具有可更换的液体子系统的用于化学处理液体剂的喷洒装置和基于喷洒装置的喷洒系统的制作方法

本发明涉及农业和林业领域，具体地涉及用于通过通常借助于安装在无人驾驶交通工具特别是安装在无人机上的喷洒装置喷洒化学处理液体来处理农业区域、林地和其他区域的装置。

本发明旨在用于精细农业系统中化学处理液体剂的剂量分配，包括肥料、植物生长刺激剂和类似材料的剂量分配，以及用于防治沿着道路、管线等的有害昆虫、害虫和杂草以及植物。

背景技术：

在农业和其他行业中使用的喷洒液体通常是有毒的。涉及这种液体的任何操作(再填充、喷洒、溅出和清洗)会对人员健康构成风险，因此需要特定的安全措施。

由农药和有毒物质造成的高死亡率对农业行业而言是常见的[(http://www.aljazeera.com/news/2017/03/200000-die-year-pesticide-poisoning-170308140641105.html)]，这表明可用的保护手段不足。对人员有危险的液体保留在喷洒装置的单元中(在储存器、连接软管、过滤器、喷洒器，喷嘴、液体泵和阀中)。

用于化学处理液体剂的喷洒的已知装置通常包括壳体；用于液体剂的储存器；具有一个或多个喷洒器的一个或多个喷洒单元；喷洒装置控制器(可选地)；液体输送系统，该液体输送系统包括一组液体软管；以及用于确保液体通过液体输送系统从储存器流动至一个或多个喷洒单元的装置。泵作为用于确保液体通过液体输送系统从储存器流动至喷洒单元的装置用在某些已知的装置中。

无论如何，已知的解决方案经常提及作为用于化学处理液体剂的喷洒装置的一体部分的液体子系统，包括安装在无人驾驶交通工具上的那些液体子系统。通常，液体子系统通常包括用于化学处理液体剂的储存器以及连接至储存器的液体软管，储存器设置有出口通道。用于无人驾驶交通工具的现有的喷洒装置具有相当大尺寸的静态组装结构，因此使整个系统维修并符合工作安全标准复杂化。此外，残留液体及其蒸气在较长的时间段内也对喷洒装置及承载喷洒装置的无人驾驶交通工具的元件有害。

当前的装置对其部件而言不具有统一的可靠性标准，并且无法跟踪与液体接触的部件的使用寿命，因此当前的装置既不提供安全性也不提供可靠性。在当前的技术解决方案的部分技术解决方案中，液体以大的固定体积自由飞溅，因此，随着液体消耗，会导致无人驾驶交通工具由于重心的偏移而摆动。

在许多已知的专利中，喷洒装置包括刚性罐，刚性罐包括具有化学处理液体剂的弹性储存器，或者刚性罐和储存器通过弹性膜分开。刚性罐限制弹性袋的最大膨胀。在弹性(挠性)袋的壁部对液体的恒定压力下，部分地解决了液体飞溅问题。

在专利申请cn106035295a中，弹性袋(储存器)安置在刚性罐内部并且设置有入口通道和出口通道。这样做的主要缺点在于，袋被制成为罐的固定零件并且不能更换。专利申请cn105882973a中公开了类似的解决方案，其中，将用于农药的弹性内袋安置在填充有弹性材料的容器中。在再填充期间，填充物被压缩，并且随着液体消耗，填充物填充容器中的自由空间。

在另一专利cn105966622a中，在用于农药的储存器内部设置有特殊的弹性膜，该弹性膜覆盖液体表面的一部分，使得液体位于储存器的内表面与膜之间。这种结构防止液体在其消耗时飞溅。

在前述喷洒装置中，没有实现液体输送系统的安装普遍性和操作通用性，没有解决使用过的液体输送系统的利用问题，没有达到高的人员安全水平；喷洒装置的设计和维护很复杂；并且在没有合格人员参与的情况下，不能容易地更换液体输送系统。

在相关技术领域中，还存在将液体存储在一次性储存器中的许多已知的装置和方法，例如，用于染发(ca2953378a1等)，用于存储一定剂量的药物(us3991758等)，一次性储存器设置有用于液体的通道(液体子系统元件)。

在多个已知的喷洒装置中，使用泵作为确保液体通过液体输送系统从储存器输送至一个或多个喷洒单元的装置。

在专利wo2016/192023(us2017/0152843)中，安装在无人机上的喷洒装置基于泵，其中，使用了无刷马达；描述了与喷洒单元(液体子系统)的可能连接。该专利假设可以将泵送室安装在泵中。主要缺点在于，该专利未描述泵送室及其性能；泵送室可能是泵的一体部分且无法更换；未描述液体系统的性能。

在专利申请wo2016/192024(us2017/0129605a1)中，喷洒装置也基于泵；喷洒装置安装在无人机上。在wo2016/192024(us2017/0129605a1)中描述的喷洒装置中，使用隔膜泵，并且通过该泵的循环频率设定液体流速。该申请提及一种液体输送系统(液体子系统)，液体通过该液体输送系统从储存器流到喷洒器(喷洒单元)中。

