧度不够，因此第一皮带压紧组件不工作，第二皮带压紧组件工作，电机工作带动丝杆旋转，丝杆在旋转的过程中使得滑块在导向杆的支撑导向作用下向着远离电机座的方向运动，滑块向着远离电机座的方向运动带动第一压紧架、第二压紧架、轴杆和压轮同步也向着远离电机座的方向运动，直至压轮压紧离合器皮带轮皮带使离合器皮带轮皮带的张紧度合适，不至于离合器皮带轮皮带打滑，不会影响联合收割机工作，使得联合收割机工作效率高。

2、本实用新型联合收割机无级变速装置用皮带压紧机构，在油缸的伸出杆拉动叉架使中间变速皮带轮向上摆动的过程中，离合器皮带轮皮带被张紧，无级变速皮带的张紧度不够，因此第二皮带压紧组件不工作，第一皮带压紧组件工作，电机工作带动丝杆旋转，丝杆在旋转的过程中使得滑块在导向杆的支撑导向作用下向着远离电机座的方向运动，滑块向着远离电机座的方向运动带动第一压紧架、第二压紧架、轴杆和压轮同步也向着远离电机座的方向运动，直至压轮压紧无级变速皮带使无级变速皮带的张紧度合适，不至于无级变速皮带打滑，不会影响联合收割机工作，使得联合收割机工作效率高。

因此，通过第一皮带压紧组件和第二皮带压紧组件可分别对无级变速皮带和离合器皮带轮皮带进行压紧，防止无级变速皮带和离合器皮带轮皮带由于张紧度不够导致打滑，进而影响联合收割机工作从而造成联合收割机工作效率低。

附图说明

图1为本实用新型的联合收割机无级变速装置用皮带压紧机构示意图；

图2为本实用新型的第一皮带压紧组件放大图；

图3为本实用新型的滑块上安装压轮的侧视图。

图中：1、外框体；2、发动机皮带轮；3、无级变速皮带；4、中间变速皮带轮；5、离合器皮带轮皮带；6、行走离合器皮带轮；7、叉架；8、油缸；9、第一皮带压紧组件；91、电机座；92、电机；93、丝杆；94、第一支撑竖板；941、滑槽；95、第二支撑竖板；96、滑块；97、导向杆；98、第一压紧架；99、第二压紧架；910、轴杆；911、压轮；10、第一固定块；11、第二固定块；12、第二皮带压紧组件；13、第三固定块；14、第四固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种联合收割机无级变速装置用皮带压紧机构，包括外框体1，外框体1的内侧设置有发动机皮带轮2，发动机皮带轮2通过无级变速皮带3与中间变速皮带轮4连接，中间变速皮带轮4还通过离合器皮带轮皮带5与行走离合器皮带轮6连接，中间变速皮带轮4还铰接有叉架7，叉架7远离中间变速皮带轮4的一端活动连接在外框体1的内壁上，叉架7的中端连接有油缸8，油缸8的伸出杆与叉架7活动连接，油缸8远离叉架7的一端活动连接在外框体1的内壁上。

