一种用于去除甘蔗叶和泥沙的自动剥叶机的制作方法

本实用新型涉及甘蔗除杂技术领域，尤其是指一种用于去除甘蔗叶和泥沙的自动剥叶机。

背景技术：

甘蔗被收割后，甘蔗会携带大量的甘蔗叶和泥沙，在压榨甘蔗前，需要去除甘蔗的甘蔗叶和泥沙。传统的剥叶机不能有效地去除甘蔗叶和泥沙，使甘蔗叶和泥沙混进压榨后的甘蔗汁中，影响出糖的品质，甘蔗叶和泥沙会吸取甘蔗汁的糖分，降低了糖分的回收率，后续还需要辅助材料来处理甘蔗汁中含有的甘蔗叶和泥沙，增加了生产成本。而且传统的剥叶机的自动化程度不高，去除甘蔗叶和泥沙的效率低，不能满足糖厂的大规模生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于去除甘蔗叶和泥沙的自动剥叶机，该自动剥叶机能有效地去除甘蔗叶和泥沙，提高出糖的品质，提高了糖分的回收率，后续不需要辅助材料来处理甘蔗汁中含有的甘蔗叶和泥沙，降低了生产成本。而且本申请的自动剥叶机的自动化程度高，去除甘蔗叶和泥沙的效率高，能满足糖厂的大规模生产的需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于去除甘蔗叶和泥沙的自动剥叶机，其包括机箱和多组转动设置于机箱的转动机构；所述机箱设有容置腔；转动机构包括转动组件及驱动组件；所述转动组件转动设置于机箱并位于容置腔内；所述驱动组件装设于机箱并用于驱动转动组件转动；

所述转动组件包括转动设置于机箱的第一转轴和第二转轴，第一转轴套装有多块第一凸轮，多块第一凸轮间隔套装于第一转轴，每两个相邻的第一凸轮之间形成一个第一凸轮槽；第二转轴套装有多块第二凸轮，多块第二凸轮间隔套装于第二转轴，每两个相邻的第二凸轮之间形成一个第二凸轮槽；第一凸轮突伸入第二凸轮槽，第二凸轮突伸入第一凸轮槽，第一凸轮与第二凸轮槽之间或/和第二凸轮与第一凸轮槽之间形成落料槽。

进一步地，所述第一凸轮为椭圆凸轮，第二凸轮为椭圆凸轮。

进一步地，所述第一凸轮包括第一长轴和第一短轴,第二凸轮包括第二长轴和第二短轴，第一长轴与第二长轴垂直设置，第一短轴与第二短轴垂直设置。

进一步地，所述第一凸轮的第一长轴用于突伸入相邻两个第二凸轮的第二短轴所形成的第二凸轮槽内，第二凸轮的第二短轴用于突伸入相邻两个第一凸轮的第一长轴所形成的第一凸轮槽内，当第一长轴与第二短轴重合时，落料槽形成于第二凸轮与第一凸轮槽之间。

进一步地，所述第一凸轮的第一短轴用于突伸入相邻两个第二凸轮的第二长轴所形成的第二凸轮槽内，第二凸轮的第二长轴用于突伸入相邻两个第一凸轮的第一短轴所形成的第一凸轮槽内，当第一短轴与第二长轴重合时，落料槽形成于第一凸轮与第二凸轮槽之间。

进一步地，所述第一凸轮的第一长轴用于突伸入相邻两个第二凸轮的第二短轴所形成的第二凸轮槽内，第二凸轮的第二短轴用于突伸入相邻两个第一凸轮的第一长轴所形成的第一凸轮槽内，当第一长轴与第二短轴交叉设置时，第一凸轮与第二凸轮槽之间、第二凸轮与第一凸轮槽之间均形成落料槽。

进一步地，所述第一凸轮的第一短轴用于突伸入相邻两个第二凸轮的第二长轴所形成的第二凸轮槽内，第二凸轮的第二长轴用于突伸入相邻两个第一凸轮的第一短轴所形成的第一凸轮槽内，当第一短轴与第二长轴交叉设置时，第一凸轮与第二凸轮槽之间、第二凸轮与第一凸轮槽之间均形成落料槽。

进一步地，多个所述转动机构的转动方向一致。

进一步地，所述驱动组件包括支座、减速电机、联轴器及轴承座，支座装设于机箱，减速电机装设于支座，第一转轴经由轴承座转动设置于机箱，减速电机经由联轴器驱动第一转轴转动。