已知的解决方案的主要缺点和问题在于，未描述泵送室及其性能；液体子系统是固定的，并且在不进行很大努力的情况下不能将其移除并完全更换一个新的液体子系统。因此，当对喷洒装置进行再填充并对其进行维修时，无法避免人员与液体输送系统中的容纳物或容纳物的残留物接触，而这对维修人员而言可能是危险的。

所讨论的技术解决方案的其他缺点在于，喷洒装置被设计成仅用于无人机，而不能用于无人驾驶的地面交通工具。在wo2016/192024(us2017/0129605a1)提供的解决方案中，没有实现：喷洒装置安装和应用的通用性、人员的高水平安全性以及在配备有防护装置的合格人员不参与的情况下容易地更换液体子系统的可能性，并且也没有解决使用过的液体子系统的利用问题。根据专利cn105438475a的解决方案，液体存储在储存器中并通过喷嘴(喷洒单元)喷洒，该装置通过具有螺帽的特定供给箱再填充。通过泵产生喷洒液体所需的增加的压力。喷洒装置被设计成安装在无人机上。这种解决方案的主要缺点在于，喷洒系统的再填充不是自动的(不排除人员参与)，该解决方案被设计成仅用于无人机的喷洒装置，并且液体子系统是固定且不可更换的。该技术解决方案的其他缺点在于，尽管使用了泵，但是没有提供所喷洒的液体流的控制方法。液体仅以一种方式(通过喷嘴)且仅在竖向向下的一个方向上喷洒。该喷洒装置中的液体通道仅严格地竖向布置，这增大了结构的尺寸。

出版物wo2014160589(us2014/0303814a1)公开了喷洒系统和无人机在农业中的使用，并且指出了对自动的再填充子系统(再填充模块)、无人驾驶交通工具的电池充电、用于停放和存储无人驾驶交通工具的基站的需求，以及对用于控制系统和与无人驾驶交通工具通信的软件的需求。在该申请中未考虑人员与液体系统的容纳物及其残留物的接触。

us2014/0303814a1中的技术解决方案没有提供再填充子系统本身通过无人驾驶交通工具进行的再填充，并且没有提供无人驾驶交通工具或其喷洒装置的诊断，喷洒装置被连接用于再填充。

所述技术解决方案的其他缺点在于，喷洒系统是固定的且设计成仅用于无人机；喷洒系统没有用于无人驾驶的地面交通工具；并且液体系统不能被更换。

本说明书中使用以下限定：

会话-无人驾驶的运动单元，限定要被处理的区域的空间分布和喷洒参数(带宽、液体流量、运动或飞行速度)两者。

技术实现要素：

在用于化学处理液体剂的喷洒系统的维修期间，例如在再填充喷洒系统尤其是在清洗、干燥或更换用于化学处理剂的储存器以及其他元件时，已知的装置不能解决有关普通人员与有害健康的物质接触的问题。此外，这些喷洒装置的结构的重心在喷洒期间不稳定；喷洒装置不是自动的，并且喷洒装置的使用可能性受到限制。已知装置的部件也是非标准化的，因此不可能跟踪与液体接触的单元的使用寿命，这意味着已知装置不安全且不可靠。在喷洒装置被使用并且直至其被利用之后，有害液体仍保留在这些装置的单元中，液体残留物也对喷洒装置的元件以及承载喷洒装置的无人驾驶交通工具有害。

所使用的泵具有固定的泵送室，排空并清洗泵送室是困难的或不可能的。

本发明的技术任务是创建一种喷洒系统，该喷洒系统将提供：

-喷洒装置对维修人员而言的高可靠性和安全性，

-更换整个液体子系统的可能性，

-重心的稳定性，使得无人驾驶交通工具可以在空间中更精确地定向，

-自动化喷洒装置，该自动化喷洒装置在再填充站中进行再填充并且从喷洒装置补给再填充站。

为了解决所列出的问题，提出了一种复杂的技术解决方案，该技术解决方案包括如本发明的权利要求1至49中公开的全部特征和对象。

一种用于在用于化学处理液体剂的喷洒装置中使用的液体子系统包括用于化学处理液体剂的储存器以及液体软管，喷洒装置安装在无人驾驶交通工具上，储存器设置有出口通道，液体软管连接至储存器。新颖的是，根据本发明的液体子系统被设计为能够整体更换的装置，其中，气密的储存器以袋的形式制成，该袋对于液体介质而言是不可渗透的。

液体子系统还包括具有一个或更多个出口端口的歧管，该歧管通过歧管通道连接至储存器的出口通道。液体子系统的每个液体软管在一个端部处气密地连接至歧管的出口端口中的一个出口端口，并且在另一端部处设置有锁定阀，锁定阀在断开连接的状态下关闭。

根据本发明，液体子系统还包括可密封的存储袋。此外，液体子系统还包括非接触式标签。非接触式标签被制成为条形码、二维码或非接触式射频标签。

在本发明的一个实施方式中，非接触式标签包括只读信息。该只读信息包括液体子系统的唯一标识符，和/或制造日期，和/或保修有效期，和/或与各种液体的相容性的指定，和/或最大操作压力的指定，和/或规定的使用循环数。

根据本发明，非接触式标签还可以包括液体子系统的可变指示器。例如，可变指示器可以包括所使用的液体类型的标识符，和/或液体子系统的不渗透状态，和/或用于使用循环的计数器。

