一种方便拆卸的无人机用可伸缩喷头的制作方法

本实用新型涉及一种喷头，具体为一种方便拆卸的无人机用可伸缩喷头。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，可反复使用多次，随着农业技术的不断发展，无人机越来越多的运用到农业中，运用底部的喷头喷洒农药。

目前，无人机底部的喷头一般是固定式的，无法根据需要更换适宜的喷头，但是可拆卸式又可能会造成固定效果差，影响喷头正常使用，且一般不能同时改变喷头本体的位置和角度，可靠性难以保证。因此我们对此做出改进，提出一种方便拆卸的无人机用可伸缩喷头。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种方便拆卸的无人机用可伸缩喷头。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种方便拆卸的无人机用可伸缩喷头，包括机体和喷头本体，所述机体底端的一侧固定安装有电动推杆，所述机体底端的另一侧固定设置有滑轨，所述电动推杆的输出端固定连接有滑动块，所述滑动块顶端的两侧对称设置有两个与滑轨相配合的滑块，所述机体底部的正面和背面均固定连接有支杆，两个所述支杆之间转动连接有齿轮，所述齿轮的底部设置有固定板，所述滑动块的底部设置有与齿轮相配合的齿条，所述固定板的底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有安装板，所述安装板底端的中部固定设置有安装件，所述安装件的中部穿插连接有喷头本体，所述喷头本体的一侧设置有固定环，所述安装板底端的一侧设置有用于将固定环卡合限位的锁紧机构，所述电动推杆和电动伸缩杆均通过无人机内置的控制器与无人机内置的蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁紧机构包括固定套筒、拉伸弹簧、筒芯、旋转块、连杆和卡杆，所述固定套筒的顶端与固定板固定连接，所述筒芯设置在固定套筒内，所述筒芯的一侧通过拉伸弹簧与固定套筒弹性连接，所述筒芯的另一侧连接有连杆，所述连杆的一侧设置有用于卡合固定环的卡杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述筒芯靠近连杆的一侧开设有开槽，所述开槽内设置有旋转块，所述连杆与旋转块固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡杆一侧的底部固定设置有卡合头，所述固定环远离安装件的一侧开设有与卡合头相配合的卡合槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述开槽的边缘处设置限位块，所述限位块为两个，且两个限位块对称设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板通过连接杆与齿轮固定连接，所述连接杆为四个，且正面的两个连接杆与齿轮的正面固定连接，背面的两个连接杆与齿轮的背面固定连接。

本实用新型的有益效果是：该种方便拆卸的无人机用可伸缩喷头，通过设有的锁紧机构，从而便于安装拆卸喷头本体，同时在将喷头本体安装后能将喷头本体完全锁紧，使其无法滑动和晃动，通过设有的电动推杆和电动伸缩杆，当启动电动推杆时，能使滑动块滑动，再通过齿轮和齿条的配合，使固定板倾斜，从而使喷头本体的角度改变，当启动电动伸缩杆时，能高边喷头本体的高度，使得能够同时改变喷头本体的位置和角度，从而实现了定点喷洒，提高了喷洒的可靠性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种方便拆卸的无人机用可伸缩喷头的结构示意图；

图2是本实用新型一种方便拆卸的无人机用可伸缩喷头的锁紧机构结构示意图；

图3是本实用新型一种方便拆卸的无人机用可伸缩喷头的电路连接示意图。

图中：1、机体；2、电动推杆；3、滑动块；4、支杆；5、齿轮；6、滑轨；7、滑块；8、固定板；9、连接杆；10、电动伸缩杆；11、安装板；12、安装件；13、喷头本体；14、固定环；15、锁紧机构；1501、固定套筒；1502、拉伸弹簧；1503、筒芯；1504、旋转块；1505、连杆；1506、卡杆；1507、卡合头；1508、限位块；16、卡合槽；17、齿条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2和图3所示，本实用新型一种方便拆卸的无人机用可伸缩喷头，包括机体1和喷头本体13，机体1底端的一侧固定安装有电动推杆2，机体1底端的另一侧固定设置有滑轨6，电动推杆2的输出端固定连接有滑动块3，滑动块3顶端的两侧对称设置有两个与滑轨6相配合的滑块7，机体1底部的正面和背面均固定连接有支杆4，两个支杆4之间转动连接有齿轮5，齿轮5的底部设置有固定板8，滑动块3的底部设置有与齿轮5相配合的齿条17，固定板8的底部设置有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的底端固定连接有安装板11，安装板11底端的中部固定设置有安装件12，安装件12的中部穿插连接有喷头本体13，喷头本体13的一侧设置有固定环14，安装板11底端的一侧设置有用于将固定环14卡合限位的锁紧机构15，电动推杆2和电动伸缩杆10均通过无人机内置的控制器与无人机内置的蓄电池电性连接。

其中，锁紧机构15包括固定套筒1501、拉伸弹簧1502、筒芯1503、旋转块1504、连杆1505和卡杆1506，固定套筒1501的顶端与固定板8固定连接，筒芯1503设置在固定套筒1501内，筒芯1503的一侧通过拉伸弹簧1502与固定套筒1501弹性连接，筒芯1503的另一侧连接有连杆1505，连杆1505的一侧设置有用于卡合固定环14的卡杆1506，从而使卡杆1506能将固定环14卡合，进而防止喷头本体13晃动。

其中，筒芯1503靠近连杆1505的一侧开设有开槽，开槽内设置有旋转块1504，连杆1505与旋转块1504固定连接，便于根据需要控制卡杆1506是否卡合固定环14时，扳动卡杆1506使旋转块1504转动以达成。

其中，卡杆1506一侧的底部固定设置有卡合头1507，固定环14远离安装件12的一侧开设有与卡合头1507相配合的卡合槽16，从而防止喷头本体13转动，提高可靠性。

其中，开槽的边缘处设置限位块1508，限位块1508为两个，且两个限位块1508对称设置，从而防止旋转块1504脱出。

其中，固定板8通过连接杆9与齿轮5固定连接，连接杆9为四个，且正面的两个连接杆9与齿轮5的正面固定连接，背面的两个连接杆9与齿轮5的背面固定连接，使固定板8与齿轮5连接的更稳固。

工作时，将喷头本体13插入到安装件12内，并扳动卡杆1506，使拉伸弹簧1502拉伸，将卡合头1507插入到卡合槽16内，从而将固定环14和喷头本体13锁紧，使其无法转动，将喷头本体13的进水端通过软管与无人机上的喷洒液箱相连，当无人机执行喷洒操作时，可根据需要改变喷头本体13的位置和角度，通过无人机上的控制器可控制电动推杆2和电动伸缩杆10运作，电动推杆2优选为JMK-DT04型，电动伸缩杆10优选为LX600型，当需要改变喷头本体13的角度时，开启电动推杆2，从而推动滑动块3滑动，由于齿轮5与齿条17相配合，进而使固定板8随着齿轮5转动，从而改变了喷头本体13的角度，当需要改变喷头本体13的位置时，开启电动伸缩杆10，从而调整了安装板11及以下的各个物件的位置，从而改变了喷头本体13的位置，从而配合了电动推杆2的伸缩，使得同时改变喷头本体13的位置和角度，从而实现了定点喷洒，提高了喷洒的可靠性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。