一种笼养动物排泄物清理系统的制作方法

本实用新型涉及动物养殖设备技术领域，尤其涉及一种笼养动物排泄物清理系统。

背景技术：

随着养宠人士的日益增多，很多人在忙碌工作之余，以饲养宠物作为一种休闲方式。

很多宠物饲主在出差、以及回家探亲等长时间照顾不到宠物的情况下，选择宠物店寄养的方式，让宠物店代为照顾自己的宠物。而宠物店为了避免一些宠物疾病的感染，保证宠物在寄养期间的健康，需要安排专业人员，对寄养宠物的排泄物定期清理消毒，而目前大部分宠物店采用的是传统人工清理，这种方式劳动力强，效率低，效果差。

因此，亟需一种笼养动物排泄物清理系统以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种笼养动物排泄物清理系统，以解决现有技术中笼养动物的排泄物需要人工清理，效率较低的问题。

本实用新型提供一种笼养动物排泄物清理系统，该笼养动物排泄物清理系统包括：

刮刀；

第一驱动件，能够安装在饲养动物的笼子下方的托盘上；

第二驱动件，所述第二驱动件与所述刮刀传动连接，且所述第二驱动件能够驱动所述刮刀在垂直于第一方向的平面内转动，且所述刮刀能够与所述托盘的上表面贴合；所述第一驱动件与所述第二驱动件传动连接，且所述第一驱动件能够驱动所述第二驱动件并带动所述刮刀沿所述第一方向往复运动；

控制器，分别与所述第一驱动件以及所述第二驱动件连接。

作为优选，所述笼养动物排泄物清理系统还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器与所述控制器连接，且所述第一位置传感器用于检测所述刮刀位于沿所述第一方向上的位置。

作为优选，所述笼养动物排泄物清理系统还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器与所述控制器连接，且用于检测所述刮刀位于垂直于所述第一方向上的平面内的位置。

作为优选，所述第一驱动件安装于所述托盘的宽度或长度方向的中间位置，所述第二位置传感器用于检测所述刮刀位于第二方向上的位置，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第一方向和所述第二方向均平行于托盘的上表面。

作为优选，所述笼养动物排泄物清理系统还包括用于检测所述第一驱动件转动速度的第一转速传感器，所述第一转速传感器与所述控制器连接。

作为优选，所述笼养动物排泄物清理系统还包括用于检测所述第二驱动件转动速度的第二转速传感器，所述第二转速传感器与所述控制器连接。

作为优选，所述笼养动物排泄物清理系统还包括第一清洗喷嘴和第一电控阀，所述第一清洗喷嘴通过第一管路与外界第一清洗液源连接，所述第一电控阀安装在所述第一管路上，所述第一电控阀与所述控制器连接，所述第一清洗喷嘴用于清洗所述刮刀和/或所述托盘。

作为优选，所述笼养动物排泄物清理系统还包括第二清洗喷嘴和第二电控阀，所述第二清洗喷嘴通过第二管路与外界第二清洗液源连接，所述第二电控阀安装于所述第二管路上，所述第二电控阀与所述控制器连接，所述第二清洗喷嘴用于清洗所述刮刀和/或所述托盘。

作为优选，所述第一清洗液源用于提供消毒液，所述第二清洗液源用于提供水。

作为优选，所述笼养动物排泄物清理系统还包括与所述控制器连接的控制面板和显示器。

本实用新型的有益效果为：

通过第一驱动件带动刮刀在垂直于第一方向的平面内转动，可以使刮刀分别位于托盘沿第一方向的左侧或者右侧，并且能够使刮刀与托盘的上表面贴合，然后通过第二驱动件驱动第一驱动件以及刮刀整体沿第一方向运动，刮刀能够将托盘表面的散落的动物排泄物刮动至托盘沿第一方向的任意一端，能够实现动物排泄物的自动清理，相比现有技术，能够有效替代人工作业，降低人工的劳动强度，并提高清洗效率，保障清洗效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例中笼养动物排泄物清理系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中笼养动物排泄物清理系统的控制系统图。

