一种湿烂田块智能化旋耕施肥播种机的制作方法

本发明属于农用机械制造技术领域，具体一种湿烂田块智能化旋耕施肥播种机。

背景技术：

随着现代农机科技突飞猛进的发展，农用机械极大地减轻了农民劳作的辛苦，越来越受到广大农民朋友的欢迎；农用机械与拖拉机配套使用完成耕地、播种作业的旋耕机、播种机已被广泛使用。

目前，旋耕播种机主要由旋耕机、镇压轮、种肥箱、上悬挂销、下悬挂销、排种管组成，一般有旋耕机二轴传动、12V电机传动及镇压轮传动三种传动方式，旋耕机二轴传动、电机传动，易造成传动不均匀或不下种的现象；镇压轮传动方式中，尤其是在一些泥泞、湿烂田地中工作时，镇压轮极易被泥块、杂物等堵塞，造成壅土缠草，铲土板变形，会造成播种机传动不稳定，播种量不稳定，驾驶员不易操作控制并且播后镇压效果不理想等问题。特别在播种机转弯或者到地头时，不能有效的停止播种，进一步造成种子肥料的浪费，反而不利于作物生长。在使用过程中，存在播种机控制不精确的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种在湿烂田块能克服镇压辊壅土缠草，并且能智能化的根据拖拉机的行走速度自动调整播种机的转速，操控精确、节约种子、肥料，播种肥均匀，实现湿烂田块智能化旋耕施肥播种机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种湿烂田块智能化旋耕施肥播种机，其特征在于，包括机架和安装在机架上的齿轮箱、旋耕机构，施肥播种机构以及镇压辊；所述机架连接旋耕机悬挂，旋耕机悬挂的提升臂与拖拉机提升架连接，行程开关安装于拖拉机提升架的位置；GPS种肥智能调速装置一端与蓄电池连接，另一端与行程开关相连接，施肥播种机构的电机与GPS种肥智能调速装置相连接。

进一步的，拖拉机提升架接触行程开关的滚轮，通过GPS种肥智能调速装置切断电机的电源，实现停止排肥及排种动作。

进一步的，所述电机通过电源线与GPS种肥智能调速装置相连接，GPS种肥智能调速装置一端通过电源线与蓄电池连接。

进一步的，施肥播种机构包括种肥箱，所述种肥箱下方分别设有施肥机构和排种机构，所述施肥机构的排肥轴与排种机构的排种轴通过相应的链轮、链条与电机相连接。

进一步的，所述镇压辊位于旋耕机构的后方，所述镇压辊上设有液压马达和除泥装置。

进一步的，所述除泥装置包括输出轴、输出轴链轮、除泥轴链轮、除泥轴，动力传递次序为液压油箱、液压马达、输出轴、输出轴链轮、除泥轴链轮；所述除泥刀轴上还均匀设有螺旋形状的叶片。

进一步的，所述旋耕机构包括旋耕机刀辊，在所述旋耕机刀辊和镇压辊之间还设有挡土板。

进一步的，施肥机构包括排肥轴，所述播种机构还包括下种管，所述下种管位于所述镇压辊与挡土板之间。

本发明具有以下有益效果：

本发明结构合理、可靠，它与现有的旋耕施肥播种机相比，在湿烂田块具有土壤类型适应性强、镇压辊不拥堵、工作效率高、能耗小、智能化控制施肥量及播种量、自动控制施肥及播种时间的特点；使用本发明在拖拉机在地头转弯或是需要停止作业提升播种机时，行程开关通过悬挂提升臂的动作而动作，从而切断电机电源达到停止施肥及播种的目的，避免了种肥的浪费；

使用本发明在湿烂田块作业时，旋耕机切削后的碎土抛向后方，下种管设于镇压辊与挡土板之间，通过挡土板对碎土进行遮挡，避免盖种过深，不易出牙；

除泥刀轴可自行清除镇压滚上的杂草及泥土，避免由于湿烂田块镇压轮极易粘连杂草及泥土的问题，确保镇压辊正常的工作；GPS种肥智能调速装置根据拖拉机的行走速度进行调节电机的转速，合理控制施肥量及播种量，从而达到施肥量及播种量的均匀性和一致性，并且避免肥及种的浪费。

附图说明

图1是播种机结构图。

1、旋耕机悬挂，2、齿轮箱，3、种肥箱，4、GPS种肥智能调速装置，5、施肥机构，6、排种机构，7、电机，8、机架，9、镇压辊，10、液压马达，11、除泥装置，12、旋耕机构，13、拖拉机提升架，14、行程开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

如图1所示，一种湿烂田块智能化旋耕施肥播种机，其特征在于，包括机架8和安装在机架8上的齿轮箱2、旋耕机构12，施肥播种机构以及镇压辊9；所述机架8连接旋耕机悬挂1，旋耕机悬挂1的提升臂与拖拉机提升架13连接，行程开关14安装于拖拉机提升架13的位置；GPS种肥智能调速装置4一端与蓄电池连接，另一端与行程开关14相连接，施肥播种机构的电机7与肥智能调速装置4相连接。

拖拉机提升架13接触行程开关14的滚轮，通过种GPS种肥智能调速装置4切断电机7的电源，实现停止排肥及排种动作。

所述电机7通过电源线与GPS种肥智能调速装置4相连接，GPS种肥智能调速装置4一端通过电源线与蓄电池连接。

所述旋耕机构12包括种肥箱3，所述种肥箱3下方分别设有施肥机构5和排种机构6，所述施肥机构5的排肥轴与排种机构6的排种轴通过相应的链轮、链条与电机7相连接。

所述镇压辊位于旋耕机构12的后方，所述镇压辊上设有液压马达10和除泥装置11。

所述除泥装置11包括输出轴、输出轴链轮、除泥轴链轮、除泥轴，动力传递次序为液压油箱、液压马达、输出轴、输出轴链轮、除泥轴链轮；所述除泥刀轴上还均匀设有螺旋形状的叶片；除泥轴及除泥专用的多个螺旋状叶片、除泥轴和液压马达10，液压马达从拖拉机液压油箱的液压油的进出获得旋转的动力，利用链条将动力传送到除泥轴上，是除泥轴旋转，进而除泥专用的多个螺旋状叶片随着除泥轴旋转耳进行除泥工作。

所述旋耕机构12包括旋耕机刀辊，在所述旋耕机刀辊和镇压辊之间还设有挡土板。

施肥机构5包括排肥轴，所述播种机构还包括下种管，所述下种管位于所述镇压辊与挡土板之间。

实施例：

施肥播种机构包括种肥箱3，所述种肥箱3下方分别设有施肥机构5和排种机构6，施肥机构5的排肥轴与排种机构6的排种轴通过相应的链轮、链条与电机7相连接，播种机构通过下种管播种；GPS种肥智能调速装置4安装于拖拉机工作间内，拖拉机提升架13设置在拖拉后方悬挂提升臂处，电机7通过电源线与GPS种肥智能调速装置4相连接， GPS种肥智能调速装置4一端通过电源线与蓄电池连接，另一端与行程开关14相连接，行程开关14安装于拖拉机提升架13的位置；对GPS种肥智能调速装置4的相关参数值进行设定，改变电机的转速，调整排肥及排种量。

在工作过程中，通常拖拉机后方悬挂提升臂落下实现排肥播种作业，并实现移动，当后方悬挂提升臂提起时，代表作业结束，进而悬挂提升臂带动拖拉机提升架13向上运动接触到行程开关14的滚轮时，行程开关切断GPS种肥智能调速装置4通向电机7的电源，使得施肥机构5和排种机构6停止排肥及排种动作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。