根据本发明的液体子系统的歧管通道设置有一个或更多个测量部分，所述一个或更多个测量部分被安置到一个或多个外部液体流量传感器和/或液体存在检测器中。测量传感器中的任一者可以是超声波的、光学的、电感的或电容的，所述测量部分安置到测量传感器中。

本发明的液体子系统还包括一个或多个液体泵的一个中央泵送室或若干个单独的泵送室，其中，所述泵送室结合到液体子系统中，以与液体子系统一起被更换，同时泵送室的尺寸和形式由适当的液体泵的类型限定。

在本发明的一个实施方式中，在设置有液体泵的单个中央泵送室的情况下，歧管连接通道配备有所述中央泵送室。在这种情况下，中央泵送室被安置到适当的中央液体泵的中央泵送发动机的操作区域中。

在本发明的另一实施方式中，在设置有液体泵的若干个单独的泵送室的情况下，每个液体软管配备有所述单独的泵送室，液体软管设计成用于与适当的喷洒单元连接。在这种情况下，每个单独的泵送室被安置到适当的单独的液体泵的泵送发动机的操作区域中。

根据本发明，液体不可渗透的储存器的材料从一组在化学上呈惰性的聚合物材料中选择，包括热塑性聚氨酯、硅树脂、橡胶、聚酰亚胺、聚乙烯和聚酰胺的单层或多层膜，优选为热塑性聚氨酯。

本发明的主要对象是一种用于化学处理液体剂的喷洒装置，该喷洒装置安装在无人驾驶交通工具上并且包括壳体、用于液体装置的储存器、具有一个或多个喷洒器的一个或多个喷洒单元、喷洒装置控制器、具有一组软管的液体输送系统以及用于将液体通过液体输送系统从储存器输送至一个或多个喷洒单元的装置。

本发明的喷洒装置中的新颖之处在于：

-储存器和液体输送系统以如以上所限定的本发明的能够整体更换的液体子系统的形式制成，其中，储存器被嵌入到喷洒装置的篮形件中；

-用于将液体从储存器输送至一个或多个喷洒单元的装置包括一个或若干个液体泵，所述一个或若干个液体泵的一个或多个泵送室结合到能够更换所述液体子系统中；

-每个喷洒单元均与上面描述的液体子系统的适当的液体软管的锁定阀气密地连接；

-喷洒装置控制器是会话控制器，会话控制器被设计成考虑反馈传感器的读数来控制流速。

本发明的喷洒装置还包括压缩机构，该压缩机构将储存器按压至篮形件的底部。

本发明的喷洒装置的每个液体泵是容积泵，例如蠕动型、隔膜型或活塞型或者任何其他合适类型的容积泵。

根据本发明的喷洒装置包括单个中央泵送发动机或替代性地包括若干个单独的泵送发动机，中央泵送发动机或单独的泵送发动机与适当的可变形的泵送室一起形成单个中央泵或替代性地形成若干个单独的泵。

根据本发明的喷洒装置可以包括多于一个以上公开的液体子系统。

本发明的液体子系统固定在喷洒装置的节点中，使得能够对液体子系统进行快速安装、拆除和/或更换。

本发明的喷洒装置设置有一个或更多个液体再填充阀，每个液体再填充阀通过液体子系统的适当的液体软管连接至歧管，并且液体再填充阀被设计成用于用化学处理液体剂对液体子系统进行再填充。所述液体再填充阀由再填充站控制，并且与再填充站断开连接，所述液体再填充阀既不允许空气也不允许液体在任何方向上通过。所述一个或多个液体再填充阀被设计成用于本发明的喷洒装置的自动再填充和/或排空。

在本发明的优选实施方式中，每个喷洒单元包括锁定阀致动器。

任何所述喷洒单元包括一个或更多个喷洒器。

根据本发明的喷洒单元的任何喷洒器是虹吸式、离心式或盘式喷洒器，是无空气型喷嘴或是空气辅助喷嘴。

根据本发明的喷洒装置的反馈传感器至少包括一个或多个液体流量传感器和/或液体存在检测器。

根据本发明的喷洒装置的会话控制器是基于微处理器的装置。会话控制器设计成通过控制泵送发动机的运动频率从而使适当的泵送室变形来调节液体流量。

根据本发明的喷洒装置配备有液体子系统的非接触式标签读取器，该非接触式标签读取器连接至会话控制器。

喷洒装置配备有一个或多个通信通道，会话控制器通过所述一个或多个通信通道与无人驾驶交通工具的运动控制器相互作用。

在本发明的实施方式中，无人驾驶交通工具用作用于喷洒装置的会话控制器的能量源。从无人驾驶交通工具供应至会话控制器的能量也用作用于为喷洒装置的其他元件供电的能量。

所公开的喷洒装置的整个壳体或其一部分可以用作篮形件。篮形件可以配备有铰接的或可移除的盖子。

在本发明的实施方式中的一个实施方式中，无人驾驶交通工具的壳体或框架用作喷洒装置的壳体。壳体包括桁架/桅杆，喷洒单元以及可选地喷洒装置的其他部件安装至桁架/桅杆上，其中，桁架/桅杆被制成静态的、可伸缩的或可折叠的。

