一种蛋类挑选装置的制作方法

本实用新型涉及蛋类挑选领域，具体涉及一种蛋类挑选装置。

背景技术：

咸鸭蛋在进行制作时，需要对鸭蛋进行筛选，传统筛选是通过人工通过强光手电照射，透过蛋壳可以清楚内部是否变质，同时通过外观可以观察是否破损，但是这种不仅费时费力，而且工作效率低，在一个是通过机械移动蛋品，在通过发光部，在通过人工监视查看挑选，长时间的查看会使人工产生疲劳，而且长时间对眼部会造成损伤，所以需要一种可以自动挑选蛋类的装置。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种可以自动挑选蛋类的装置，尤其是一种蛋类挑选装置。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种蛋类挑选装置，至少包括基架和控制单元，还包括摄像头、支架、电动滑轨、盛放架、升降装置、底架、第一电机、电动伸缩杆、活动架、承载架和夹持装置，所述支架固定在基架上，所述摄像头活动连接在支架顶端，所述控制单元设置在基架上表面，所述基架上可拆卸连接电动滑轨，所述电动滑轨驱动端固定底架，所述底架上可拆卸连接升降装置，所述升降装置活动端可拆卸连接承载架，所述承载架可拆卸连接第一电机，且第一电机与基架水平，所述第一电机驱动端可拆卸连接旋转架，所述电动伸缩杆可拆卸连接在旋转架上，且与第一电机垂直，所述电动伸缩杆活动端固定活动架，所述活动架上可拆卸连接夹持装置，所述控制单元与电动滑轨、第一电机、电动伸缩杆和摄像头电性连接。

所述升降装置包括保持架、第二电机、螺旋杆和滑动架，所述保持架为中空结构，且保持架一侧开有活动口和顶端开有连接口，所述保持架垂直固定在底架上，所述螺旋杆旋转连接在保持架内，所述螺旋杆与底架垂直，所述第二电机驱动端向下的可拆卸连接在保持架顶端，所述第一电机驱动端穿过连接口与螺旋杆顶端联接，所述滑动架滑动连接在活动口内，且滑动架位于保持架内一侧与螺旋杆啮合，所述承载架可拆卸连接在滑动架上，且第一电机与基架水平，所述第二电机与控制单元电性连接。

所述夹持装置包括第三电机、蜗杆、一对夹持臂、一对齿轮和一对弹性橡胶层，所述第三电机可拆卸连接活动架上，一对所述齿轮活动连接在活动架上且位于第三电机驱动端两侧，所述第三电机驱动端联接蜗杆，一对所述齿轮分别啮合在蜗杆两侧，一对所述齿轮上分别相对固定夹持臂，一对所述夹持臂另一端固定弹性橡胶层，所述第三电机与控制单元电性连接。

所述夹持臂为弹性材质，且夹持臂一端外径小于夹持臂另一端，所述夹持臂为Y型结构,所述夹持臂一端固定在齿轮上，另外两端固定弹性橡胶层。

所述弹性橡胶层为圆弧结构，且两端分被与夹持臂两个分叉固定。

所述第一电机、第二电机和第三电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果是：可以通过摄像头对送蛋鸡上的被照鸡蛋进行拍照，然后通过控制单元对鸡蛋进行分析，是否有高亮或者不规则黑影形成，然后通过夹持装置进行夹取，从而替代人工进行挑选，减轻工作人员的工作负担，而且挑错几率小于人工挑选。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的夹持装置俯视图。

图中：1-基架；2-控制单元；3-摄像头；4-支架；5-电动滑轨；6-盛放架；7-底架；8-第一电机；9-电动伸缩杆；10-活动架；11-承载架；12-旋转架；13-保持架；14-第二电机；15-螺旋杆；16-滑动架；17-第三电机；18-蜗杆；19-夹持臂；20-齿轮；21-弹性橡胶层。

具体实施方式

实施例:

