半自动环保型养殖设备的制作方法

本实用新型涉及一种半自动环保型养殖设备。

背景技术：

养殖设备是养殖户进行养殖活动的配套装置，主要作用是提高养殖效率节省人工和成本。以养鸡设备为例，养殖设备主要包括喂食、喂水和粪便处理等装置。传统养殖设备中的喂食装置是采用称重原理来实现精确投料，因此在设备中必然要添加称重传感器、投料、停料机构及其控制机构，结构复杂，成本高，不易维护。传统养殖设备中的喂水装置一般只具有添加新水（新鲜的水，新加的水）功能，而没有清洁水槽、处理之前添加的旧水（不新鲜的水，前段时间添加的新水）功能。上午或者昨天添加的水，除了自然发酵、污染外，由于鸡的啄食、活动会进入很多细菌和病毒，甚至粪便，已经严重污染，不再适合饮用。传统养殖设备中的喂水装置在加入新水后，顶多是稀释了旧水，而不能将旧水彻底清理干净，更没有将排出的旧水二次利用的功能。传统养殖设备中并没有粪便处理装置，即便有，也只是挖个粪坑，将粪便和污水暂存到粪坑中，不但污染环境，滋生蚊蝇，传播病菌，而且粪便不能有效转化为肥料，浪费严重。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述不足提供一种结构合理，能够自动喂料、喂水，还能自动清理粪便，保持清洁卫生，避免滋生蚊蝇传播疾病，操作简单，节省人工和成本的半自动环保型养殖设备。

为解决上述技术问题，本半自动环保型养殖设备包括养殖围栏，养殖围栏底部安装有围栏底板，围栏底板上方的养殖围栏上安装有将排泄到围栏底板上的粪便向围栏底板边侧清理的粪便清理装置，养殖围栏下部固接有位于粪便清理装置上方的支撑网架；养殖围栏外侧底部安装有喂水槽，还包括与喂水槽配合的清洁喂水装置；养殖围栏外侧安装有从养殖围栏上方向养殖围栏内的食盒投送饲料的投食装置；养殖围栏底部外侧安装有将粪便收集后进行输送的送便装置，送便装置的输出端连接有位于送便装置输出端下方的粪便固液分离装置，粪便固液分离装置上设置有能排出水分的输出端和能排出粪便颗粒的输出端。