在本发明的优选实施方式中，喷洒装置以模块的形式制成，该模块被设计成安装在无人驾驶交通工具上。制成为所述模块的喷洒装置被设计成用于无人驾驶交通工具上的自动安装、拆除或更换。

根据本发明，在化学处理液体剂的喷洒系统中，其中，喷洒系统包括安装有喷洒装置的一个或更多个无人驾驶交通工具、一个或更多个地面站的复合体以及控制站，所述一个或更多个地面站的复合体用于所述喷洒装置的自动再填充，所述喷洒装置安装在无人驾驶交通工具上，控制站控制所述地面站的复合体以及一个或多个无人驾驶交通工具的运动，其中，使用了上述公开的一个或多个喷洒装置，并且所述地面站的复合体包括一个或多个站，所述一个或多个站至少配备有：

-着陆模块，该着陆模块设计成用于将无动力的无人驾驶交通工具可靠地定位在其中，以及

-再填充模块，该再填充模块连接至压缩气体源和液体源，并且该再填充模块被设计成通过连接至所述喷洒装置的一个或多个液体再填充阀用可喷洒的液体对所述喷洒装置进行自动再填充，所述喷洒装置安装在无人驾驶交通工具上，无人驾驶交通工具位于着陆模块中。

根据本发明的液体剂的喷洒系统的无人驾驶交通工具可以配备有多于一个上述喷洒装置。

液体剂的喷洒系统的再填充模块可以连接至一个或更多个液体源。

连接至再填充模块的任何液体源可以是固定的或可移动的。在本发明的实施方式中的一个实施方式中，液体剂的喷洒系统的再填充模块被设计成能够使所连接的喷洒装置的储存器排空到液体源中的一个或更多个液体源中。

根据本发明的优选实施方式的液体剂的喷洒系统的地面站是模块化设计的，并且除了所述着陆模块和再填充模块之外，该组模块还至少包括：

-电源模块，电源模块设计成将电力供应至其他站模块；

-地面站控制模块，地面站控制模块设计成能够通过通信模块与控制站和无人驾驶交通工具接触；

-喷洒装置模块，喷洒装置模块设计成用于喷洒装置在一个或多个无人驾驶交通工具上的自动安装、拆除和更换，以及用于喷洒装置的存储；

-底盘，底盘设计成用于地面站模块在其上的安装。

根据本发明的液体剂的喷洒系统还包括用于停放、存储和维护有故障的无人驾驶交通工具的应急平台。

在本发明的优选实施方式中，液体剂的喷洒系统的无人驾驶交通工具是无人机。

附图说明

在附图中对所提出的技术解决方案的必要特征进行说明。

图1示出了本发明的喷洒装置a的主要方案，具体是具有中央泵送室的液体子系统b的选项。

图2示出了本发明的喷洒装置a的主要方案，具体是具有单独的泵送室及特定的篮形件的液体子系统b的选项，其中，篮形件配备有压缩机构。

图3示出了具有中央泵送室的液体子系统b选项。

图4示出了具有单独的泵送室的液体子系统b选项。

图5示出了喷洒装置结构元件在无人驾驶交通工具特别是在无人机上的布局的示例。

图6示出了根据本发明的喷洒系统e的结构的变型。

具体实施方式

本发明的实施方式的变型作为示例被公开，这些示例用于对本发明进行说明，而非限制本发明的保护范围。

根据本发明的喷洒系统e的关键元件是用于化学处理液体剂的喷洒装置a，喷洒装置a具有可更换的液体子系统b，液体子系统b是喷洒装置a的一体部分。所述发明对象——液体子系统b、喷洒装置a和喷洒系统e——均被设计成用于化学处理液体剂的喷洒，并且所述发明对象通过单一发明构思而被统一，该发明构思包括在喷洒装置中创建可整体更换、适当标记且气密密封的液体子系统，该喷洒装置设计成安装在无人驾驶交通工具上并用于自动喷洒系统中。此外，所述对象是有机相关的并且关联为部分(液体子系统b)，该部分(液体子系统b)结合到整体(喷洒装置a)中，并且进而结合到系统(喷洒系统e)中，该系统(喷洒系统e)包括作为其一体部分的喷洒装置。

首先考虑喷洒系统e的喷洒装置a。

总体上，根据本发明的喷洒装置a包括：

-一个或若干个液体子系统b，

-喷洒装置的壳体1，

-篮形件2，篮形件2被设计成用于存储液体子系统b的储存器3，

-一个或更多个喷洒单元4，

-液体再填充阀5，

-液体流量传感器和/或液体存在检测器6，

-一个中央泵送发动机7或若干个单独的泵送发动机8，

-会话控制器9。

液体子系统b是喷洒装置a的一体部分。

图1示出了喷洒装置a、具体是具有中央泵送室的液体子系统b的选项，而图2示出了具有若干个单独的泵送室的液体子系统b的选项。

液体子系统b包括：

-储存器3，储存器3被制成为由软塑料制成的软气密袋(常规的、增强的或层压的)并且在袋的下部部分中设置有出口通道10；

-具有一个或更多个端口的歧管11，歧管11通过歧管通道12连接至储存器3的出口通道10；

-歧管通道12，歧管通道12可以包括中央泵送室13，并且可以设置有测量部分14，测量部分14设计成安置到外部液体流量传感器和/或液体存在检测器6中；

-具有限定长度的液体软管15，每个液体软管15在一个端部处气密地连接至歧管11的端口中的一个端口，并且在另一端部处设置有特定的锁定阀16，当锁定阀16与喷洒装置a的单元断开连接时，锁定阀16对于来自子系统b的介质而言是液体不可渗透的，在本发明的具有若干个单独泵的实施方式中，每个液体软管15可以配备有单独的泵送室17，液体软管15指定成与喷洒单元连接；