图中：

1、第一驱动件；2、刮刀；3、第二驱动件；4、控制器；5、第一位置传感器；6、第二位置传感器；7、第一转速传感器；8、第二转速传感器；9、第一清洗喷嘴；10、第一电控阀；11、第二清洗喷嘴；12、第二电控阀；13、控制面板；14、显示器；15、第一管路；16、第二管路；17、托盘。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1～2所示，本实施例提供一种笼养动物排泄物清理系统，该笼养动物排泄物清理系统包括第一驱动件1、刮刀2、第二驱动件3以及控制器4，第一驱动件1能够安装在饲养动物的笼子下方的托盘17上，具体地为托盘17的上表面；刮刀2能够与托盘17贴合；第一驱动件1能够驱动第二驱动件3并带动刮刀2整体沿第一方向往复运动，第二驱动件3与刮刀2传动连接，且第二驱动件3能够驱动刮刀2在垂直于第一方向的平面内转动；控制器4，分别与第一驱动件1以及第二驱动件3连接。第一方向可以为托盘17的宽度方向或者长度方向，以第一方向为托盘17的宽度方向为例，本实施例通过第一驱动件1带动刮刀2在垂直于第一方向的平面内转动，可以使刮刀2分别位于托盘17沿第一方向的左侧或者右侧，并且能够使刮刀2与托盘17的上表面贴合，然后通过第一驱动件1驱动第二驱动件3以及刮刀2整体沿第一方向运动，刮刀2能够将托盘17表面的散落的动物排泄物刮动至托盘17沿第一方向的任意一端，能够实现动物排泄物的自动清理作业，相比现有技术，能够有效替代人工作业，降低人工的劳动强度，并提高清洗效率，保障清洗效果。

本实施例中，第一驱动件1可以为电推杆，或者直线气缸等，第二驱动件3可以为电机或者旋转气缸等。

优选地，在托盘17的沿第一方向的两端部可以分别设置排泄物收集袋。

优选地，第一驱动件1安装于托盘17宽度或者长度方向的正中间，刮刀2的长度等于托盘17宽度或者长度的一半，刮刀2的一端与第一驱动件1的输出轴固接，并且刮刀2的长度方向沿第二方向延伸，第二方向垂直于第一方向，并且第二方向和第一方向均平行于托盘17的上表面。从而当刮刀2位于第一方向任一侧并且与托盘17的上表面贴合时，第一驱动件1能够带动刮刀2将托盘17一半面积上的动物排泄物清理干净。

该笼养动物排泄物清理系统还包括第一位置传感器5和第二位置传感器6，第一位置传感器5与控制器4连接，且第一位置传感器5用于检测刮刀2位于沿第一方向上的位置。第二位置传感器6与控制器4连接，且用于检测刮刀2位于垂直于第一方向上的平面内的位置。本实施例通过第一位置传感器5检测刮刀2位于第一方向的位置，第一位置传感器5可以安装在刮刀2上，也可以安装在第一驱动件1的输出端，例如，当第一位置传感检测到刮刀2沿第一方向运动到托盘17外部后，第一位置传感器5可以向控制器4发送信号，控制器4控制第二驱动件3驱动刮刀2旋转，使刮刀2由托盘17沿第一方向的一侧运动到另一侧，然后控制第一驱动件1带动刮刀2反向运动，实现对整个托盘17上的动物排泄物的清理。第二位置传感器6，则可以安装在刮刀2上，可以用于检测第二驱动件3驱动刮刀2转动时，刮刀2是否旋转到位，即刮刀2是否由于托盘17沿第一方向一侧的上表面贴合运动至刮刀2与托盘17沿第一方向另一侧的上表面贴合，当第二位置传感器6检测到刮刀2旋转到位后，第二位置传感器6发送信号给控制器4，此时控制器4控制第一驱动件1带动第二驱动件3以及刮刀2反向运动。