本专利是通过半自动助力结构来实现结构合理，能够自动喂料、喂水，还能自动清理粪便，保持清洁卫生，避免滋生蚊蝇传播疾病，操作简单，节省人工和成本的。

半自动助力结构主要包括安装在养殖围栏内部或外部的粪便清理装置、清洁喂水装置、投食装置、送便装置、粪便固液分离装置等。在本专利中，养殖围栏底部安装有围栏底板，围栏底板处于养殖围栏的最低位置。围栏底板上方的养殖围栏下部固接有支撑网架，支撑网架是被养殖动物的活动支撑物，因此需要有足够的强度。支撑网架的第二个作用就是透气、透水、透粪便，当被养殖动物排泄粪便、排泄尿液时，粪便可以自动通过支撑网架的网孔下落到围栏底板上，实现了粪水与被养殖动物的自动隔离，保证了养殖场所及被养殖动物自身的清洁卫生，有利于被养殖动物的健康成长。在本专利中，所述粪便清理装置安装在养殖围栏底部，位于围栏底板上方、支撑网架下方。粪便清理装置的主要作用，就是将自动落入围栏底板上的粪便、尿液向围栏底板的一侧及时清理，以保证围栏底板的清洁卫生，杜绝滋生蚊蝇，传播病菌情况的发生。所述送便装置就安装在粪便清理装置输出端的养殖围栏下部，送便装置的主要作用是将粪便清理装置从围栏底板清理出来的粪水再次集中后再向下方的粪便固液分离装置输送。在本专利中，所述粪便固液分离装置位于送便装置的输出端，养殖围栏排放出来的粪水将自动进入粪便固液分离装置。粪便固液分离装置的主要作用之一，就是将流入的粪水进行初步固液分离，也即将粪水混合物（流体）分离为尿液（液体）和相对粘稠的粪膏（固体）。便固液分离装置的主要作用之二，就是将前述粪膏进行二次固液分离，使粪水中的绝大部分水分通过排出水分的输出端排出，剩下相对干燥的粪便通过能排出粪便颗粒的输出端以粪便棒（准固体的固体棒）或粪便颗粒的形式排出。排出的水分（包括尿液和自来水）可以用于浇灌庄稼，或者经过环保处理后再次利用，用于围栏底板上粪便的清理。排出的粪便颗粒在晾干或晒干后，则可以装袋存放或者直接为庄稼追肥。因此，本专利将养殖围栏排出的粪水充分利用，既不污染环境，更不给蚊蝇留出滋生病菌的机会，有营养的粪水（液体）可以就近灌溉庄稼；晾干的粪便颗粒，既可以就近追肥，也可以装袋后向远方销售，变废为宝，大大降低了养殖成本。在本专利中，养殖围栏外侧底部安装有喂水槽，养殖围栏内的养殖动物即通过该喂水槽饮水。本专利还设置有与喂水槽配合的清洁喂水装置，清洁喂水装置的主要作用之一是可以自动喂水，不但能保证喂水的及时性，还能节省人工，降低成本。作用之二是在喂水的同时，能够将没喝完的水（旧水）排出喂水槽，然后再添加自来水（新水），保证了饮水卫生和动物的健康成长。作用之三则是排出的旧水能够自动排放到围栏底板的一侧，并配合粪便清理装置在粪便清理时和清理后，再冲刷一遍围栏底板，保证了围栏底板和粪便清理装置自身的清洁。在本专利中，养殖围栏内的支撑网架上放置或安装有食盒，养殖动物即通过改食盒获取食物。在本专利中，所述投食装置安装在养殖围栏的外侧和上方，投食装置的主要作用是将饲料从地面运送到养殖围栏上方并按照定量的方式投放到养殖围栏的食盒内。投食装置是在地面自动控制的，因此无需人员搬运饲料，不但提高了喂食效率，而且人工和体力，特别适合大面积养殖。

作为一种实现方式，所述粪便清理装置包括与围栏底板边部对应的U形框架，U形框架包括一根横向延伸的横向主杆，横向主杆两端分别垂直固接有一根中空的纵向侧杆，两纵向侧杆的相邻侧壁上设有对应的沿纵向侧杆延伸的纵向滑槽，纵向侧杆内腔两端分别安装有靠近横向主杆设置的侧驱动轮和远离横向主杆设置的侧被动轮，同一纵向侧杆内的侧驱动轮和侧被动轮上套装有使侧驱动轮和侧被动轮传动配合的侧传动带；横向主杆上安装有清理电机，清理电机的输出端安装有减速器，减速器的输出轴两端分别与两个侧驱动轮同轴固接；所述纵向滑槽上安装有能沿纵向滑槽自由滑动的纵向滑块，纵向滑块内侧与相邻的侧传动带对应固接在一起，两纵向滑块之间安装有将两纵向滑块固接在一起的清理横梁，清理横梁上安装有若干清理小电机，清理小电机的输出端安装有与围栏底板的板面转动擦洗配合的转刷；清理横梁上还安装有软水管与自来水管连接的横向设置的清理水管，软水管中部固接在一根纵向侧杆的中部，清理水管底部均布有若干朝向转刷或围栏底板的清理喷嘴；横向主杆上安装有控制清理电机和清理小电机工作的清理控制器，纵向滑槽两端安装有与清理控制器电连接的行程开关，纵向侧杆上安装有控制软水管通断的清理阀门，清理阀门与清理控制器电连接。