进一步地，所述机箱包括支架、入料口、出料口、两块挡板及漏斗，两块挡板装设于支架的相对两侧，两块挡板围成容置腔，转动组件转动设置于挡板，入料口与出料口位于支架的相对两侧，入料口与容置腔连通，出料口与容置腔连通，漏斗装设于支架并用于收集甘蔗叶和泥沙。

本实用新型的有益效果：多组转动机构在组装后，第一凸轮的一端突伸入第二凸轮槽，第一凸轮的另一端突伸入相邻的转动组件的第二凸轮槽；第二凸轮的一端突伸入第一凸轮槽，第二凸轮的另一端突伸入相邻的转动组件的第一凸轮槽。多组转动机构的组装方式让自动剥叶机的结构紧凑，使落料槽有序地分布，便于多组转动机构对甘蔗进行除甘蔗叶和泥沙处理。工作时，多组转动机构同时转动，对放置在容置腔内的甘蔗进行除甘蔗叶和泥沙处理。具体的，驱动组件驱动第一转轴和第二转轴同时转动，第一转轴带动多块第一凸轮一起转动，多块第一凸轮在对应的第二凸轮槽内转动，第一凸轮与第二凸轮槽的槽壁之间有间隙，保证第一凸轮在转动的时候第二凸轮不会对第一凸轮造成干涉。第二转轴带动多块第二凸轮一起转动，多块第二凸轮在对应的第一凸轮槽内转动，第二凸轮与第一凸轮槽的槽壁之间有间隙，保证第二凸轮在转动的时候第一凸轮不会对第二凸轮造成干涉。再将收割好的甘蔗放入容置腔内，收割好的甘蔗携带有甘蔗叶和泥沙，第一凸轮和第二凸轮在转动的过程中，第一凸轮或/和第二凸轮顶起甘蔗，使甘蔗往上抛高然后再落下，形成强烈的上下振幅运动，有效地抖落甘蔗携带的泥沙，被抖落的泥沙经落料槽下落到收集区。

往同一方向转动的第一凸轮和第二凸轮能驱动甘蔗往前移动。第一凸轮和第二凸轮同时转动前半圈时，第一凸轮与第二凸轮槽之间的落料槽从关闭状态逐渐变成打开状态，第二凸轮与第一凸轮槽之间的落料槽从打开状态逐渐变成关闭状态；第一凸轮和第二凸轮同时转动后半圈时，第一凸轮与第二凸轮槽之间的落料槽从打开状态逐渐变成关闭状态，第二凸轮与第一凸轮槽之间的落料槽从关闭状态逐渐变成打开状态。第一凸轮与第二凸轮槽之间的落料槽、第二凸轮与第一凸轮槽之间的落料槽均呈规律性的变化，增加甘蔗叶插入落料槽的机率，有效地去除甘蔗叶。在甘蔗往前移动或上下振幅运动的过程中，甘蔗叶会插入落料槽内，随着落料槽从打开状态逐渐变成关闭状态，第一凸轮或第二凸轮就会碾压甘蔗叶，第一凸轮或第二凸轮将甘蔗叶从甘蔗上剥离下来，经第一凸轮或第二凸轮的多次碾压后，甘蔗叶就会下落到收集区。优选的，第一凸轮和第二凸轮均由特殊合金钢材料制作而成，增加了第一凸轮和第二凸轮的耐磨性能，延长第一凸轮和第二凸轮的寿命。本申请的自动剥叶机能有效地去除甘蔗叶和泥沙，提高出糖的品质，提高了糖分的回收率，后续不需要辅助材料来处理甘蔗汁中含有的甘蔗叶和泥沙，降低了生产成本。而且本申请的自动剥叶机的自动化程度高，去除甘蔗叶和泥沙的效率高，能满足糖厂的大规模生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型的转动组件的运动状态示意图。

