一种用于农业大棚内的蔬菜采摘小车的制作方法

本实用新型涉及蔬菜采摘技术领域，具体为一种用于农业大棚内的蔬菜采摘小车。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，对食物的要求也有较大的改变，随时能吃上与季节不符的蔬菜，大棚种植应运而生，大棚种植受季节限制减少，随着大棚种植的推广，在上市采摘时，现有技术大部分采用雇佣员工进行采摘，传统上从地里采摘蔬菜时用的都是镰刀，而当用镰刀采摘蔬菜时，除了需要一手拿着蔬菜外，还要弯着腰拿镰刀去砍蔬菜，存在危险性，人工劳动强度大，效率还不高。为此，我们提出一种用于农业大棚内的蔬菜采摘小车。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于农业大棚内的蔬菜采摘小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农业大棚内的蔬菜采摘小车，包括车板，所述车板的底部靠近四角均设置有万向轮，所述车板的顶部右侧通过固定杆设置有推动把手，所述车板的顶部从左到右依次设置有放置框、蓄电池和固定L板，所述车板顶部前侧设置有转动柱，所述转动柱的顶部和底部通过轴承分别与车板顶部和固定L板顶端转动连接，所述转动柱靠近底部的外壁固定设置有从动齿轮，所述车板顶部设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的顶部通过电机轴设置有主动齿轮，所述转动柱靠近顶部的外壁固定设置有转动板，所述转动板的左侧固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆靠近底部的外壁通过卡箍设置有夹菜装置，所述夹菜装置的顶部设置有夹紧驱动电机，所述电动伸缩杆的底部连接有收割装置。

进一步地，所述夹菜装置包括与卡箍连接的传动箱体，所述传动箱体内部设置有双层的传动齿轮，且夹紧驱动电机的电机轴贯穿传动箱体的顶部与传动齿轮连接，所述传动齿轮的前后端上下交错啮合有齿条，所述齿条的左右两端位于传动箱体左右两侧的限位孔内，前端所述齿条右侧和后端所述齿条左侧的前端均设置有夹紧爪。

进一步地，所述夹紧爪的顶部设置有前后两组光杠，且两组光杠之间的夹紧爪的顶部通过轴承设置有螺纹杆，两组光杠和螺纹杆插接有辅助升降夹板，与所述传动齿轮上层啮合的齿条的端部通过折弯杆与夹紧爪连接，两组所述夹紧爪的高度位于同一水平面。

进一步地，所述收割装置包括与电动伸缩杆的底部连接的L形安装板，所述L形安装板的底部右侧设置有收割电机，收割电机的顶部输出轴贯穿L形安装板连接有凸轮，所述L形安装板的左侧设置有连接块，所述连接块插接有T形推拉杆，所述T形推拉杆的右侧活动贯穿L形安装板左端与凸轮连接，所述连接块的上下两侧边均铰接剪切支架，两组所述剪切支架的相对端面设置有剪切刀片，所述剪切支架靠近右侧转动连接有连杆，所述连杆的另一端铰接在连接块的左端面。

进一步地，所述凸轮的顶部设置有与外轮廓相似的环槽，所述T形推拉杆的底部设置有连接短杆，且连接短杆的底部位于滑槽内。

进一步地，所述推动把手的外壁设置有与旋转驱动电机、电动伸缩杆、夹紧驱动电机和收割电机对应的控制开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该采摘小车采用收割装置，通过凸轮驱动T形推拉杆左右运动，T形推拉杆带动连杆使剪切支架开合运动，通过剪切刀片将蔬菜根部切断进行采摘，通过电动伸缩杆进行升降，夹紧驱动电机带动传动齿轮与齿条啮合，使两组夹紧爪靠拢或远离来夹紧或松开蔬菜，不需要人工弯腰采摘，减轻劳动强度，提高采摘效率，让人工远离剪切刀片，安全更加有保证。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹菜装置结构示意图；