在本专利中，粪便清理装置主要由U形框架、侧驱动轮、侧被动轮、侧传动带、清理横梁、清理电机、清理小电机、转刷、清理喷嘴、清理阀门和清理控制器构成。其中U形框架是粪便清理装置的主体结构，其整体结构呈U形。详细而言，U形框架包括一根横向延伸的横向主杆，横向主杆左右两端分别垂直固接有一根纵向侧杆，两纵向侧杆左右对称设置。在本专利中，纵向侧杆是中空结构，内部设有空腔。两纵向侧杆的相邻侧壁上设有对应的纵向滑槽，纵向滑槽沿纵向侧杆延伸设置。所述侧驱动轮和侧被动轮安装在纵向侧杆内腔的两端，侧驱动轮位于靠近横向主杆的纵向侧杆一端设置，侧被动轮位于远离横向主杆的一端。所述传动带套装在同一纵向侧杆内的侧驱动轮和侧被动轮上，侧传动带的主要作用是使侧驱动轮和侧被动轮传动配合。在本专利中，所述清理电机安装在横向主杆中部，横向主杆上还安装有与清理电机的输出端传动连接的减速器。减速器的主要作用是将清理电机的转速降低后输出，减速器的输出轴两端分别与两个侧驱动轮同轴固接，这样，清理电机就能通过减速器驱动侧驱动轮转动，也即驱动侧传动带转动。在本专利中，所述纵向滑槽上安装有纵向滑块，纵向滑块能沿纵向滑槽自由滑动。在本专利中，纵向滑块内侧也即位于纵向侧杆内腔中的一侧与相邻的侧传动带上段对应固接在一起，这样，当侧传动带转动时将带动纵向滑块同步滑动。在本专利中，两纵向滑块之间安装有清理横梁，清理横梁两端与两纵向滑块对应固接在一起。所述清理小电机安装在清理横梁上，数量为若干个，可以根据清理横梁长度和实际需要自由设定。清理小电机的输出轴向下设置，也即朝向围栏底板设置。清理小电机的输出轴上安装有转刷，转刷与围栏底板的板面贴近配合。当清理小电机工作时，清理小电机将驱动转刷转动，从而起到清理围栏底板上粪便的作用。在本专利中，清理横梁上还安装有横向延伸的清理水管，清理水管通过软水管与自来水管连接。清理水管水管底部均布有若干个清理喷嘴，清理喷嘴朝向转刷或者围栏底板设置，这样可以配合转刷清理粪便，还可以在清理完粪便后清洁转刷自身和围栏底板，起到了自我清洁的作用，也即具有免清洗和免维护的功能。在本专利，软水管中部固接在一根纵向侧杆的中部，软水管的输出端悬空连接清理水管的进水端，这样可以利用软水管自身的弹性或张力来调节软水管随清理横梁的摆动，保证了无论清理横梁在哪里清理喷嘴都能可靠喷水。在本专利中，所述清理控制器安装在横向主杆上，清理控制器的主要作用是控制清理电机和清理小电机的工作。在本专利中，纵向滑槽两端安装有与清理控制器电连接的行程开关，纵向滑块碰触到行程开关后，清理控制器便控制清理电机反向，既保证了清理工作的可靠性又实现了重复清洗的功能。在本专利中，纵向侧杆上安装有与软水管连接的清理阀门，清理阀门与清理控制器电连接，需要喷水时，清理控制器将开启清理阀门，非常方便。

作为一种实现方式，所述送便装置包括通过送便轴承同轴转动安装在两纵向侧杆末端之间的单向轴，一根纵向侧杆末端安装有与单向轴一端同轴固接的送便电机，单向轴上安装有绕单向轴螺旋状延伸的一整片的翅片；还包括固接在两纵向侧杆末端之间的送便槽，送便槽包括位于粪便清理装置输出端下方的横截面呈开口向上的半圆弧状的半圆槽，半圆槽与单向轴同轴设置且半圆槽内壁与翅片外边刃贴近配合，半圆槽远离养殖围栏的外边侧固接有沿半圆槽圆形轨迹向养殖围栏圆滑延伸的送便罩板；半圆槽的输出端下方固接有倾斜向下延伸的引导槽，还包括设置在引导槽输出端下方的集粪斗，集粪斗的输出端通过软管与粪便固液分离装置输入端连接。

