一种机械式移动客土喷播机的制作方法

本实用新型涉及绿化喷播设备，尤其涉及一种机械式移动客土喷播机。

背景技术：

目前，出于对生态环境的保护，一般在高速公路两侧的边坡种植覆盖植被，防止水土流失出现的山体滑坡并危害公路安全，现有技术中有操作人员需要站在偏坡上手持喷射机对指定位置进行喷射，将带有种子的土壤在高气压下喷撒到偏坡上。但是这种喷播车存在一个问题，一是喷播机较重，而作业地点会经常需要改变，现有喷播机不自带移动的功能，转移非常不方便，二是操作人员实施喷播作业需要一直手持喷射机，作业难度较大、劳动强度高并且效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种机械式移动客土喷播机，以解决现有技术存在喷播机移动不方便，操作人员实施喷播作业需要一直手持喷射机，作业难度较大、劳动强度高并且效率低的问题。

本实用新型的技术方案是：一种机械式移动客土喷播机，包括运输车、控制台和机械臂，机械臂和控制台固定安装在运输车载物平台上，控制台可控制机械臂运动，所述机械臂顶端固定安装喷射机，运输车载物平台上固定安装制泥模块，喷射机与制泥模块通过输送管相连，控制台与喷射机开关电连接，控制台可控制喷射机开关，制泥模块产生的泥通过喷射机喷出。

进一步地，所述机械臂包括水平转动台、第一转动臂和第二转动臂，水平转动台与第一转动臂通过第一竖直方向转动关节相互连接，第一液压缸两端分别连接水平转动台和第一转动臂，第二转动臂通过第二竖直方向转动关节相互连接，第二液压缸两端分别连接第一转动臂和第二转动臂。

进一步地，所述第二转动臂端部通过万向节与万向转动臂连接，万向转动臂外侧与第二转动臂之间通过第三液压缸和第四液压缸相互连接，其中第三液压缸和第四液压缸的投影在万向节底座平面上相互垂直。

进一步地，所述输送管为橡胶软管。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型通过将喷射机安装到机械臂上并将制泥模块安装到运输车上，避免了操作人员作业时一种手持喷射机，从而导致的作业难度较大、劳动强度高并且效率低的问题，也解决了喷播机移动不方便；

进一步地，本实用新型通过将机械臂设置为水平转动台通过第一竖直方向转动关节连接第一转动臂，第一转动臂通过第二竖直方向转动关节连接第二转动臂，实现了机械臂多自由度变换角度，使喷射位置准确；

进一步地，本实用新型通过在第二转动臂上设置万向节，通过万向节连接万向转动臂，使得机械臂的运动自由度更高，喷射机喷射位置更加准确。

进一步地，本实用新型通过将输送管设置为橡胶软管，使得软管不会在机械臂运动过程中折损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型沿第二转动臂轴线方向万向转动臂的俯视图；

图3为本实用新型万向转动臂处连接结构的放大图；

图中：101控制台、102运输车载物平台、201制泥机、202喷射机、301水平转动台、302第一转动臂、303第二转动臂、304万向转动臂、305第一竖直方向转动关节、306第二竖直方向转动关节、307第一液压缸、308万向节、309第二液压缸、401第三液压缸、402第四液压缸。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍：

参考图1至图3，一种机械式移动客土喷播机，包括运输车、控制台101和机械臂，机械臂和控制台101固定安装在运输车载物平台102上，控制台101可控制机械臂运动，这里可采用工程车上常用的带机械臂的车，如挖掘机或高空作业机等。所述机械臂顶端通过螺栓固定安装喷射机202，运输车载物平台102上固定安装制泥模块201，本实用新型所述的制泥模块201由客土筛土机和高压喷射器组成，喷射机202与制泥模块201通过输送管203相连，客土筛土机将细泥土筛选出来并和种子搅拌均匀以后送到高压喷射器，高压喷射器将搅拌均匀的泥土和种子使用高气压通过输送管203送到喷射机202上喷出。其中控制台101与喷射机202开关电连接，控制台101可控制喷射机202开关，制泥模块201产生的泥通过喷射机202喷出。

进一步地，所述机械臂包括水平转动台301、第一转动臂302和第二转动臂303，水平转动台301可在控制台101的操纵下通过电机或液压缸的力量转动，水平转动台301与第一转动臂302通过第一竖直方向转动关节305相互连接，第一转动臂302可在第一竖直方向转动关节305的约束下实现竖直方向的转动，其动力来源于第一液压缸307的伸出和收缩运动，第二转动臂303通过第二竖直方向转动关节306相互连接，第二转动臂303可在第二竖直方向转动关节306的约束下实现竖直方向的转动，其动力来源于第二液压缸309的伸出和收缩运动，第一液压缸307和第二液压缸309与控制平台101液压系统连接，通过控制平台101可实现对第一液压缸207和第二液压缸309伸缩长度的控制。

进一步地，所述第二转动臂303端部通过万向节308与万向转动臂304连接，万向转动臂304外侧与第二转动臂303之间通过第三液压缸401和第四液压缸402相互连接，其中第三液压缸401和第四液压缸402的投影在万向节308底座平面上相互垂直，第三液压缸401、第四液压缸402与控制平台101液压系统连接，通过控制平台101可实现对第三液压缸401和第四液压缸402的伸缩进行控制，通过对第三液压缸401和第四液压缸402的不同伸缩程度的进行控制，实现了万向转动臂304不同角度的转换，从而实现喷播位置更精准的控制。

进一步地，所述输送管203为橡胶软管。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。