1.一种蛋类挑选装置，至少包括基架(1)和控制单元(2)，其特征在于：还包括摄像头(3)、支架(4)、电动滑轨(5)、盛放架(6)、升降装置、底架(7)、第一电机(8)、电动伸缩杆(9)、活动架(10)、承载架(11)、旋转架(12)和夹持装置，所述支架(4)固定在基架(1)上，所述摄像头(3)活动连接在支架(4)顶端，所述控制单元(2)设置在基架(1)上表面，所述基架(1)上可拆卸连接电动滑轨(5)，所述电动滑轨(5)驱动端固定底架(7)，所述底架(7)上可拆卸连接升降装置，所述升降装置活动端可拆卸连接承载架(11)，所述承载架(11)可拆卸连接第一电机(8)，且第一电机(8)与基架(1)水平，所述第一电机(8)驱动端可拆卸连接旋转架(12)，所述电动伸缩杆(9)可拆卸连接在旋转架(12)上，且与第一电机(8)垂直，所述电动伸缩杆(9)活动端固定活动架(10)，所述活动架(10)上可拆卸连接夹持装置，所述盛放架(6)固定在基架(1)上，所述控制单元(2)与电动滑轨(5)、第一电机(8)、电动伸缩杆(9)和摄像头(3)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种蛋类挑选装置，其特征在于：所述升降装置包括保持架(13)、第二电机(14)、螺旋杆(15)和滑动架(16)，所述保持架(13)为中空结构，且保持架(13)一侧开有活动口和顶端开有连接口，所述保持架(13)垂直固定在底架(7)上，所述螺旋杆(15)旋转连接在保持架(13)内，所述螺旋杆(15)与底架(7)垂直，所述第二电机(14)驱动端向下的可拆卸连接在保持架(13)顶端，所述第一电机(8)驱动端穿过连接口与螺旋杆(15)顶端联接，所述滑动架(16)滑动连接在活动口内，且滑动架(16)位于保持架(13)内一侧与螺旋杆(15)啮合，所述承载架(11)可拆卸连接在滑动架(16)上，且第一电机(8)与基架(1)水平，所述第二电机(14)与控制单元(2)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种蛋类挑选装置，其特征在于：所述夹持装置包括第三电机(17)、蜗杆(18)、一对夹持臂(19)、一对齿轮(20)和一对弹性橡胶层(21)，所述第三电机(17)可拆卸连接活动架(10)上，一对所述齿轮(20)活动连接在活动架(10)上且位于第三电机(17)驱动端两侧，所述第三电机(17)驱动端联接蜗杆(18)，一对所述齿轮(20)分别啮合在蜗杆(18)两侧，一对所述齿轮(20)上分别相对固定夹持臂(19)，一对所述夹持臂(19)另一端固定弹性橡胶层(21)，所述第三电机(17)与控制单元(2)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种蛋类挑选装置，其特征在于：所述夹持臂(19)为弹性材质，且夹持臂(19)一端外径小于夹持臂(19)另一端，所述夹持臂(19)为Y型结构,所述夹持臂(19)一端固定在齿轮(20)上，另外两端固定弹性橡胶层(21)。
5.根据权利要求4所述的一种蛋类挑选装置，其特征在于：所述弹性橡胶层(21)为圆弧结构，且两端分被与夹持臂(19)两个分叉固定。
6.根据权利要求1所述的一种蛋类挑选装置，其特征在于：所述第一电机(8)、第二电机(14)和第三电机(17)为伺服电机。