在本专利中，送便装置主要由送便槽、单向轴、翅片、送便轴承和送便电机等构成。其中，单向轴是一根圆柱形转轴，单向轴两端通过送便轴承安装在两纵向侧杆末端之间，这样，单向轴即转动安装在了U形框架上，又能相对U形框架自由转动。在本专利中，所述翅片垂直安装在单向轴上，翅片是一整片较长的板片，按照螺旋状延伸的方式缠绕在单向轴外壁上。因此，单向轴转动时，翅片将随之同步转动，并利用自身螺旋状结构起到轴向拨动粪便的作用。所述送便槽固接在两纵向侧杆末端之间，所述送便槽包括固接在一起的一个半圆槽和一个送便罩板。其中，半圆槽为一个横截面呈半圆形的弧形槽，其圆弧形延伸轨迹与单向轴同轴设置。半圆槽位于粪便清理装置输出端下方、与围栏底板的对应边缘固接或密封对接，且口部向上设置，这样可以保证能够顺利且完全接纳粪便清理装置清理出的粪便。在本专利中，半圆槽内壁与翅片外边刃贴近配合，这样在单向轴转动时，可以保证翅片能够将尽量多的粪便甚至尿液输送出去。在本专利中，送便电机固定安装在一个纵向侧杆的末端，送便电机的输出轴与单向轴对应端同轴固接在一起，这样送便电机得电工作时，送便电机将推动单向轴转动，进而通过翅片推动粪便向送便装置输出端移动，起到了将粪便自动输出的作用。所述送便罩板固接在半圆槽远离养殖围栏的外边侧，向养殖围栏圆滑延伸设置。送便罩板也呈圆弧形，其延伸轨迹与半圆槽圆形轨迹重合。送便罩板的主要作用是，将翅片与外界隔离，避免杂物落入，甚至割伤手部，还可以避免旋转的翅片将粪便溅出，保障了清洁卫生。在本专利中，半圆槽的输出端下方固接有一个引导槽，引导槽倾斜向下延伸设置，是送便槽的输出装置。本专利还包括设置在引导槽输出端下方的集粪斗，集粪斗为上口大下口小的漏斗状结构，集粪斗的输出端通过软管与粪便固液分离装置输入端连接。在实际应用时，可以根据实际养殖规模，将多个送便装置的引导槽引入集粪斗的输入端。

