双向自动翻耙机的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种双向自动翻耙机。

背景技术：

翻耙机在发酵床垫料翻松工作中效果显著，工作效率高。目前市面上所有的环保翻耙设备在在整个行业中，都是采用了半自动化翻滚耙齿的运动方式来对发酵料进行破碎、搅拌、疏松，但是在翻耙过程中，没有自动添加发酵菌的装置，需要人工后续添加或者在翻耙前添加，浪费人力物力，且单向的翻耙机，运行至发酵床的一端时，需要将整台翻耙机调整至相反的方向，设备的稳定性不够，易造成设备卡住在转角处，造成设备损坏，并且运行设备所需的能耗也会增加生产的成本。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种自动添加菌种、稳定转轨的双向自动翻耙机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种双向自动翻耙机，包括纵向轨道，横向轨道，行走轮，翻耙机连接架，破碎齿，菌种箱，翻耙机构，动力电机，传动转轴，控制系统；所述纵向轨道装设在横向轨道两端处，所述横向轨道和纵向轨道架设在发酵床上方，所述轨道上架设第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮与第一翻耙机连接架和第七翻耙机连接架的一端连接，所述第一翻耙机连接架中部设有正向传动转轴，所述第一翻耙机连接架另一端与所述菌种箱的一侧连接，所述菌种箱固定在第二翻耙机连接架中部，所述菌种箱另一侧连接第三翻耙机连接架的一端，所述第三翻耙机连接架中部装设反向传动转轴，所述第三翻耙机连接架另一端连接所述第二行走轮；所述第七翻耙机连接架中部装设控制系统，所述第七翻耙机连接架另一端连接第一破碎齿，所述第一破碎齿连接第二翻耙机连接架和第五翻耙机连接架的一端，所述第五翻耙机连接架另一端连接动力电机，所述动力电机装设在所述翻耙机构的中心，所述翻耙机构由主机架和传输带组成，所述动力电机与第四翻耙机连接架一端连接，所述第四翻耙机连接架另一端连接第二破碎齿，所述第二破碎齿与所述第二行走轮之间设有第六翻耙机连接架。

作为一优选的实施方式，所述第一翻耙机连接架与第三翻耙机连接架的长度和宽度一致，第四翻耙机连接架与第五翻耙机连接架的长度和宽度一致，第六翻耙机连接架与第七翻耙机连接架的长度和宽度一致且均为第二翻耙机连接架长度的一半。

作为一优选的实施方式，所述第六翻耙机连接架和第二翻耙机连接架、第七翻耙机连接架和第二翻耙机连接架的夹角均为90°。

作为一优选的实施方式，所述第四翻耙机连接架和第五翻耙机连接架的夹角为120°。

作为一优选的实施方式，所述翻耙机构为梭型构造，且梭型两端尖头处设有传动轮。

作为一优选的实施方式，所述第一行走轮与正向传动转轴、正向传动转轴与第一破碎齿、第二破碎齿与反向传动转轴、反向传动转轴与第二行走轮之间均设有链条。

作为一优选的实施方式，所述第一破碎齿、第二破碎齿的入料口均与翻耙机构梭型尖头处的传输带平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

通过使用本实用新型的双向自动翻耙机，代替传统手工翻耙发酵料或者半自动翻耙机，在将发酵料翻耙破碎至蓬松状的同时，补充发酵菌种，且设计的翻耙机结构合理，采用三角形的稳定性高，翻耙机转轨时稳定、简易。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图1中，1-横向轨道，2-纵向轨道，3-正向传动转轴，4-第一翻耙机连接架，5-菌种箱，6-控制系统，7-第一破碎齿，8-传输带，9-主机架，10-动力电机，11-反向传动转轴，12-第三翻耙机连接架，13-第六翻耙机连接架，14-第二翻耙机连接架，15-第四翻耙机连接架，16-第五翻耙机连接架，17-第七翻耙机连接架，18-第二破碎齿，19-第二行走轮，20-第一行走轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种双向自动翻耙机，包括纵向轨道，横向轨道，行走轮，翻耙机连接架，破碎齿，菌种箱，翻耙机构，动力电机，传动转轴，控制系统；所述纵向轨道2装设在横向轨道1两端处，所述横向轨道1和纵向轨道2架设在发酵床上方，所述轨道上架设第一行走轮20和第二行走轮19，所述第一行走轮20与第一翻耙机连接架4和第七翻耙机连接架17的一端连接，所述第一翻耙机连接架4中部设有正向传动转轴3，所述第一翻耙机连接架4另一侧与所述菌种箱5的一侧连接，所述菌种箱5固定在第二翻耙机连接架14中部，所述菌种箱5另一侧连接第三翻耙机连接架12的一端，所述第三翻耙机连接架12中部装设反向传动转轴11，所述第三翻耙机连接架12另一端连接所述第二行走轮19；所述第七翻耙机连接架17中部装设控制系统6，所述第七翻耙机连接架17另一端连接第一破碎齿7，所述第一破碎齿7连接第二翻耙机连接架14和第五翻耙机连接架16的一端，所述第五翻耙机连接架16另一端连接所述动力电机10，所述动力电机10装设在所述翻耙机构的中心，所述翻耙机构由主机架9和传输带8组成，所述动力电机10与第四翻耙机连接架15一端连接，所述第四翻耙机15连接架另一端连接第二破碎齿18，所述第二破碎齿18与第二行走轮19之间设有第六翻耙机连接架13。

作为对本实用新型的进一步说明，现说明其工作原理：

通过控制系统6开启翻耙机，动力电机10、第一行走轮20和第二行走轮19运转，带动主机架9和传输带8，翻耙机纵向运作，此时正向传动转轴3运转，反向传动转轴11和第二破碎齿18停止工作，传输带8将发酵料输送至第一破碎7中进行搅碎，直至到发酵床的尽头，主机架9反向倾斜45°，横向行走机构启动，此时反向传动转轴运转，正向传动转轴3和第一破碎齿7暂停工作，传输带8持续将发酵料输送至第二破碎齿18中进行搅碎，期间菌种箱5对发酵料进行菌种补充，如此运作直至将发酵床翻耙完成后，通过控制系统6关闭翻耙机。

本实用新型的自动翻耙机，能对养殖场的发酵床进行深度翻耙，代替传统手工翻耙发酵料或者半自动翻耙机，对发酵料进行深度翻耙，减少人力物力，发酵料在破碎机进行搅碎过程中进行补充菌种，保障发酵料的发酵完全，同时在翻耙机运转至发酵床尽头时，可轻便将翻耙机转到另一侧未翻耙的发酵床中，无须将整台机器转至另一方向，同时采用三角形的稳定性来增加翻耙机运作以及转轨的稳定。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。