参照图1～3，一种蛋类挑选装置，至少包括基架1和控制单元2，还包括摄像头3、支架4、电动滑轨5、盛放架6、升降装置、底架7、第一电机8、电动伸缩杆9、活动架10、承载架11和夹持装置，所述支架4固定在基架1上，所述摄像头3活动连接在支架4顶端，所述控制单元2设置在基架1上表面，所述基架1上可拆卸连接电动滑轨5，所述电动滑轨5驱动端固定底架7，所述底架7上可拆卸连接升降装置，所述升降装置活动端可拆卸连接承载架11，所述承载架11可拆卸连接第一电机8，且第一电机8与基架1水平，所述第一电机8驱动端可拆卸连接旋转架12，所述电动伸缩杆9可拆卸连接在旋转架12上，且与第一电机8垂直，所述电动伸缩杆9活动端固定活动架10，所述活动架10上可拆卸连接夹持装置，所述盛放架6固定在基架1上，所述控制单元2与电动滑轨5、第一电机8、电动伸缩杆9和摄像头3电性连接；所述升降装置包括保持架13、第二电机14、螺旋杆15和滑动架16，所述保持架13为中空结构，且保持架13一侧开有活动口和顶端开有连接口，所述保持架13垂直固定在底架7上，所述螺旋杆15旋转连接在保持架13内，所述螺旋杆15与底架7垂直，所述第二电机14驱动端向下的可拆卸连接在保持架13顶端，所述第一电机8驱动端穿过连接口与螺旋杆15顶端联接，所述滑动架16滑动连接在活动口内，且滑动架16位于保持架13内一侧与螺旋杆15啮合，所述承载架11可拆卸连接在滑动架16上，且第一电机8与基架1水平，所述第二电机14与控制单元2电性连接；所述夹持装置包括第三电机17、蜗杆18、一对夹持臂19、一对齿轮20和一对弹性橡胶层21，所述第三电机17可拆卸连接活动架10上，一对所述齿轮20活动连接在活动架10上且位于第三电机17驱动端两侧，所述第三电机17驱动端联接蜗杆18，一对所述齿轮20分别啮合在蜗杆18两侧，一对所述齿轮20上分别相对固定夹持臂19，一对所述夹持臂19另一端固定弹性橡胶层21，所述第三电机17与控制单元2电性连接；所述夹持臂19为弹性材质，且夹持臂19一端外径小于夹持臂19另一端，，所述夹持臂19为Y型结构,所述夹持臂19一端固定在齿轮20上，另外两端固定弹性橡胶层21；所述弹性橡胶层21为圆弧结构，且两端分被与夹持臂19两个分叉固定；所述第一电机8、第二电机14和第三电机17为伺服电机。

实际使用时：通过基架1固定在照明选蛋输送机的侧壁，将摄像头3对准被照明的蛋类，当蛋被输送机移动至照明区域时，通过摄像头3对蛋进行拍照，然后输送给控制单元2，在通过控制单元2输送至外接计算机内，通过计算机对蛋进行分析，分析是否有异常，例如有裂纹和有黑斑，当出现这类问题时，将信号传递给控制单元2，通过控制单元2启动电动伸缩杆9，使电动伸缩杆9先快速移动至坏蛋侧面，然后同步输送机前进速度，同时启动电动伸缩杆9，电动伸缩杆9将夹持装置对鸡蛋进行夹取；

夹持装置工作时，通过电动伸缩杆9将一对夹持臂19送入坏蛋的两侧，然后启动第三电机17，第三电机17驱动端带动蜗杆18旋转，由于齿轮20与蜗杆18啮合，使齿轮20旋转的时候带动夹持臂19移动，使夹持臂19对蛋夹住，通过通过弹性橡胶层21可以增加夹持臂19与蛋的摩擦力，启动升降装置；

升降装置工作时，启动第二电机14，第二电机14带动螺旋杆15旋转，由于滑动架16与螺旋杆15啮合，滑动架16在保持架13上上下滑动，同时通过第一电机8、旋转架12、电动伸缩杆9带动价值装置升起，使坏蛋也被升起，脱离输送机；

然后启动第一电机8，第一电机8驱动端带动旋转架12旋转，旋转架12带动电动伸缩杆9旋转，从而带动夹持装置和蛋进行旋转，然后在启动升降装置，使滑动架16下落，使蛋置于盛放架6上，然后在启动第三电机17，反向旋转，解除对蛋的夹持，使蛋放在盛放架6上，然后反向重复上述步骤，回复原位，等待下一次夹取。

通过弹性橡胶层21可以增加夹持臂19和蛋的摩擦力，同时通过圆弧结构可以在夹持的时候适应不同的接触面积。

通过对Y型结构的夹持臂19可以增加与蛋的挤出点，增加稳定性，同时通过弹性材质可以防止蛋被夹破。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细的说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，其都在该技术的保护范围内。