一种豌豆收割台的制作方法

本实用新型涉及豌豆自动割晒技术领域，尤其是涉及一种豌豆收割台。

背景技术：

作为人类食品和动物饲料，豌豆现在已经是世界第四大豆类作物，世界第二大食用豆类。青豌豆属于节水作物，采用青豌豆+玉米的种植模式，可以有效减少水使用量，并且提升亩均生产效益，对促进北京市节水农业发展具有重大作用。然而，目前青豌豆收获仍依靠人工，收获成本大，工作效率低，农户种植意愿不高，从而直接影响了豌豆产业的发展。因此，如何利用现代化机械设备实现豌豆机械化收获，提高豌豆收获效率，是目前急需要解决的问题。进一步地，现有割晒收割设备用于收割豌豆时会出现豌豆损失率高，割台铲土现象严重，拨禾轮缠绕严重的技术问题，致使豌豆割晒作业经常发生卡滞。

因此，提供一种豌豆收割台，用于解决上述技术缺陷中的至少一种就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种豌豆收割台，用于解决保证豌豆割晒成品率的前提下如何利用机械进行豌豆快速割晒的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种豌豆收割台，包括：拨禾轮、横向切割装置和秸秆横向输送装置；所述豌豆收割台设置有用于与所述农用机动车的动力装置传动连接的动力输入端，还包括：纵向切割装置和整流罩；所述整流罩设置有供所述拨禾轮的勾爪从整流罩罩体内侧贯穿至整流罩罩体外侧作出钩扯动作并返回至所述整流罩罩体内的弧状贯通槽。

优选地，所述豌豆收割台面向农用机动车的一侧的上端设置有用于与农用机动车的车架紧固连接所需的连杆；所述豌豆收割台面向农用机动车的一侧的下端紧固连接有用于与农用机动车的立梁紧固连接的弹簧。

优选地，所述横向输送装置包括回转输送链条及固定设置在所述回转输送链条上的拨爪。

优选地，所述横向输送装置的设置数量为两个，两个所述横向输送装置相对于重力方向层叠设置。

优选地，所述横向切割装置包括：割刀和驱动所述割刀垂直于豌豆收割台运动方向，在水平面内往复运动的割刀驱动装置。

优选地，所述豌豆收割台面向农用机动车一侧的下端还进一步设置有用于与所述农用机动车的车架紧固连接的液压缸；所述液压缸的自由端与所述豌豆收割台的机架铰接；所述液压缸具有驱动所述豌豆收割台以所述铰接位置为轴抬升或下落的运动自由度。

优选地，所述弹簧的设置数量为三根。

优选地，割晒作业时，所述拨禾轮在转动状态下，设置在所述拨禾轮上的勾爪的长度方向始终与重力方向保持一致。

优选地，所述拨禾轮的转动轨迹为偏心转动。

优选地，所述豌豆收割台用于输出割晒作物的一端设置有作物隔离挡板；所述作物隔离挡板上设置有外形与所述横向输送装置运动部位结构尺寸相适配的通槽。

与现有技术中的割晒机相比，本专利具有以下优势：

1、纵向切割装置的设置用于将横向输送装置推送至豌豆收割台豌豆收割台一侧的作物以长度相对均匀的方式斩断，为豌豆作物在割晒后进一步实施采集作业提供便利。

2、整流罩的设置用于防止被拨禾轮钩取的豌豆茎秆与拨禾轮之间伴随拨禾轮的回转形成缠绕，甚至引发拨禾轮转动受阻；整流罩设置后，被拨禾轮钩取的豌豆茎秆受整流罩阻挡会在整流罩外壁与横向输送装置之间形成堆积，并进一步被横向输送装置输送至豌豆收割台豌豆收割台的一侧。

3、由于豌豆植株较矮，豆荚生长贴近地面，故豌豆收割台豌豆收割台的作业高度不宜过高，但受困于豌豆种植地面高低不平，故易引发豌豆收割台豌豆收割台割土的技术问题。将豌豆收割台豌豆收割台面向农用机动车的一侧的下端通过弹簧与农用机动车紧固连接，能够达到豌豆收割台豌豆收割台与农用机动车动态连接的技术效果，使用中可借助豌豆收割台豌豆收割台的自身重力，豌豆收割台豌豆收割台离地高度能够自适应前方地面的轻微起伏，进而达到增强豌豆收割台收获成品率，提高豌豆割晒作业收获效率的技术效果。改进后的豌豆收割台能够大幅降低豌豆收获期间需要付出的劳动强度及生产成本。