综上所述，采用这种结构的半自动环保型养殖设备，结构合理，能够自动喂料、喂水，还能自动清理粪便，保持清洁卫生，避免滋生蚊蝇传播疾病，操作简单，节省人工和成本。

附图说明

结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型使用状态的结构示意图；

图2为养殖围栏和送便装置的配合结构示意图；

图3为粪便清理装置的结构示意图；

图4为粪便清理装置和送便装置的配合结构示意图；

图5为送便装置的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，该半自动环保型养殖设备主要包括养殖围栏100，养殖围栏底部安装有围栏底板101，围栏底板上方的养殖围栏上安装有将排泄到围栏底板上的粪便向围栏底板边侧清理的粪便清理装置102。养殖围栏下部固接有位于粪便清理装置上方的支撑网架103。养殖围栏外侧底部安装有喂水槽104，还包括与喂水槽配合的清洁喂水装置。养殖围栏外侧安装有从养殖围栏上方向养殖围栏内的食盒投送饲料的投食装置。养殖围栏底部外侧安装有将粪便收集后进行输送的送便装置108，送便装置的输出端连接有位于送便装置输出端下方的粪便固液分离装置109，粪便固液分离装置上设置有能排出水分的输出端和能排出粪便颗粒的输出端。所述粪便清理装置包括与围栏底板边部对应的U形框架110，U形框架包括一根横向延伸的横向主杆111，横向主杆两端分别垂直固接有一根中空的纵向侧杆112。两纵向侧杆的相邻侧壁上设有对应的沿纵向侧杆延伸的纵向滑槽113，纵向侧杆内腔两端分别安装有靠近横向主杆设置的侧驱动轮114和远离横向主杆设置的侧被动轮115，同一纵向侧杆内的侧驱动轮和侧被动轮上套装有使侧驱动轮和侧被动轮传动配合的侧传动带116。横向主杆上安装有清理电机117，清理电机的输出端安装有减速器118，减速器的输出轴129两端分别与两个侧驱动轮同轴固接。所述纵向滑槽上安装有能沿纵向滑槽自由滑动的纵向滑块119，纵向滑块内侧与相邻的侧传动带对应固接在一起。两纵向滑块之间安装有将两纵向滑块固接在一起的清理横梁120，清理横梁上安装有若干清理小电机121，清理小电机的输出端安装有与围栏底板的板面转动擦洗配合的转刷122。清理横梁上还安装有软水管123与自来水管连接的横向设置的清理水管124，软水管中部固接在一根纵向侧杆的中部，清理水管底部均布有若干朝向转刷或围栏底板的清理喷嘴125。横向主杆上安装有控制清理电机和清理小电机工作的清理控制器126，纵向滑槽两端安装有与清理控制器电连接的行程开关127，纵向侧杆上安装有控制软水管通断的清理阀门128，清理阀门与清理控制器电连接。

本专利主要包括安装在养殖围栏内部或外部的粪便清理装置、清洁喂水装置、投食装置、送便装置、粪便固液分离装置等。在本专利中，养殖围栏及上述相关部件都安装在养殖架体上，在实际应用时，也可以不安装在养殖架体上，而是直接安装在室内即可。养殖围栏底部安装有围栏底板，围栏底板处于养殖围栏的最低位置。围栏底板上方的养殖围栏下部固接有支撑网架，支撑网架是被养殖动物的活动支撑物，因此需要有足够的强度。支撑网架的第二个作用就是透气、透水、透粪便，当被养殖动物排泄粪便、排泄尿液时，粪便可以自动通过支撑网架的网孔下落到围栏底板上，实现了粪水与被养殖动物的自动隔离，保证了养殖场所及被养殖动物自身的清洁卫生，有利于被养殖动物的健康成长。在本专利中，所述粪便清理装置安装在养殖围栏底部，位于围栏底板上方、支撑网架下方。粪便清理装置的主要作用，就是将自动落入围栏底板上的粪便、尿液向围栏底板的一侧及时清理，以保证围栏底板的清洁卫生，杜绝滋生蚊蝇，传播病菌情况的发生。所述送便装置就安装在粪便清理装置输出端的养殖围栏下部，送便装置的主要作用是将粪便清理装置从围栏底板清理出来的粪水再次集中后再向下方的粪便固液分离装置输送。在本专利中，所述粪便固液分离装置位于送便装置的输出端，养殖围栏排放出来的粪水将自动进入粪便固液分离装置。粪便固液分离装置的主要作用之一，就是将流入的粪水进行初步固液分离，也即将粪水混合物（流体）分离为尿液（液体）和相对粘稠的粪膏（固体）。便固液分离装置的主要作用之二，就是将前述粪膏进行二次固液分离，使粪水中的绝大部分水分通过排出水分的输出端排出，剩下相对干燥的粪便通过能排出粪便颗粒的输出端以粪便棒（准固体的固体棒）或粪便颗粒的形式排出。排出的水分（包括尿液和自来水）可以用于浇灌庄稼，或者经过环保处理后再次利用，用于围栏底板上粪便的清理。排出的粪便颗粒在晾干或晒干后，则可以装袋存放或者直接为庄稼追肥。因此，本专利将养殖围栏排出的粪水充分利用，既不污染环境，更不给蚊蝇留出滋生病菌的机会，有营养的粪水（液体）可以就近灌溉庄稼；晾干的粪便颗粒，既可以就近追肥，也可以装袋后向远方销售，变废为宝，大大降低了养殖成本。在本专利中，养殖围栏外侧底部安装有喂水槽，养殖围栏内的养殖动物即通过该喂水槽饮水。本专利还设置有与喂水槽配合的清洁喂水装置，清洁喂水装置的主要作用之一是可以自动喂水，不但能保证喂水的及时性，还能节省人工，降低成本。作用之二是在喂水的同时，能够将没喝完的水（旧水）排出喂水槽，然后再添加自来水（新水），保证了饮水卫生和动物的健康成长。作用之三则是排出的旧水能够自动排放到围栏底板的一侧，并配合粪便清理装置在粪便清理时和清理后，再冲刷一遍围栏底板，保证了围栏底板和粪便清理装置自身的清洁。在本专利中，养殖围栏内的支撑网架上放置或安装有食盒，养殖动物即通过改食盒获取食物。在本专利中，所述投食装置安装在养殖围栏的外侧和上方，投食装置的主要作用是将饲料从地面运送到养殖围栏上方并按照定量的方式投放到养殖围栏的食盒内。投食装置是在地面自动控制的，因此无需人员搬运饲料，不但提高了喂食效率，而且人工和体力，特别适合大面积养殖。