无级变速皮带3的一侧设置有第一皮带压紧组件9，第一皮带压紧组件9通过第一固定块10和第二固定块11固定在外框体1的内壁上，通过油缸8的伸出杆的伸缩，可使中间变速皮带轮4在发动机皮带轮2和行走离合器皮带轮6之间的位置改变，这就可以用改变皮带轮传动比的原理实现无级变速，当系统控制油缸8上腔的油路打开时，油缸8的伸出杆拉动叉架7使中间变速皮带轮4向下摆动，中间变速皮带轮4与发动机皮带轮2的距离增大，但其与行走离合器皮带轮6的距离减小，所以行走离合器皮带轮6的转速增高，使联合收割机行走速度加快，在油缸8的伸出杆拉动叉架7使中间变速皮带轮4向下摆动的过程中，无级变速皮带3被张紧，离合器皮带轮皮带5的张紧度不够，因此第一皮带压紧组件9不工作，第二皮带压紧组件12工作，电机92工作带动丝杆93旋转，丝杆93在旋转的过程中使得滑块96在导向杆97的支撑导向作用下向着远离电机座91的方向运动，滑块96向着远离电机座91的方向运动带动第一压紧架98、第二压紧架99、轴杆910和压轮911同步也向着远离电机座91的方向运动，直至压轮911压紧离合器皮带轮皮带5使离合器皮带轮皮带5的张紧度合适，不至于离合器皮带轮皮带5打滑，不会影响联合收割机工作，使得联合收割机工作效率高，离合器皮带轮皮带5的一侧设置有第二皮带压紧组件12，第二皮带压紧组件12通过第三固定块13和第四固定块14固定在外框体1的内壁上，当高压油进入油缸8下腔时，油缸8的伸出杆推动叉架7使中间变速皮带轮4上摆，收割机行走速度变慢，在油缸8的伸出杆拉动叉架7使中间变速皮带轮4向上摆动的过程中，离合器皮带轮皮带5被张紧，无级变速皮带3的张紧度不够，因此第二皮带压紧组件12不工作，第一皮带压紧组件9工作，电机92工作带动丝杆93旋转，丝杆93在旋转的过程中使得滑块96在导向杆97的支撑导向作用下向着远离电机座91的方向运动，滑块96向着远离电机座91的方向运动带动第一压紧架98、第二压紧架99、轴杆910和压轮911同步也向着远离电机座91的方向运动，直至压轮911压紧无级变速皮带3使无级变速皮带3的张紧度合适，不至于无级变速皮带3打滑，不会影响联合收割机工作，使得联合收割机工作效率高。

请参阅图2-3，第一皮带压紧组件9和第二皮带压紧组件12均包括电机座91、电机92、丝杆93、第一支撑竖板94、第二支撑竖板95、滑块96、导向杆97、第一压紧架98、第二压紧架99、轴杆910和压轮911，电机92工作带动丝杆93旋转，丝杆93在旋转的过程中使得滑块96在导向杆97的支撑导向作用下向着远离电机座91的方向运动，滑块96向着远离电机座91的方向运动带动第一压紧架98、第二压紧架99、轴杆910和压轮911同步也向着远离电机座91的方向运动，直至压轮911压紧无级变速皮带3或离合器皮带轮皮带5使无级变速皮带3或离合器皮带轮皮带5的张紧度合适，通过第一皮带压紧组件9和第二皮带压紧组件12可分别对无级变速皮带3和离合器皮带轮皮带5进行压紧，防止无级变速皮带3和离合器皮带轮皮带5由于张紧度不够导致打滑，进而影响联合收割机工作从而造成联合收割机工作效率低，电机座91的内侧安装有电机92，电机92的输出轴通过联轴器连接有丝杆93，丝杆93的下端套设有滑块96，滑块96与丝杆93螺纹连接，滑块96的两侧端面均连接有导向杆97，导向杆97均远离滑块96的一端分别安装在第一支撑竖板94和第二支撑竖板95上，第一支撑竖板94和第二支撑竖板95上开设有供导向杆97运动的滑槽941，电机92工作带动丝杆93旋转，丝杆93在旋转的过程中使得滑块96在导向杆97的支撑导向作用下向着远离电机座91的方向运动，第一支撑竖板94和第二支撑竖板95平行排列在电机座91上，第一支撑竖板94和第二支撑竖板95均与丝杆93平行排列，丝杆93在旋转的过程中使得滑块96在导向杆97、第一支撑竖板94和第二支撑竖板95的支撑导向作用下向着远离电机座91的方向运动，滑块96远离电机座91的一侧端面安装有第一压紧架98和第二压紧架99，第一压紧架98和第二压紧架99平行排列在丝杆93的两侧，第一压紧架98和第二压紧架99的上端安装有轴杆910，轴杆910上安装有压轮911，压轮911在轴杆910上活动连接，当压轮911压紧无级变速皮带3或离合器皮带轮皮带5时，无级变速皮带3或离合器皮带轮皮带5在转动的过程中可使得压轮911同步旋转。