图5为图2中A处的放大图。

图6为第一凸轮的第一长轴与第二凸轮的第二短轴交叉设置的状态示意图。

图7为第一凸轮的第一长轴与第二凸轮的第二短轴交叉设置的俯视图。

图8为第一凸轮的第一长轴与第二凸轮的第二短轴重合的状态示意图。

图9为第一凸轮的第一长轴与第二凸轮的第二短轴重合的俯视图。

图10为第一凸轮的第一短轴与第二凸轮的第二长轴交叉设置的状态示意图。

图11为第一凸轮的第一短轴与第二凸轮的第二长轴交叉设置的俯视图。

图12为第一凸轮的第一短轴与第二凸轮的第二长轴重合的状态示意图。

图13为第一凸轮的第一短轴与第二凸轮的第二长轴重合的俯视图。

附图标记说明：

机箱1，容置腔11，支架12，入料口13，出料口14，挡板15，漏斗16，转动机构2，转动组件3，第一转轴31，第二转轴32，第一凸轮33，第一长轴331，第一短轴332，第一凸轮槽34，第二凸轮35，第二长轴351，第二短轴352，第二凸轮槽36，落料槽37，驱动组件4，支座41，减速电机42，联轴器43，轴承座44。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图7所示，本实用新型提供的一种用于去除甘蔗叶和泥沙的自动剥叶机，其包括机箱1和多组转动设置于机箱1的转动机构2；所述机箱1设有容置腔11；转动机构2包括转动组件3及驱动组件4；所述转动组件3转动设置于机箱1并位于容置腔11内；所述驱动组件4装设于机箱1并用于驱动转动组件3转动；

所述转动组件3包括转动设置于机箱1的第一转轴31和第二转轴32，第一转轴31套装有多块第一凸轮33，多块第一凸轮33间隔套装于第一转轴31，每两个相邻的第一凸轮33之间形成一个第一凸轮槽34；第二转轴32套装有多块第二凸轮35，多块第二凸轮35间隔套装于第二转轴32，每两个相邻的第二凸轮35之间形成一个第二凸轮槽36；第一凸轮33突伸入第二凸轮槽36，第一凸轮33与第二凸轮槽36的槽壁之间有间隙；第二凸轮35突伸入第一凸轮槽34，第二凸轮35与第一凸轮槽34的槽壁之间有间隙；第一凸轮33与第二凸轮槽36之间或/和第二凸轮35与第一凸轮槽34之间形成落料槽37。

多组转动机构2在组装后，第一凸轮33的一端突伸入第二凸轮槽36，第一凸轮33的另一端突伸入相邻的转动组件3的第二凸轮槽36；第二凸轮35的一端突伸入第一凸轮槽34，第二凸轮35的另一端突伸入相邻的转动组件3的第一凸轮槽34。多组转动机构2的组装方式让自动剥叶机的结构紧凑，使落料槽37有序地分布，便于多组转动机构2对甘蔗进行除甘蔗叶和泥沙处理。工作时，多组转动机构2同时转动，对放置在容置腔11内的甘蔗进行除甘蔗叶和泥沙处理。具体的，驱动组件4驱动第一转轴31和第二转轴32同时转动，第一转轴31带动多块第一凸轮33一起转动，多块第一凸轮33在对应的第二凸轮槽36内转动，第一凸轮33与第二凸轮槽36的槽壁之间有间隙，保证第一凸轮33在转动的时候第二凸轮35不会对第一凸轮33造成干涉。第二转轴32带动多块第二凸轮35一起转动，多块第二凸轮35在对应的第一凸轮槽34内转动，第二凸轮35与第一凸轮槽34的槽壁之间有间隙，保证第二凸轮35在转动的时候第一凸轮33不会对第二凸轮35造成干涉。再将收割好的甘蔗放入容置腔11内，收割好的甘蔗携带有甘蔗叶和泥沙，第一凸轮33和第二凸轮35在转动的过程中，第一凸轮33或/和第二凸轮35顶起甘蔗，使甘蔗往上抛高然后再落下，形成强烈的上下振幅运动，有效地抖落甘蔗携带的泥沙，被抖落的泥沙经落料槽37下落到收集区。

往同一方向转动的第一凸轮33和第二凸轮35能驱动甘蔗往前移动。第一凸轮33和第二凸轮35同时转动前半圈时，第一凸轮33与第二凸轮槽36之间的落料槽37从关闭状态逐渐变成打开状态，第二凸轮35与第一凸轮槽34之间的落料槽37从打开状态逐渐变成关闭状态；第一凸轮33和第二凸轮35同时转动后半圈时，第一凸轮33与第二凸轮槽36之间的落料槽37从打开状态逐渐变成关闭状态，第二凸轮35与第一凸轮槽34之间的落料槽37从关闭状态逐渐变成打开状态；利用落料槽37状态的变化实现对甘蔗叶的“咬紧或松开”，在甘蔗向前移动的过程中，当落料槽37“咬紧”甘蔗叶时，甘蔗叶即可从向前移动的甘蔗上剥落；当落料槽37“松开”甘蔗叶时，被剥落的甘蔗叶即可在自身重力作用下及泥沙的重力作用下下落。第一凸轮33与第二凸轮槽36之间的落料槽37、第二凸轮35与第一凸轮槽34之间的落料槽37均呈规律性的变化，增加甘蔗叶插入落料槽37的机率，有效地去除甘蔗叶。在甘蔗往前移动或上下振幅运动的过程中，甘蔗叶会插入落料槽37内，随着落料槽37从打开状态逐渐变成关闭状态，第一凸轮33或第二凸轮35就会碾压甘蔗叶，第一凸轮33或第二凸轮35将甘蔗叶从甘蔗上剥离下来，经第一凸轮33或第二凸轮35的多次碾压后，甘蔗叶就会下落到收集区。优选的，第一凸轮33和第二凸轮35均由特殊合金钢材料制作而成，增加了第一凸轮33和第二凸轮35的耐磨性能，延长第一凸轮33和第二凸轮35的寿命。