4、利用现有结构实现的拨禾轮在转动状态下，勾爪的长度方向始终与重力方向保持一致，能够满足拨禾轮在工作状态下始终保持抓取作物茎秆时所需的最佳工作状态，能始终处于有利的抓取角度，完成对作物茎秆实现抓取的机械作业。

5、利用现有机械结构将拨禾轮的转动轨迹设置为偏心转动能够更好的满足对作物茎秆进行抓取的作业需求，有助于达到设置在拨禾轮上的勾爪在完成抓取任务后缩入整流罩的技术效果。在整流罩的阻挡作用下，被收割的作物会暂存在横向输送装置与整流罩罩体之间的空隙内，不会进一步穿过整流罩，并在拨禾轮上形成缠绕；暂存在横向输送装置与整流罩罩体之间的作物，在横向输送装置的推送作用下进一步被送至豌豆收割台的一侧，经纵向切割装置分段切割后完成割晒作业。

6、作物隔离挡板的设置一方面用于将缠绕在横向输送装置上的豌豆作物清除，避免横向输送装置因作物缠绕而引起运行卡滞。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中豌豆收割台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2中豌豆收割台的横向切割装置及纵向切割装置的结构示意图；

图3为图2中纵向切割装置的驱动结构示意图；

图4为本实用新型实施例3中农用机动车与豌豆收割台间连接关系的结构示意图；

图5为本实用新型实施例3中横向输送装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例3中农用机动车与豌豆收割台间连接关系的结构示意图；

图7为本实用新型实施例3中拨禾轮的结构示意图；

图8为本实用新型实施例3中隔离挡板的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，由于下述实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，进而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

如图1所示，本实用新型提供一种豌豆收割台，包括：拨禾轮 110、横向切割装置120和秸秆横向输送装置130；所述豌豆收割台设置有用于与所述农用机动车的动力装置传动连接的动力输入端；还包括：纵向切割装置140和整流罩150；所述整流罩150设置有供所述拨禾轮110的勾爪111从整流罩150罩体内侧贯穿至整流罩罩体外侧作出钩扯动作并返回至所述整流罩罩体内的弧状贯通槽151。

需要说明的是上述横向输送装置130及纵向切割装置140的结构取自现有技术，故其详细结构在图1中未作进一步图示。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，进一步改进豌豆收割台，其中，在仰视角度下的豌豆收割台豌豆收割台如图2所示，横向切割装置 120及纵向切割装置140均分别由刀片1241、刀槽架1242及刀片往复运动驱动装置1243组成；其中，刀片往复运动驱动装置因受遮挡部分结构未示出，其驱动原理基于图3所示的，现有技术中的连杆运动副来实现，其作用效果为依现有技术驱动刀片沿图示方向做往复运动。

实施例3：

如图4所示，本实施例在上述实施例的基础上，农用机动车200 面向所述豌豆收割台的一侧设置有立梁210；豌豆收割台100面向农用机动车200的一侧的上端通过连杆220与所述农用机动车200的车架紧固连接；所述豌豆收割台100面向农用机动车的一侧的下端通过弹簧230与立梁210紧固连接。上述结构的设置有助于达到豌豆收割台在工作中自适应地面起伏的技术效果。

进一步地，如图5所示，在本实用新型的其中一个优选技术方案中，所述横向输送装置130包括回转输送链条131及固定设置在所述回转输送链条上的拨爪132。优选地，拨爪132利用链条结构单元上的两根铰接轴固定在输送链条上。需要说明的是拨爪132与链条之间的固定方式不限于上述结构，将拨爪132固定连接在链条结构单元上的两片金属片或将拨爪132与上述两片金属片制成一体式结构均是本实用新型所要求保护的。

进一步地，如图5所示，在本实用新型的其中一个优选技术方案中，所述横向输送装置的设置数量为两个，两个所述横向输送装置相对于重力方向层叠设置。

进一步地，在本实用新型的其中一个优选技术方案中，所述横向切割装置包括：割刀和驱动所述割刀垂直于豌豆收割台运动方向，在水平面内往复运动的割刀驱动装置。需要说明的是，上述横向切割装置的结构源于现有技术中的作物割晒机，故其结构细节在此不再进一步图示与赘述。

进一步地，如图6所示，在本实用新型的其中一个优选技术方案中，所述农用机动车面向所述豌豆收割台的一侧设置有立梁210；所述豌豆收割台100面向农用机动车的一侧的上端通过连杆220与所述农用机动车200的车架铰接；所述豌豆收割台面100向农用机动车一侧的下端通过弹簧230与所述立梁210紧固连接；所述豌豆收割台 100面向农用机动车一侧的下端还进一步通过液压缸240与所述农用机动车的车架(因受遮挡图中未画出)紧固连接；所述液压缸具有驱动所述豌豆收割台以上述铰接位置为轴抬升或下落的运动自由度。具体的，上述豌豆收割台100面向农用机动车一侧的下端通过焊接的立柱250与液压缸240的上端铰接；其中一根弹簧的一端紧固连接在上述立柱250上。此外，如图6所示，农用机动车200通过万向轴260 将动力传输至豌豆收割台。需要说明的是，图6中连杆221与立柱 250之间以焊接或螺栓连接的方式紧固连接。