笼养动物排泄物清理系统还包括第一转速传感器7和第二转速传感器8，第一转速传感器7用于检测第一驱动件1的转动速度，第一转速传感器7与控制器4连接。第二转速传感器8用于检测第二驱动件3的转动速度，第二转速传感器8与控制器4连接。

笼养动物排泄物清理系统还包括第一清洗喷嘴9、第一电控阀10、第二清洗喷嘴11和第二电控阀12，第一清洗喷嘴9通过第一管路15与外界第一清洗液源连接，第一电控阀10安装在第一管路15上，第一电控阀10与控制器4连接；第二清洗喷嘴11通过第二管路16与外界第二清洗液源连接，第二电控阀12安装于第二管路16上，第二电控阀12与控制器4连接，第一清洗喷嘴9和第二清洗喷嘴11均用于清洗刮刀2和/或托盘17。本实施例中，第一清洗液源用于提供消毒液，第二清洗液源用于提供水。并且，可以通过第一清洗喷嘴9和第二清洗喷嘴11对刮刀2单独进行清洗，或者多托盘17进行清洗，或者对刮刀2和托盘17一起进行清洗。本实施例通过分别用水和消毒液对托盘17和刮刀2进行清理能够保证托盘17和刮刀2清洁，并且能有效预防疾病。

笼养动物排泄物清理系统还包括与控制器4连接的控制面板13和显示器14，控制面板13上设有能够控制刮刀2对托盘17进行自动排泄物清理作业的排泄物清理作业按钮，用于控制清洗喷嘴对刮刀2进行自动清洗和消毒的清洗消毒作业按钮，以及能够依次进行排泄物清理作业和清洗消毒作业的联动作业按钮。

该笼养动物排泄物清理系统的操作过程如下：

初始状态，刮刀2位于托盘17沿第一反向的一端。

控制面板13向控制器4提交排泄物清理作业的指令，通过第二位置传感器6检测刮刀2是否旋转到位，若未到位，控制器4控制第二驱动件3带动刮刀2转动，当第二位置传感器6检测到刮刀2与托盘17沿第一方向一侧的上表面能够贴合时，通过第二位置传感器6向控制器4发送代表刮刀2旋转到位的信号；控制器4控制第二驱动件3停止转动，控制器4控制第一驱动件1启动，第一驱动件1带动刮刀2沿第一方向运动，刮刀2将排泄物刮扫至托盘17位于第一方向另一端的排泄物收集袋内，并且当刮刀2运动出托盘17外部时，第一位置传感器5向控制器4发送代表刮刀2运动到托盘17外的信号，此时控制器4控制第一驱动件1停止运动。

然后控制第二驱动件3反向转动，当第二位置传感器6检测到刮刀2旋转到能够与托盘17沿第一方向另一侧的上表面贴合时，第二位置传感器6向控制器4发送代表刮刀2旋转到位的信号；控制器4控制第二驱动件3停止转动，控制器4控制第一驱动件1带动刮刀2沿第一方向运动，刮刀2将排泄物刮扫至托盘17位于第一方向一端的排泄物收集袋内，并且当刮刀2运动出托盘17外部时，第一位置传感器5向控制器4发送代表刮刀2运动到托盘17外的信号，此时控制器4控制第一驱动件1停止运动。

为了保证清理效果，可以重复一次或多次上述清理排泄物的指令。

控制面板13向控制器4提清洗消毒作业指令后，控制器4控制第一电控阀10以及第二电控阀12打开，第一清洗喷嘴9和第二清洗喷嘴11分别喷出水和消毒液对刮刀2进行清洁消毒。控制器4可以通过延时指令控制第一电控阀10以及第二电控阀12的打开时间。

控制面板13向控制器4提交联动作业指令后，控制器4依次执行上述排泄物清理作业和清洗消毒作业控制程序。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。