一种自动化食用菌栽培架的制作方法

本实用新型属于食用菌生产技术领域，更具体的说是涉及一种自动化食用菌栽培架。

背景技术：

食用菌菌棒栽培过程中，疏蕾、注水、采摘流程是必不可少的。目前，疏蕾和采摘时，需要人工在栽培架之间的通道内移动小推车；注水过程中，需要人工从栽培架上取下菌棒，放置到注水机械上，注水完成后再将菌棒人工放置到栽培架上。这些过程需要大量的人工成本，作业中搬动菌棒易出现折断，且栽培架之间必须留有多个通道以保证操作的便利性，空间利用率较低。

因此，如何提供一种自动化食用菌栽培架成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种自动化食用菌栽培架，不仅可定点进行疏蕾、采菇等操作，可在一定范围内提高工作效率，而且注水操作实现自动化作业，极大地降低了人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化食用菌栽培架，包括：支架、转轴、轮盘、传送带、驱动电机和注水机构，其中，所述转轴设置于所述支架两侧，且所述转轴自上而下安装有多个所述轮盘，多个所述轮盘上均设置有所述传送带，所述传送带上固定有菌棒；所述驱动电机安装在所述支架上，且所述驱动电机与所述支架一侧的所述转轴转动连接；所述注水机构设置于所述支架一侧。

优选的，所述注水机构包括储水箱、水泵和注水针，所述水泵安装在所述支架上，且所述水泵的一端通过管路与所述储水箱相连通，另一端连接有所述注水针。通过水泵将储水箱内的水抽至注水针，从而实现了对菌棒的注水。

优选的，所述水泵高度可调的安装在所述支架上。水泵的上下移动，能够完成不同层菌棒的注水作业。

优选的，还包括控制器，所述控制器安装在所述支架的侧壁上，所述注水机构和所述驱动电机均与所述控制器电性连接。控制器能够控制注水机构与驱动电机动作，实现了注水操作的自动化作业。

优选的，所述支架上还设置有光电传感器，所述光电传感器与所述控制器电性连接。通过光电传感器可对菌棒位置进行检测，并将检测信号传输至控制器。

优选的，所述光电传感器检测到菌棒时，所述控制器控制所述驱动电机停止运行，所述注水机构启动并开始注水，注水结束后，所述驱动电机继续运行，以此循环。控制器控制驱动电机和注水机构的停止，从而实现了对菌棒的自动注水作业，极大的降低了人工成本。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过驱动电机带动轮盘转动，在轮盘的作用下，传送带带动菌棒转动，从而实现了定点进行疏蕾、采菇等操作，可在一定范围内提高工作效率；各支架之间不需要留出较大通道，可以提高菇房空间利用率；注水机构的设置，使注水操作实现自动化作业，极大地降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型的主视图。

图2附图为本实用新型的俯视图。

其中，图中，

1-支架；2-转轴；3-轮盘；4-传送带；5-驱动电机；6-注水机构；61-储水箱；62-水泵；63-注水针；7-菌棒；8-管路；9-控制器；10-光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1-2，本实用新型提供了一种自动化食用菌栽培架，包括：支架1、转轴2、轮盘3、传送带4、驱动电机5和注水机构6，其中，转轴2设置于支架1两侧，且转轴2自上而下安装有多个轮盘3，多个轮盘3上均设置有传送带4，传送带4上固定有菌棒7,从而实现了多层菌棒7的设置；驱动电机5安装在支架1上，且驱动电机5与支架1一侧的转轴2转动连接；注水机构6设置于支架1一侧。

为了进一步优化上述技术方案，注水机构6包括储水箱61、水泵62和注水针63，水泵62安装在支架1上，且水泵62的一端通过管路8与储水箱61相连通，另一端连接有注水针63。通过水泵62将储水箱61内的水抽至注水针63，从而实现了对菌棒7的注水。

为了进一步优化上述技术方案，水泵62高度可调的安装在支架1上。水泵62竖直方向连接有气缸，通过气缸可带动水泵62的上下移动，能够完成不同层菌棒7的注水作业。

为了进一步优化上述技术方案，还包括控制器9，控制器9安装在支架1的侧壁上，注水机构6的水泵62和驱动电机5均与控制器9电性连接。控制器9能够控制注水机构6与驱动电机5动作，实现了注水操作的自动化作业。

为了进一步优化上述技术方案，支架1上还设置有光电传感器10，光电传感器10与控制器9电性连接。通过光电传感器10可对菌棒7位置进行检测，并将检测信号传输至控制器9。

为了进一步优化上述技术方案，光电传感器10检测到菌棒7时，控制器9控制驱动电机5停止运行，注水机构6启动并开始注水，注水结束后，驱动电机5继续运行，以此循环。控制器9控制驱动电机5和注水机构6的停止，从而实现了对菌棒7的自动注水作业，极大的降低了人工成本。

本实用新型通过驱动电机5带动轮盘3转动，在轮盘3的作用下，传送带7带动菌棒7转动，从而实现了定点进行疏蕾、采菇等操作，可在一定范围内提高工作效率；各支架1之间不需要留出较大通道，可以提高菇房空间利用率；注水机构6的设置，使注水操作实现自动化作业，极大地降低了人工成本。

本实用新型的工作原理：

控制器9控制驱动电机5，带动轮盘3转动，进而使传送带7带动菌棒7移动，疏蕾和采菇时，只需工人在固定的地点疏蕾和采摘即可，不需要移动盛菇的小推车，因此支架1之间只需留较小空隙，提高了菇房空间利用率；需进行注水操作时，控制器9控制水泵62和驱动电机5运行，光电传感器10检测到菌棒7中心运动到合适位置时，控制器9控制驱动电机5停止工作，菌棒7停止移动，水泵62启动并开始注水，注水量可通过控制器9设置，注水结束后，注水机构6恢复初始状态，驱动电机5继续运行，以此循环；水泵62在气缸的作用下可以上下移动，一层注水操作结束后，可以移动到另一层，继续注水，直到所有层的菌棒7都结束注水操作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。