本实用新型是一种农用植保飞机自动升降喷杆，属于航空植保机械领域。
背景技术：
植物保护是粮食增产的重要手段之一，实践表明，植保作业在丰产因素中占20％左右。植保机械作为化学药物施用的载体，经历了背负式，自走式，航空植保的发展过程，目前，无人机植保技术因其效率高、适用性好、省水省药低污染、操作安全、对作物损害小等优点，发展前景受到农业植保领域的高度重视；但无人机作业时会产生漂移现象，这不仅造成农药的浪费，更造成了环境污染，危害非标靶区的作物健康生长，喷头到作物冠层的垂直距离定义为雾滴沉降距离，雾滴漂移发生在沉降过程中，沉降距离越小，则雾滴的漂移可能性就越低；但出于安全考虑和技术原因，飞机飞行高度不能过低，同时，旋翼产生的复杂风场对雾滴扰动较大，喷杆距离旋翼越近，则扰动影响越明显。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种农用植保飞机自动升降喷杆，根据实际需要，在保持飞机飞行高度不变的情况下，自动调节喷杆的高度，缩短雾滴沉降距离，降低旋翼的扰动影响，从而减小雾滴漂移，使航空植保技术在高效，方便的同时更加安全可靠。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种农用植保飞机自动升降喷杆，包括固定机架、联接件、伸缩致动器、控制模块、喷杆和剪叉机构，所述剪叉机构上端分为固定杆件和移动杆件，所述固定杆件铰接于固定机架内侧后端，所述移动杆件与固定机架的滑槽相配合，并且下端通过喷杆固定臂与所述喷杆相配合，所述伸缩致动器一端通过联接件与移动杆件相接，另一端与固定机架相接，所述控制模块与伸缩致动器电连接。
进一步地，所述固定机架设置有滑槽和孔，固结在飞机底部。
进一步地，所述伸缩致动器一端与控制模块电连接，另一端与固定机架相接。
进一步地，所述控制模块为自动控制模块，与伸缩致动器电连接，包括单片机，电源，信号输入和信号输出单元，分为两种模式。
进一步地，所述喷杆可以拆卸和旋转。
进一步地，所述联接件一端接移动杆，一端接伸缩致动器，并可进行转动。
本实用新型的一种农用植保飞机自动升降喷杆，航空植保因其高效，操作安全，适用性好、省水省药等优点成为植保行业关注的焦点，但出于安全考虑和技术原因，无人机作业时飞行高度不能过低，同时无人机旋翼产生的复杂风场，这会使雾滴发生漂移，在确保飞机飞行高度安全的情况下，自动升降喷杆可以较大幅度伸缩，减小雾滴的沉降距离，降低旋翼的扰动影响，从而抑制漂移，增加沉降量，有效防治病虫害，同时，避免雾滴漂失而污染环境、危害非标靶区作物和威胁人畜健康，使航空植保技术在高效，方便的同时更加安全可靠。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的安装示意图；
图2为本实用新型的结构整体斜面示意图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型的俯视图。
图中：固定机架-1、联接件-2、伸缩致动器-3、控制模块-4、喷杆-5、剪叉机构-6、固定杆件-61、移动杆件-62、喷杆固定臂-63。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2、图3与图4，本实用新型提供一种农用植保飞机自动升降喷杆：包括固定机架1、联接件2、伸缩致动器3、控制模块4、喷杆5和剪叉机构6，剪叉机构6上端分为固定杆件61和移动杆件62，固定杆件61铰接于固定机架1内侧后端，移动杆件62与固定机架1的滑槽相配合，并且下端通过喷杆固定臂63与喷杆5相配合，伸缩致动器3一端通过联接件2与移动杆件62相接，另一端与固定机架1相接，控制模块4与伸缩致动器3电连接。
其中，所述固定机架1设置有滑槽和孔，固结在飞机底部，作为飞机和升降喷杆系统的联接体。
其中，所述伸缩致动器3一端与控制模块4电连接，另一端与固定机架1相接。
其中，所述控制模块4为自动控制模块，与伸缩致动器3电连接，包括单片机，电源，信号输入和信号输出单元，分为两种模式，在不同地势的条件进行作业。
其中，所述喷杆5可以拆卸和旋转。
其中，所述联接件2一端接移动杆，一端接伸缩致动器3，并可进行转动。
当使用者想使用本专利的时候，首先将本设计安装在无人机底部，然后对本设计进行使用；控制模块4为自动控制模块，与伸缩致动器3电连接，分为两种模式：第一种模式适合在较平的土地和作物长势均匀的条件下作业，手动输入所需雾滴沉降距离，结合飞行高度，控制模块4计算并控制伸缩致动器3，使喷杆5高度与之匹配，且作业过程中保持不变，第二种模式适合被作业土地不平整或作物长势不均匀的情况，信号接收模块实时检测沉降距离，手动输入雾滴沉降距离设定值，控制模块4实时计算并控制伸缩致动器3，为保证沉降距离不变，使喷杆5高度不断调整，增加雾滴分布均匀性；喷杆5与剪叉机构6下端的喷杆固定臂63相配合，可以拆卸和旋转，以更换和调整喷头方向；作业若采用第一种模式，根据实际需要确定最佳雾滴沉降距离，飞机起飞后，将其手动输入控制模块，经控制模块计算处理后驱动伸缩致动器3，推动移动杆件62，使剪叉机构6下降，喷杆5下降，从而缩小雾滴沉降距离，减小旋翼风场扰动；若采用第二种模式，根据实际需要确定最佳雾滴沉降距离，飞机起飞后，将其手动输入控制模块，作为设定值，控制模块的信号接收单元实时检测沉降距离，并与设定值进行对比，驱动伸缩致动器3，为保证沉降距离不变，即雾滴均匀分布，而实时控制喷杆5上升或下降。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。