本申请的自动剥叶机能有效地去除甘蔗叶和泥沙，提高出糖的品质，提高了糖分的回收率，后续不需要辅助材料来处理甘蔗汁中含有的甘蔗叶和泥沙，降低了生产成本。而且本申请的自动剥叶机的自动化程度高，去除甘蔗叶和泥沙的效率高，能满足糖厂的大规模生产的需求。

如图4所示，本实施例中，所述第一凸轮33为椭圆凸轮，第二凸轮35为椭圆凸轮。椭圆凸轮在市场上容易购买，更换的成本低。椭圆凸轮的形状有规则，方便调节第一凸轮33和第二凸轮35之间的位置，使第一凸轮33和第二凸轮35在同时转动时，不会互相发生干涉。落料槽37从打开状态逐渐变成关闭状态、从关闭状态逐渐变成打开状态的过程中，落料槽37呈规律性变化，便于去除甘蔗叶和泥沙。

如图8所示，本实施例中，所述第一凸轮33包括第一长轴331和第一短轴332,第二凸轮35包括第二长轴351和第二短轴352，第一长轴331与第二长轴351垂直设置，第一短轴332与第二短轴352垂直设置。

在第一凸轮33和第二凸轮35同时转动的过程中，若第一凸轮33的第一长轴331转动至最高点时，第二凸轮35的第二短轴352也转动至最高点；若第二凸轮35的第二长轴351转动至最高点时，第一凸轮33的第一短轴332也转动至最高点。在这两种状态下，第一凸轮33的最高点与第二凸轮35的最高点之间的高度差最大，能对甘蔗产生高幅度的振动效果，形成强烈的上下振幅运动，经过多次的抛高落下，有效地抖落甘蔗携带的泥沙，同时也有部分甘蔗叶被抖落下来。而且第一凸轮33和第二凸轮35在同时转动时，不会相互发生干涉。

如图8和图9所示，本实施例中，所述第一凸轮33的第一长轴331用于突伸入相邻两个第二凸轮35的第二短轴352所形成的第二凸轮槽36内，第二凸轮35的第二短轴352用于突伸入相邻两个第一凸轮33的第一长轴331所形成的第一凸轮槽34内，当第一长轴331与第二短轴352重合时，落料槽37形成于第二凸轮35与第一凸轮槽34之间。

第一凸轮33和第二凸轮35同时转动后半圈时，第一凸轮33与第二凸轮槽36之间的落料槽37从打开状态逐渐变成关闭状态，第二凸轮35与第一凸轮槽34之间的落料槽37从关闭状态逐渐变成打开状态。当第一长轴331与第二短轴352重合时，第一凸轮33的第一长轴331部分完全转入相邻两个第二凸轮35的第二短轴352所形成的第二凸轮槽36内，第一凸轮33将第二凸轮槽36完全填充，没有留落料槽37，即落料槽37呈关闭状态；第二凸轮35的第二短轴352部分完全转入相邻两个第一凸轮33的第一长轴331所形成的第一凸轮槽34内，第二凸轮35没有将第一凸轮槽34完全填充，留有落料槽37，即落料槽37呈打开状态。第一凸轮33与第二凸轮槽36之间的落料槽37、第二凸轮35与第一凸轮槽34之间的落料槽37均呈规律性的变化，增加甘蔗叶插入落料槽37的机率，利用落料槽37规律性的变化实现对甘蔗叶的“咬紧或松开”，有效地去除甘蔗叶。

如图12和图13所示，本实施例中，所述第一凸轮33的第一短轴332用于突伸入相邻两个第二凸轮35的第二长轴351所形成的第二凸轮槽36内，第二凸轮35的第二长轴351用于突伸入相邻两个第一凸轮33的第一短轴332所形成的第一凸轮槽34内，当第一短轴332与第二长轴351重合时，落料槽37形成于第一凸轮33与第二凸轮槽36之间。