-非接触式标签18，非接触式标签18标识液体子系统b，非接触式标签可以应用在液体子系统b的任何元件上，其中，该标签是可读的；

-存储袋19，在存储袋19中，可整体更换的液体子系统b在使用之后被提供和利用；

-中央泵送室13或单独的泵送室17，根据中央泵送室13或单独的泵送室17被分配到的泵送发动机，室可以被附加元件包围，这些附加元件也是液体子系统b的一部分。液体子系统可以具有中央泵送室13或若干个单独的泵送室17，然而并不是所有泵送室一起。

储存器3容纳要被喷洒的液体(化学处理液体剂)；储存器3由聚合物材料制成为软气密袋，储存器3安置在坚固且刚性的篮形件2的底部上。储存器3可以通过压缩机构20而被按压至篮形件2的底部，压缩机构20安装在篮形件2中且位于储存器3上方，因此限制液体的自由运动并防止重心偏移。

储存器3通过歧管通道12连接至歧管11。

歧管通道12可以配备有特定的可变形的中央泵送室13，中央泵送室13被设计成插入到喷洒装置a的中央泵送发动机7的操作区域中。中央泵送室可以由对水和使用过的液体不敏感的弹性材料制成。例如，这可以是硅树脂软管、氯丁橡胶软管、btp(钛酸丁酯)软管、软管以及由类似材料制成的软管。

歧管11与液体软管15连接。液体软管在歧管11的相对端部处设置有锁定阀16，锁定阀16在不连接状态下对要被喷洒的液体的内部容积进行密封。设计成与喷洒单元连接的每个液体软管15可以设置有特定的可变形的单独泵送室17，泵送室17被设计成插入到喷洒装置a的单独的泵送发动机8的操作区域中。

液体软管15是由对水和使用过的液体呈惰性的软材料制成的标准塑料软管/管，并且液体软管15被设计成在增加的压力条件下操作。例如，液体软管15可以由聚氨酯——pu(聚氨酯)、软质聚氨酯、硬质聚氨酯——制成；由尼龙(软尼龙)制成；由聚合物(fep(氟聚合物))制成；由硅制成。

泵送室13(图1)或泵送室17(图2)将液体与泵送发动机7(图1)或泵送发动机8(图2)隔离，因此改善了系统维护。

存储袋19具有气密的锁定件21，例如，拉链锁定件、双拉链锁定件或类似用途的结构。

存储袋19可以由对水和使用过的液体呈惰性的任何软材料制成，例如，聚乙烯：pe(聚乙烯)、ldpe(低密度聚乙烯)、hdpe(高密度聚乙烯)；聚丙烯：opp(定向聚丙烯)、cpp(流延聚丙烯)；聚酰亚胺pi以及包括金属化选项的类似材料。可密封的存储袋是由这些材料大规模生产的，并且这些材料能够广泛获得。

非接触式标签18可以是任何合适类型的非接触式标签，比如条形码(例如，code128)、二维码(例如，qr码或数据矩阵)、射频识别(例如，nfc)。非接触式标签18可以具有用于自动存储液体子系统b的操作历史(会话数、压力下的时间以及类似计数)的可重写存储器。

液体子系统b可以容易地从喷洒装置a分离并拆除。

液体子系统b固定在：

-篮形件2中，和/或

-喷洒装置的壳体1处，和/或

-喷洒装置a的操作单元(节点)中，例如，喷洒单元4中。

本发明的喷洒装置a的液体子系统b制成为单个单元，液体子系统b在与喷洒装置a断开连接时是紧凑的且气密的，并且液体子系统b用在密封的存储袋19中，因此有助于人员的高水平安全性。液体子系统b标记有非接触式标签18，以验证其可靠性并记录其操作历史，这意味着喷洒装置a的主要单元的标准化并保证了装置的保修特性。

喷洒装置a可以设置有一个或更多个液体子系统b。

喷洒装置a的壳体1制成为刚性结构，在壳体1处安装有喷洒装置a的全部元件或一些元件。

壳体1安装在无人驾驶交通工具22上(例如，安装在无人机上，图5)并由其承载。无人驾驶交通工具22的部分或整个壳体或框架23可以用作壳体1。

壳体1可以包括静态的、可伸缩的或折叠的桁架或桅杆24，装置的喷洒单元4以及可选地装置的其他元件(附图中未示出)固定到桁架或桅杆上。

喷洒装置a被认为部分或完全地结合到无人驾驶交通工具22中，其中，无人驾驶交通工具的壳体23的部分或全部用作壳体1。同时，具有独立壳体1的喷洒装置a是独立的。独立的喷洒装置a可以安装在无人驾驶交通工具22上，并且可以通过地面站喷洒装置模块25以完全自动的方式从无人驾驶交通工具22移除。如图5中所示，作为独立模块的喷洒装置的安装示例并不排除装置a安装在无人驾驶交通工具上的其他变型。