进一步地，在本实用新型的其中一个优选技术方案中，所述弹簧的设置数量为三根。

进一步地，如图6所示，在本实用新型的其中一个优选技术方案中，割晒作业时，所述拨禾轮在转动状态下，设置在所述拨禾轮上的勾爪的长度方向始终与重力方向保持一致。需要说明的是能够达到上述技术效果的拨禾轮结构为现有技术，故相关技术细节本实用新型中不再进一步图示与赘述。

进一步地，如图7所示，在本实用新型的其中一个优选技术方案中，所述拨禾轮的转动轨迹为偏心转动。具体的，动力输入从图示中的A轴传入，行星轮B带动拨禾轮框架C做偏心转动；负责紧固勾爪的转动框架D通过连接片E与拨禾轮框架C铰接；连接片E上两处铰接孔的孔距与行星轮B与A轴间形成的偏心转距(本结构中为行星轮的直径)相等。需要说明的是，能够达到拨禾轮偏心转动效果的结构并不限于上述结构，依现有技术满足上述作业效果的机械结构应用在本实用新型中也是本实用新型所要求保护的。

进一步地，如图8所示，在本实用新型的其中一个优选技术方案中，所述豌豆收割台用于输出割晒作物的一端设置有作物隔离挡板 300；所述作物隔离挡板300上设置有外形与所述横向输送装置运动部位结构尺寸相适配的通槽310。

进一步地，在本实用新型的其中一个优选技术方案中，针对青豌豆种植地块表土较为松软的特点，所述农用机动车的轮胎为防滑宽型轮胎。

与现有技术中的豌豆收割台相比，本专利具有以下优势：

1、纵向切割装置的设置用于将横向输送装置推送至豌豆收割台一侧的作物以长度相对均匀的方式斩断，为豌豆作物在割晒后进一步实施采集作业提供便利。

2、整流罩的设置用于防止被拨禾轮钩取的豌豆茎秆与拨禾轮之间伴随拨禾轮的回转形成缠绕，甚至引发拨禾轮转动受阻；整流罩设置后，被拨禾轮钩取的豌豆茎秆受整流罩阻挡会在整流罩外壁与横向输送装置之间形成堆积，并进一步被横向输送装置输送至豌豆收割台的一侧。

3、由于豌豆植株较矮，豆荚生长贴近地面，故豌豆收割台的作业高度不宜过高，但受困于豌豆种植地面高低不平，故易引发豌豆收割台割土的技术问题。将豌豆收割台面向农用机动车的一侧的下端通过弹簧与设置在农用机动车上的弹簧紧固连接，能够达到豌豆收割台与农用机动车动态连接的技术效果，使用中可借助豌豆收割台的自身重力，豌豆收割台离地高度能够自适应前方地面的轻微起伏，进而达到增强豌豆收割台收获成品率，提高豌豆割晒作业收获效率的技术效果。改进后的豌豆收割台能够大幅降低豌豆收获期间需要付出的劳动强度及生产成本。

4、利用现有结构实现的拨禾轮在转动状态下，勾爪的长度方向始终与重力方向保持一致，能够满足拨禾轮在工作状态下始终保持抓取作物茎秆时所需的最佳工作状态，能始终处于有利的抓取角度，完成对作物茎秆实现抓取的机械作业。

5、利用现有机械结构将拨禾轮的转动轨迹设置为偏心转动能够更好的满足对作物茎秆进行抓取的作业需求，有助于达到设置在拨禾轮上的勾爪在完成抓取任务后缩入整流罩的技术效果。在整流罩的阻挡作用下，被收割的作物会暂存在横向输送装置与整流罩罩体之间的空隙内，不会进一步穿过整流罩，并在拨禾轮上形成缠绕；暂存在横向输送装置与整流罩罩体之间的作物，在横向输送装置的推送作用下进一步被送至豌豆收割台的一侧，经纵向切割装置分段切割后完成割晒作业。

6、作物隔离挡板的设置一方面用于将缠绕在横向输送装置上的豌豆作物清除，避免横向输送装置因作物缠绕而引起运行卡滞。

上述各实施例仅是本实用新型的优选实施方式，在本技术领域内，凡是基于本实用新型技术方案上的变化和改进，不应排除在本实用新型的保护范围之外。