第一凸轮33和第二凸轮35同时转动前半圈时，第一凸轮33与第二凸轮槽36之间的落料槽37从关闭状态逐渐变成打开状态，第二凸轮35与第一凸轮槽34之间的落料槽37从打开状态逐渐变成关闭状态；当第一短轴332与第二长轴351重合时，第二凸轮35的第二长轴351部分完全转入相邻两个第一凸轮33的第一短轴332所形成的第一凸轮槽34内，第二凸轮35将第一凸轮槽34完全填充，没有留落料槽37，即落料槽37呈关闭状态；第一凸轮33的第一短轴332部分完全转入相邻两个第二凸轮35的第二长轴351所形成的第二凸轮槽36内，第一凸轮33没有将第二凸轮槽36完全填充，留有落料槽37，即落料槽37呈打开状态。第一凸轮33与第二凸轮槽36之间的落料槽37、第二凸轮35与第一凸轮槽34之间的落料槽37均呈规律性的变化，增加甘蔗叶插入落料槽37的机率，有效地去除甘蔗叶。

如图6和图7所示，本实施例中，所述第一凸轮33的第一长轴331用于突伸入相邻两个第二凸轮35的第二短轴352所形成的第二凸轮槽36内，第二凸轮35的第二短轴352用于突伸入相邻两个第一凸轮33的第一长轴331所形成的第一凸轮槽34内，当第一长轴331与第二短轴352交叉设置时，第一凸轮33与第二凸轮槽36之间、第二凸轮35与第一凸轮槽34之间均形成落料槽37。

落料槽37从打开状态逐渐变成关闭状态的过程中或从关闭状态逐渐变成打开状态的过程中，落料槽37存在一个过度的状态，在这个过度的状态中，第一凸轮33与第二凸轮槽36之间、第二凸轮35与第一凸轮槽34之间均形成落料槽37，落料槽37的数量增多，增加了甘蔗叶插入落料槽37的机率，有效地去除甘蔗叶，同时方便被抖落的泥沙下落至收集区。

如图10和图11所示，本实施例中，所述第一凸轮33的第一短轴332用于突伸入相邻两个第二凸轮35的第二长轴351所形成的第二凸轮槽36内，第二凸轮35的第二长轴351用于突伸入相邻两个第一凸轮33的第一短轴332所形成的第一凸轮槽34内，当第一短轴332与第二长轴351交叉设置时，第一凸轮33与第二凸轮槽36之间、第二凸轮35与第一凸轮槽34之间均形成落料槽37。

落料槽37从关闭状态逐渐变成打开状态的过程中或从打开状态逐渐变成关闭状态的过程中，落料槽37存在一个过度的状态，在这个过度的状态中，第一凸轮33与第二凸轮槽36之间、第二凸轮35与第一凸轮槽34之间均形成落料槽37，落料槽37的数量增多，增加了甘蔗叶插入落料槽37的机率，有效地去除甘蔗叶，同时方便被抖落的泥沙下落至收集区。

如图4所示，本实施例中，多个所述转动机构2的转动方向一致。多个转动机构2能驱动甘蔗往前移动，而且多个转动机构2在同时转动时不会相互造成干涉。

如图5所示，本实施例中，所述驱动组件4包括支座41、减速电机42、联轴器43及轴承座44，支座41装设于机箱1，减速电机42装设于支座41，第一转轴31经由轴承座44转动设置于机箱1，减速电机42经由联轴器43驱动第一转轴31转动。

驱动组件4驱动转动组件3转动时，具体的，减速电机42经联轴器43、轴承座44驱动第一转轴31转动，转动的第一转轴31经同步带或同步链带动第二转轴32一起转动。驱动组件4的结构简单，能使第一转轴31和第二转轴32实现同步的转动。

如图1和图3所示，本实施例中，所述机箱1包括支架12、入料口13、出料口14、两块挡板15及漏斗16，两块挡板15装设于支架12的相对两侧，两块挡板15围成容置腔11，转动组件3转动设置于挡板15，入料口13与出料口14位于支架12的相对两侧，入料口13与容置腔11连通，出料口14与容置腔11连通，漏斗16装设于支架12并用于收集甘蔗叶和泥沙。

工作时，将收割好的甘蔗从入料口13放入容置腔11，多组转动机构2同时转动，对放置在容置腔11内的甘蔗进行除甘蔗叶和泥沙处理，经处理后的甘蔗叶和泥沙通过落料槽37掉入漏斗16，防止甘蔗叶和泥沙洒落到地上，污染环境。同时，转动的多组转动机构2驱动容置腔11内的甘蔗往出料口14移动，实现自动化地输送甘蔗。本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。