独立的喷洒装置a通过地面站再填充模块26以自动的方式测试并再填充液体。

结构坚固的篮形件2被设计成用于储存器3并限制其最大可允许容积。篮形件2适于储存器3的快速插入。为此，篮形件配备有可移除的或铰接的盖27。篮形件2设置有压缩机构20，压缩机构20将储存器3机械地或气动地按压至篮形件2的底部。为了减小喷洒装置a的重量，篮形件2可以具有多孔结构(网格、梳状件、编织的或胶合的碳丝网)，并且篮形件2可选地具有内壳，内壳由轻的、坚固且不可拉伸的材料制成。歧管通道12从篮形件2出来。

可以设置有一个或更多个喷洒单元4，其中，每个喷洒单元4设置有：

-特定的端口，该端口用于气密地连接液体软管15的锁定阀16；

-可选的锁定阀致动器28，锁定阀致动器28在具有中央泵送室13的液体子系统b中是必需的；

-喷洒器29，喷洒器29可以是无空气喷嘴、空气通道喷嘴、离心喷洒器等。

液体再填充阀5通过液体软管15连接至歧管11。

液体再填充阀5的状态由再填充站30控制。当液体再填充阀5与再填充站30断开连接时，液体再填充阀5既不会使空气也不会使液体在任何方向上通过。歧管通道12的测量部分14被设计成安置到液体存在检测器和/或液体流量传感器6中，液体存在检测器和/或液体流量传感器6可以是光学的、超声波的、感应的、电容的或其他类型的。

泵送发动机7(或泵送发动机8)通过使泵送室13(或泵送室17)变形来输送液体，方式由泵送发动机的类型确定。中央泵送发动机7和结合到其中的相关联的中央泵送室13一起形成中央液体泵31。单独的泵送发动机8和结合到其中的相关联的单独的泵送室17一起形成单独的液体泵32。泵送发动机限定对应的泵送室13(或泵送室17)的形状和尺寸以及对于最终液体泵的正常操作而言必需的附加系统元件(在附图中未示出)。在根据本发明的喷洒装置中，泵送室和泵送发动机可以构造成以下泵类型：

-蠕动泵，在这种情况下，使用一根弹性软管作为泵送室，并且不需要附加元件；

-隔膜泵，在这种情况下，在泵送室的两侧上设置有止回阀，室的相对表面配备有到泵送发动机的特定紧固件，泵送发动机为这些紧固件提供周期性的往复运动，当紧固件进一步移动成彼此远离(并且相应地泵送室表面移动成彼此远离)时，室内的压力降低并且液体通过入口止回阀填充该室。在反向运动期间，液体通过出口止回阀进一步挤压到液体子系统中；

-适当类型的其他容积泵。

喷洒装置包括单个中央泵送发动机7或若干个单独的泵送发动机8。

如果在喷洒装置a中使用仅一个中央泵送发动机7(图1)，那么在歧管通道12上安装用在该装置的液体子系统b中的中央泵送室13。

如果针对于每个喷洒单元4在喷洒装置a中分别使用单独的泵送发动机8(图2)，那么被设计成与喷洒单元4连接的液体软管15必须配备有单独的泵送室17。

会话控制器9是基于微处理器的装置。

会话控制器9被设计成能够通过会话控制器电源端口33从无人驾驶交通工具22接收电力，以及能够向喷洒装置a的需要电力的所有元件供应电力。在再填充期间，会话控制器9从控制站34接收会话描述，将该会话描述存储在其存储器中，并跟踪其阶段和当前状态。

会话控制器9根据会话的阶段和会话期间所需的动作通过借助于通信通道36与无人驾驶交通工具22的运动控制器35相互作用来协调/同步无人驾驶交通工具22的运动。

会话控制器9通过以下元件的可执行命令的顺序来控制喷洒装置a：

-锁定阀致动器28和中央泵送发动机7，或

-单独的泵送发动机8。

会话控制器9通过控制泵送发动机运动的频率以使泵送室变形来调节液体流量。

会话控制器9可以通过通信通道36将会话的阶段和当前状态传输至无人驾驶交通工具22的运动控制器35(例如，用于至控制站34的进一步的数据传输)。

会话控制器9可以与无人驾驶交通工具22的运动控制器结合或者可以结合到该运动控制器中。

配备有喷洒装置a的无人驾驶交通工具可以在根据本发明的喷洒系统e中以全自动的方式成组操作，喷洒系统e包括地面站停放和控制站。

根据本发明的优选实施方式中的一个优选实施方式，喷洒系统e(图6)包括：

-喷洒装置a，喷洒装置a安装在无人驾驶交通工具22上，

-控制站34，

-地面站。

控制站34被设计成用于与该控制站有关的一组无人驾驶交通工具22的集中化自动控制以及地面站的停放。

通信模块37在控制站34与无人驾驶交通工具22和地面站之间提供连接。

喷洒系统e的地面站被设计成用于无动力的无人驾驶交通工具22和喷洒装置a的自动维修，喷洒装置a结合在无人驾驶交通工具22上或由其承载。地面站由模块组成，其中，各种模块组合都可以获得针对特定应用而优化的地面站，即，都可以获得具有限定功能的地面站，比如再填充站30、停放站38和存储站39。

