一种果实收获机开合接料装置的制作方法

本实用新型涉及一种果实收获机接料装置，尤其是一种冠型拍振果实收获机开合接料装置，属于农林收获机械技术领域。

背景技术：

长期以来，红枣、板栗、樱桃和核桃等果树的果实收获主要依靠人工敲打采摘、气吸和采果刀等简单工具采收。

检索可知，申请号为201610581547 .4的中国专利文献公开了一种本实用新型涉及一种果品无损收获机，属于农业机械技术领域。该机包括支撑在行走机构上的支架，支架悬梁的另一端与拍振（拍打）机构的上端构成转动副；拍振机构包括上端的摆转座，摆转座的顶部和底部分别为摆转盘和拍杆盘，悬梁装有振动驱动装置，振动驱动装置通过起振机构与摆转盘联接；拍杆盘的圆周间隔装有先径向再垂向延伸的拍振爪（拍打杆）；行走机构还装有位于立柱下部的悬臂，悬臂的外伸端通过开合机构对合安装一对位于拍振爪下方的半伞构成的收集伞，收集伞呈中央具有漏孔的漏斗状，漏孔的下方与输送机构的输入端衔接，输送机构的输出端与位于行走机构上的收集箱衔接。本实用新型适应不同高度果树果实的采摘、收集，适应性强、收获效率高；对果实的损伤低。

然而，该果品无损收获机的对合接料机构设计不完善，就位动作不够灵敏快捷，而且接料中心夹持位置与树干难以精准定位，容易导致果实沿缝隙掉落，收获前的准备时间过长，作业效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对上述技术存在的缺点，提出一种可以灵敏快捷准确就位的果实收获机开合接料装置，从而为提高果品收获效率、保证收获质量奠定基础。

为了达到以上目的，本实用新型的果实收获机开合接料装置基本技术方案为：

包括后端铰装在行走底盘前端下部的接料机架，所述接料机架的前端安装开合接料机构，所述接料机架的中部与缸体铰装在行走底盘上的接料液压缸的活塞杆端铰接；所述开合接料机构包括与接料机架前端固连的横档杆，所述横档杆的中部铰装两对称的开合盘，所述开合盘具有内侧的环抱缺口以及间隔分布在外侧的伞撑杆，所述横档杆的外侧铰装开合液压缸的缸体，所述开合液压缸的活塞杆与开合盘的外框铰接。

工作时，行走底盘移动到待采摘果树附近后，分别操控接料液压缸和开合液压缸，使开合接料机构快速环抱果树主干，即可快速准确就位，为拍振收获果实做好承接准备，实现高效无损的采摘收获。

本实用新型进一步的完善是，所述行走底盘的前端下部通过铰接轴铰装两前伸臂构成的接料机架的后端，所述接料机架的两前伸臂之间安置接料盒。

本实用新型再进一步的完善是，所述两对称的开合盘对合后形成朝中后方倾斜的底面，所述底面与后部接料盒前端敞口衔接。

附图说明

图1是采用本实用新型实施例一的冠型拍振果实收获机立体结构示意图。

图2是图1的平面投影结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是本实用新型实施例一开合接料装置主要构成部分的结构示意图。

图5是图4的立体结构示意图。

具体实施方式

实施例一

采用本实施例开合接料装置的冠型拍振果实收获机如图1、2、3所示，行走底盘1的中部通过水平回转盘2支撑安置操纵台18和控制箱19，可以像其它行走农业机械一样自如操控。

行走底盘1的前端上部铰装悬臂支撑11的下端，悬臂支撑11的中部与缸体铰装在行走底盘1上的支撑液压缸10的活塞杆外端铰接。悬臂支撑11的上端通过与之固连的三角撑11-1与悬臂柄13的后端固连，悬臂柄13的前端铰装镂空结构的拍振爪架17的下部，拍振爪架17上部的倒U形顶架与缸体铰装在悬臂支撑11上端的角度液压缸12的活塞杆端外铰接。拍振爪架17的下部安装拍振机构。因此可以通过对支撑液压缸10和角度液压缸12的操控，方便快捷地按需改变拍振机构的高低和倾角，以理想的状态作业。

拍振机构可以采用现有技术，本实施例有所改变，具体为包括与拍振爪架17通过中心轴16构成转动副的拍杆盘17-2，拍振爪架17中装有振动驱动电机14，该驱动电机14的输出轴通过曲柄摇杆机构15与拍杆盘17-2的中心轴16连接，构成曲柄摇杆起振机构。拍杆盘17-2的圆周均匀间隔装有拍振爪17-1，整体形成伞架状。就位后启动电机14，在曲柄摇杆起振机构的传动下，拍振爪17-1将往复扭摆振动，完成果实收获所需的拍振动作。

本实施例的开合接料装置具体构成如下：

行走底盘1的前端下部通过铰接轴9铰装两前伸臂构成的接料机架4的后端，接料机架4的前端安装开合接料机构6，接料机架4的中部与缸体铰装在行走底盘上的接料液压缸3的活塞杆外端铰接。接料机架4两前伸臂之间安置可快拆的接料盒5。

开合接料机构6的具体结构如图4、5所示，包括与接料机架4前伸臂前端固连的横档杆6-1，横档杆6-1的中部铰装两对称的开合盘6-3，开合盘6-3具有内侧的环抱缺口以及间隔分布在外侧的伞撑杆6-4，横档杆6-1的外侧铰装开合液压缸7的缸体，开合液压缸7的活塞杆与开合盘6-3的外框铰接。两开合盘6-3对合后形成朝中后方倾斜的底面，从而与后部接料盒5前端敞口衔接。作业时，可以通过对接料液压缸3的操控，实现开合接料机构6前伸角度的调控，而借助对合开液压缸7的操控，可以方便快捷地按需完成开合接料机构6对待收获果树的合抱定位，完全解决了灵敏快捷准确接料就位的问题。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。