图3为本实用新型收割装置结构示意图。

图中：1车板、2万向轮、3推动把手、4放置框、5蓄电池、6固定L板、7转动柱、8从动齿轮、9旋转驱动电机、10主动齿轮、11转动板、12电动伸缩杆、13夹菜装置、131传动箱体、132传动齿轮、133齿条、134夹紧爪、14夹紧驱动电机、15收割装置、151 L形安装板、152凸轮、153连接块、154 T形推拉杆、155剪切支架、156剪切刀片、157连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于农业大棚内的蔬菜采摘小车，包括车板1，车板1的底部靠近四角均设置有万向轮2，车板1的顶部右侧通过固定杆设置有推动把手3，车板1的顶部从左到右依次设置有放置框4、蓄电池5和固定L板6，车板1顶部前侧设置有转动柱7，转动柱7的顶部和底部通过轴承分别与车板1顶部和固定L板6顶端转动连接，转动柱7靠近底部的外壁固定设置有从动齿轮8，车板1顶部设置有旋转驱动电机9，旋转驱动电机9的顶部通过电机轴设置有主动齿轮10，转动柱7靠近顶部的外壁固定设置有转动板11，转动板11的左侧固定设置有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12靠近底部的外壁通过卡箍设置有夹菜装置13，夹菜装置13的顶部设置有夹紧驱动电机14，电动伸缩杆12的底部连接有收割装置15，旋转驱动电机9、电动伸缩杆12 、夹紧驱动电机14和收割电机均通过导线经过控制开关与蓄电池5连接。

如图2所示，夹菜装置13包括与卡箍连接的传动箱体131，传动箱体131内部设置有双层的传动齿轮132，且夹紧驱动电机14的电机轴贯穿传动箱体131的顶部与传动齿轮132连接，传动齿轮132的前后端上下交错啮合有齿条133，齿条133的左右两端位于传动箱体131左右两侧的限位孔内，前端齿条133右侧和后端齿条133左侧的前端均设置有夹紧爪134，通过夹紧驱动电机14带动传动齿轮132与齿条133啮合，使两组夹紧爪134相向运动夹住蔬菜；

如图2所示，夹紧爪134的顶部设置有前后两组光杠，且两组光杠之间的夹紧爪134的顶部通过轴承设置有螺纹杆，两组光杠和螺纹杆插接有辅助升降夹板，与传动齿轮132上层啮合的齿条133的端部通过折弯杆与夹紧爪134连接，两组夹紧爪134的高度位于同一水平面，双层传动齿轮132可以避免齿条133与另一端夹紧爪134冲撞，当采摘的蔬菜高度较高时，转动螺纹杆将辅助升降夹板升起配合夹紧爪134将蔬菜稳定夹紧；

如图3所示，收割装置15包括与电动伸缩杆12的底部连接的L形安装板151，L形安装板151的底部右侧设置有收割电机，收割电机的顶部输出轴贯穿L形安装板151连接有凸轮152，L形安装板151的左侧设置有连接块153，连接块153插接有T形推拉杆154，T形推拉杆154的右侧活动贯穿L形安装板151左端与凸轮152连接，连接块153的上下两侧边均铰接剪切支架155，两组剪切支架155的相对端面设置有剪切刀片156，剪切支架155靠近右侧转动连接有连杆157，连杆157的另一端铰接在连接块153的左端面，通过凸轮152驱动T形推拉杆154左右运动，T形推拉杆154带动连杆157使剪切支架155开合运动，通过剪切刀片156将蔬菜根部切断进行采摘；

如图3所示，凸轮152的顶部设置有与外轮廓相似的环槽，T形推拉杆154的底部设置有连接短杆，且连接短杆的底部位于滑槽内，保证T形推拉杆154能够完整的左右运动；

如图1所示，推动把手3的外壁设置有与旋转驱动电机9、电动伸缩杆12 、夹紧驱动电机14和收割电机对应的控制开关，方便控制装置进行运作。

实施例：人工通过推动把手3推动车板1，到达需要采摘的蔬菜旁，通过万向轮2调节车板1方向，使用推动把手3外壁的控制开关控制旋转驱动电机9转动和电动伸缩杆12伸长，将收割装置15对准蔬菜根部两侧，启动收割电机，收割电机带动凸轮152转动，凸轮152驱动T形推拉杆154向右运动，T形推拉杆154通过连杆157拉动两组剪切支架155合拢，剪切支架155驱动剪切刀片156对蔬菜根部进行切断，同时启动夹紧驱动电机14，夹紧驱动电机14带动传动齿轮132转动，传动齿轮132啮合带动齿条133，齿条133带动夹紧爪134将蔬菜稳定夹紧，控制电动伸缩杆12收缩，旋转驱动电机9反转，将蔬菜运送到放置框4上方，启动夹紧驱动电机14反转，夹紧爪134松开蔬菜，蔬菜落到放置框4内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。