主要的地面站模块如下：

-电源模块40，电源模块40具有其他站模块的电力总线；

-地面站控制模块41，地面站控制模块41是自主的并且由控制站34控制，地面站控制模块41包括通信模块37，用以与控制站34和无人驾驶交通工具22接触，

-着陆模块42，在着陆模块42处无人驾驶交通工具22完成其运动，着陆模块42被正确定位并固定以执行必要的后续操作，后续操作将由其他地面站模块执行，着陆模块42可以将固定在其中的无人驾驶交通工具22转移至另一站模块或从另一站模块转移；

-电池模块43，电池模块43设计成用于存储、更换无人驾驶交通工具22的电池44和/或对无人驾驶交通工具22的电池44充电，此处，无人驾驶交通工具22的完全或部分放电的电池44被用充电的电池更换；

-无人驾驶交通工具模块45，无人驾驶交通工具模块45设计成用于无人驾驶交通工具22的安全且紧密的自动存储；

-喷洒装置模块25，喷洒装置模块25设计成用于独立的模块化喷洒装置a46的安全且紧密的自动存储，以及模块化喷洒装置a46在无人驾驶交通工具22上的安装；

-再填充模块26，再填充模块26设计成用于无人驾驶交通工具22的喷洒装置a(模块化喷洒装置46)的利用液体的自动再填充，喷洒装置a(模块化喷洒装置46)相对于再填充模块26固定在适当位置中(例如，固定在着陆模块42中)，以及再填充模块26设计成用于将液体从有故障的喷洒装置倒出。再填充模块26还通过与液体子系统的非接触式标签18交换信息来检查液体子系统b的可靠性。该模块以非接触的方式将再填充后的会话描述加载到会话控制器9中。该模块可以连接至准备好的压缩空气源47(干燥且过滤的)以用于喷洒装置a的测试，并且/或者该模块可以连接至一个或若干个要被喷洒的液体源48。当喷洒装置a连接成用于再填充时，再填充模块26通过空气以及可能地通过液体执行液体子系统b的气密性测试。再填充模块26可以用于从喷洒装置a的储存器3对液体源48进行再填充；

-底盘m(附图中未示出)，地面站安装在底盘m上。

喷洒系统e的再填充站30是地面站，再填充站30被设计成用于喷洒装置a的自动再填充以及无人驾驶交通工具的电池44的充电或更换。

再填充站30的主要元件如下：

-电源模块40，

-着陆模块42，

-电池模块43，

-再填充模块26，

-液体源48，

-可选地，压缩空气源47，

-底盘m。

停放站38是地面站，停放站38被设计成用于无人驾驶交通工具22的安全且自动的存储，并且可以用于运输无人驾驶交通工具。

停放站38包括：

-电源模块40，

-着陆模块42，

-无人驾驶交通工具模块45，

-底盘m。

存储站39是地面站，存储站39被设计成用于模块化喷洒装置a46的自动存储，并且可以用于喷洒装置a的运输。

存储站39必须包括：

-电源模块40，

-着陆模块42

-喷洒装置模块25，

-底盘m。

应急平台49被设计成用于在无人驾驶交通工具22本身有故障或结合在其中的喷洒装置a严重损坏或者地面站的所有喷洒装置模块25全部有故障时停放无人驾驶交通工具22。

喷洒装置和系统操作

将新的可更换的液体子系统b安装到喷洒装置a中

为了将液体子系统b安装到喷洒装置a中，打开新的存储袋19并从中取出新的液体子系统b。

篮形件2的盖27被打开。储存器3被安置到篮形件2中。歧管通道12从篮形件2出来。

在具有中央泵31的本发明的实施方式选项中，中央泵送室13被安置到中央泵送发动机7中并被固定在其中。歧管11被固定，并且歧管通道12的测量部分14被安置到液体流量传感器和/或液体存在检测器6中。然后，液体软管15被安装就位并被固定。

在具有单独的泵32的本发明的实施方式选项中，液体软管15的单独的泵送室17被安置到单独的泵送发动机8中并被固定在其中。

假设液体再填充阀5不包括在子系统b组中，一根适当的液体软管15被连接至液体再填充阀5。否则，液体再填充阀5被固定在喷洒装置a的壳体1上。此后，锁定阀16被连接至喷洒单元4，并且然后篮形件2的盖27被关闭。

喷洒装置a被准备用于在无人驾驶交通工具22上操作或安装在无人驾驶交通工具22上(如果喷洒装置a没有结合到无人驾驶交通工具22中)。

准备好的喷洒装置a可以安装在无人驾驶交通工具上或安装在存储站39的喷洒装置模块25的自由槽中。

当执行自我诊断并通过模块26再填充喷洒装置a时，喷洒装置必须相对于再填充模块26固定在适当位置中。例如，这在无人驾驶交通工具22固定在再填充站30的着陆模块42中的适当位置时会自动发生。

当会话控制器9中能够获得电力时，执行进一步的操作。

再填充模块26连接至液体再填充阀5。再填充模块26将压缩空气泵送到储存器3中。在该操作期间，泵送发动机必须停机。储存器3中的压力和泄漏通过位于再填充模块26中的对应的压力传感器根据液体子系统b中空气压力变化的动力学来检查。