在本专利中，粪便清理装置主要由U形框架、侧驱动轮、侧被动轮、侧传动带、清理横梁、清理电机、清理小电机、转刷、清理喷嘴、清理阀门和清理控制器构成。其中U形框架是粪便清理装置的主体结构，其整体结构呈U形。详细而言，U形框架包括一根横向延伸的横向主杆，横向主杆左右两端分别垂直固接有一根纵向侧杆，两纵向侧杆左右对称设置。在本专利中，纵向侧杆是中空结构，内部设有空腔。两纵向侧杆的相邻侧壁上设有对应的纵向滑槽，纵向滑槽沿纵向侧杆延伸设置。所述侧驱动轮和侧被动轮安装在纵向侧杆内腔的两端，侧驱动轮位于靠近横向主杆的纵向侧杆一端设置，侧被动轮位于远离横向主杆的一端。所述传动带套装在同一纵向侧杆内的侧驱动轮和侧被动轮上，侧传动带的主要作用是使侧驱动轮和侧被动轮传动配合。在本专利中，所述清理电机安装在横向主杆中部，横向主杆上还安装有与清理电机的输出端传动连接的减速器。减速器的主要作用是将清理电机的转速降低后输出，减速器的输出轴两端分别与两个侧驱动轮同轴固接，这样，清理电机就能通过减速器驱动侧驱动轮转动，也即驱动侧传动带转动。在本专利中，所述纵向滑槽上安装有纵向滑块，纵向滑块能沿纵向滑槽自由滑动。在本专利中，纵向滑块内侧也即位于纵向侧杆内腔中的一侧与相邻的侧传动带上段对应固接在一起，这样，当侧传动带转动时将带动纵向滑块同步滑动。在本专利中，两纵向滑块之间安装有清理横梁，清理横梁两端与两纵向滑块对应固接在一起。所述清理小电机安装在清理横梁上，数量为若干个，可以根据清理横梁长度和实际需要自由设定。清理小电机的输出轴向下设置，也即朝向围栏底板设置。清理小电机的输出轴上安装有转刷，转刷与围栏底板的板面贴近配合。当清理小电机工作时，清理小电机将驱动转刷转动，从而起到清理围栏底板上粪便的作用。在本专利中，清理横梁上还安装有横向延伸的清理水管，清理水管通过软水管与自来水管连接。清理水管水管底部均布有若干个清理喷嘴，清理喷嘴朝向转刷或者围栏底板设置，这样可以配合转刷清理粪便，还可以在清理完粪便后清洁转刷自身和围栏底板，起到了自我清洁的作用，也即具有免清洗和免维护的功能。在本专利，软水管中部固接在一根纵向侧杆的中部，软水管的输出端悬空连接清理水管的进水端，这样可以利用软水管自身的弹性或张力来调节软水管随清理横梁的摆动，保证了无论清理横梁在哪里清理喷嘴都能可靠喷水。在本专利中，所述清理控制器安装在横向主杆上，清理控制器的主要作用是控制清理电机和清理小电机的工作。在本专利中，纵向滑槽两端安装有与清理控制器电连接的行程开关，纵向滑块碰触到行程开关后，清理控制器便控制清理电机反向，既保证了清理工作的可靠性又实现了重复清洗的功能。在本专利中，纵向侧杆上安装有与软水管连接的清理阀门，清理阀门与清理控制器电连接，需要喷水时，清理控制器将开启清理阀门，非常方便。