工作原理：通过油缸8的伸出杆的伸缩，可使中间变速皮带轮4在发动机皮带轮2和行走离合器皮带轮6之间的位置改变，这就可以用改变皮带轮传动比的原理实现无级变速，当系统控制油缸8上腔的油路打开时，油缸8的伸出杆拉动叉架7使中间变速皮带轮4向下摆动，中间变速皮带轮4与发动机皮带轮2的距离增大，但其与行走离合器皮带轮6的距离减小，所以行走离合器皮带轮6的转速增高，使联合收割机行走速度加快，在油缸8的伸出杆拉动叉架7使中间变速皮带轮4向下摆动的过程中，无级变速皮带3被张紧，离合器皮带轮皮带5的张紧度不够，因此第一皮带压紧组件9不工作，第二皮带压紧组件12工作，电机92工作带动丝杆93旋转，丝杆93在旋转的过程中使得滑块96在导向杆97的支撑导向作用下向着远离电机座91的方向运动，滑块96向着远离电机座91的方向运动带动第一压紧架98、第二压紧架99、轴杆910和压轮911同步也向着远离电机座91的方向运动，直至压轮911压紧离合器皮带轮皮带5使离合器皮带轮皮带5的张紧度合适，不至于离合器皮带轮皮带5打滑，不会影响联合收割机工作，使得联合收割机工作效率高。

当高压油进入油缸8下腔时，油缸8的伸出杆推动叉架7使中间变速皮带轮4上摆，收割机行走速度变慢，在油缸8的伸出杆拉动叉架7使中间变速皮带轮4向上摆动的过程中，离合器皮带轮皮带5被张紧，无级变速皮带3的张紧度不够，因此第二皮带压紧组件12不工作，第一皮带压紧组件9工作，电机92工作带动丝杆93旋转，丝杆93在旋转的过程中使得滑块96在导向杆97的支撑导向作用下向着远离电机座91的方向运动，滑块96向着远离电机座91的方向运动带动第一压紧架98、第二压紧架99、轴杆910和压轮911同步也向着远离电机座91的方向运动，直至压轮911压紧无级变速皮带3使无级变速皮带3的张紧度合适，不至于无级变速皮带3打滑，不会影响联合收割机工作，使得联合收割机工作效率高。

综上所述：本实用新型联合收割机无级变速装置用皮带压紧机构，在油缸8的伸出杆拉动叉架7使中间变速皮带轮4向下摆动的过程中，无级变速皮带3被张紧，离合器皮带轮皮带5的张紧度不够，因此第一皮带压紧组件9不工作，第二皮带压紧组件12工作，电机92工作带动丝杆93旋转，丝杆93在旋转的过程中使得滑块96在导向杆97的支撑导向作用下向着远离电机座91的方向运动，滑块96向着远离电机座91的方向运动带动第一压紧架98、第二压紧架99、轴杆910和压轮911同步也向着远离电机座91的方向运动，直至压轮911压紧离合器皮带轮皮带5使离合器皮带轮皮带5的张紧度合适，不至于离合器皮带轮皮带5打滑，不会影响联合收割机工作，使得联合收割机工作效率高，在油缸8的伸出杆拉动叉架7使中间变速皮带轮4向上摆动的过程中，离合器皮带轮皮带5被张紧，无级变速皮带3的张紧度不够，因此第二皮带压紧组件12不工作，第一皮带压紧组件9工作，电机92工作带动丝杆93旋转，丝杆93在旋转的过程中使得滑块96在导向杆97的支撑导向作用下向着远离电机座91的方向运动，滑块96向着远离电机座91的方向运动带动第一压紧架98、第二压紧架99、轴杆910和压轮911同步也向着远离电机座91的方向运动，直至压轮911压紧无级变速皮带3使无级变速皮带3的张紧度合适，不至于无级变速皮带3打滑，不会影响联合收割机工作，使得联合收割机工作效率高，通过第一皮带压紧组件9和第二皮带压紧组件12可分别对无级变速皮带3和离合器皮带轮皮带5进行压紧，防止无级变速皮带3和离合器皮带轮皮带5由于张紧度不够导致打滑，进而影响联合收割机工作从而造成联合收割机工作效率低。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。