在本实施例中，所述送便装置包括通过送便轴承141同轴转动安装在两纵向侧杆末端之间的单向轴142，一根纵向侧杆末端安装有与单向轴一端同轴固接的送便电机143，单向轴上安装有绕单向轴螺旋状延伸的一整片的翅片151。送便装置还包括固接在两纵向侧杆末端之间的送便槽152，送便槽包括位于粪便清理装置输出端下方的横截面呈开口向上的半圆弧状的半圆槽153，半圆槽与单向轴同轴设置且半圆槽内壁与翅片外边刃贴近配合，半圆槽远离养殖围栏的外边侧固接有沿半圆槽圆形轨迹向养殖围栏圆滑延伸的送便罩板154。半圆槽的输出端下方固接有倾斜向下延伸的引导槽155，还包括设置在引导槽输出端下方的集粪斗156，集粪斗的输出端通过软管与粪便固液分离装置输入端连接。

在本专利中，送便装置主要由送便槽、单向轴、翅片、送便轴承和送便电机等构成。其中，单向轴是一根圆柱形转轴，单向轴两端通过送便轴承安装在两纵向侧杆末端之间，这样，单向轴即转动安装在了U形框架上，又能相对U形框架自由转动。在本专利中，所述翅片垂直安装在单向轴上，翅片是一整片较长的板片，按照螺旋状延伸的方式缠绕在单向轴外壁上。因此，单向轴转动时，翅片将随之同步转动，并利用自身螺旋状结构起到轴向拨动粪便的作用。所述送便槽固接在两纵向侧杆末端之间，所述送便槽包括固接在一起的一个半圆槽和一个送便罩板。其中，半圆槽为一个横截面呈半圆形的弧形槽，其圆弧形延伸轨迹与单向轴同轴设置。半圆槽位于粪便清理装置输出端下方、与围栏底板的对应边缘固接或密封对接，且口部向上设置，这样可以保证能够顺利且完全接纳粪便清理装置清理出的粪便。在本专利中，半圆槽内壁与翅片外边刃贴近配合，这样在单向轴转动时，可以保证翅片能够将尽量多的粪便甚至尿液输送出去。在本专利中，送便电机固定安装在一个纵向侧杆的末端，送便电机的输出轴与单向轴对应端同轴固接在一起，这样送便电机得电工作时，送便电机将推动单向轴转动，进而通过翅片推动粪便向送便装置输出端移动，起到了将粪便自动输出的作用。所述送便罩板固接在半圆槽远离养殖围栏的外边侧，向养殖围栏圆滑延伸设置。送便罩板也呈圆弧形，其延伸轨迹与半圆槽圆形轨迹重合。送便罩板的主要作用是，将翅片与外界隔离，避免杂物落入，甚至割伤手部，还可以避免旋转的翅片将粪便溅出，保障了清洁卫生。在本专利中，半圆槽的输出端下方固接有一个引导槽，引导槽倾斜向下延伸设置，是送便槽的输出装置。本专利还包括设置在引导槽输出端下方的集粪斗，集粪斗为上口大下口小的漏斗状结构，集粪斗的输出端通过软管与粪便固液分离装置输入端连接。在实际应用时，可以根据实际养殖规模，将多个送便装置的引导槽引入集粪斗的输入端。

在本专利中，清洁喂水装置、投食装置和粪便固液分离装置都是从市场购买的现成产品，其结构和工作原理属于公知技术，在此不再细述。