在再填充模块26停止供应空气之后，其继续监控储存器3中空气压力变化的动力学。通过泵送发动机7或泵送发动机8的交替且短期的激活，空气被从储存器3排放到大气中，并且对泵送发动机7或泵送发动机8的可操作状态以及液体子系统b的气密性做出结论。

再填充站30使所有空气能够通过再填充阀5从储存器3逸出，其中，空气通过压缩机构20被机械地挤出或者通过再填充模块26泵出。然后，再填充模块26将液体泵送到储存器3中。在该过程中，储存器3中的压力变化、系统的正常操作以及液体子系统中是否没有泄漏被监控。

如果发现泄漏，则再填充模块26在压缩机构20的压力下并且在通过再填充模块26进行的可能的反向泵送的情况下开始从储存器3接收液体。

如果检测到严重故障，则无人驾驶交通工具22被送至应急平台49或存储站39，在应急平台49或存储站39处液体子系统b或整个模块化喷洒装置a46被更换。通过从储存器3泵出液体，再填充模块26可以用液体或其浓缩物对液体源48进行再填充。

在喷洒期间，液体流量(消耗量)由通过泵送发动机使泵送室变形的频率设定。在喷洒阶段期间连续执行液体流量(消耗量)控制。

喷洒期间的必要中断通过使泵送发动机停机来完成。如果在液体子系统b中使用一个中央泵送室13，那么喷洒可以通过控制喷洒单元4的锁定阀16来中断，然而，当中央泵送发动机7操作时必须打开至少一个锁定阀16。

液体耗尽的时刻根据液体流量传感器和/或液体存在检测器6来确定。

液体子系统b可以被拆除和/或更换。

在将液体子系统b断开连接之前，员工应该使用单独的保护装置，例如戴上手套和呼吸器。

如果喷洒装置a没有结合到无人驾驶交通工具中，则必须将喷洒装置a从无人驾驶交通工具22拆除。

如果液体再填充阀5是液体子系统b的一部分，那么将其从壳体1或篮形件2移除。储存器3从篮形件2移除。

储存器3与再填充阀5一起被放置到存储袋19中。

所有的泵送室13和泵送室17被排空，然后，歧管11被移除并插入到存储袋19中。然后，液体软管15被一一断开连接并存放到存储袋19中。装好的存储袋19用锁定件21密封并送去使用。

所提出的设备的优点和解决问题的证据

所提出的技术方案提供：

-可更换的液体子系统b，可更换的液体子系统b用非接触式标签标记，这意味着：

-人员安全，

-跟踪保修期的可能性，

-在保修期期间仅使用原液体子系统，

-在制造期间对系统进行测试的可能性，

-统一的质量标准；

-当液体子系统被放置到存储袋中利用时，待利用的液体子系统的紧凑形式；

-单独控制对每个喷洒单元的液体供给的可能性，这意味着：

-形成喷洒会话时的灵活性，

-通过喷洒宽度的动态调节暂时操作缺少若干个喷洒单元中的一个故障单元的交通工具；

-在通过再填充模块进行再填充期间，仅利用空气而不使用液体来自动控制喷洒装置的主要单元的可维修性和液体子系统的气密性，这对人员而言是安全的；

-储存器中的液体运动通过压缩机构进行限制，这种解决方案不允许重心偏移，在运动期间，储存器中的液体不会四处飞溅并且不会使无人驾驶交通工具摆动，因此无人驾驶交通工具可以被更精确地定位；

-自动再填充，这意味着：

-避免人员接触液体，

-高质量过滤并且储存器中没有污染物。

工业实用性

所提出的技术解决方案可以在农业领域以及需要根据指定程序喷洒任何类型的液体的其他行业中获得应用。

例如，这种装置和系统可以用于灭火、足球场洒水、炎热季节期间清洁城市街道时给城市街道洒水，以及用于大型物体(例如建筑物屋顶)或大面积区域的涂装或其他装饰处理。

喷洒装置和系统元件的位置列表：

a-喷洒装置

b-液体子系统

e-喷洒系统

m-底盘

1-喷洒装置的壳体

2-篮形件

3-储存器

4-喷洒单元

5-液体再填充阀

6-液体流量传感器或液体存在检测器

7-中央泵送发动机

8-单独的泵送发动机

9-会话控制器

10-储存器出口通道

11-歧管

12-歧管通道

13-中央泵送室

14-歧管通道的测量部分

15-液体软管

16-锁定阀

17-单独的泵送室

18-非接触式标签

19-存储袋

20-压缩机构

21-存储袋锁定件

22-无人驾驶交通工具

23-无人驾驶交通工具壳体

24-静态的、可伸缩的或折叠的桁架或桅杆

25-喷洒装置模块

26-再填充模块

27-篮形件盖

28-锁定阀致动器

29-喷洒器

30-再填充站

31-中央泵

32-单独的泵

33-会话控制器电源端口

34-控制站

35-运动控制器

36-通信通道

37-通信模块

38-停放站

39-存储站

40-电源模块

41-地面站控制模块

42-着陆模块

43-电池模块

44-电池

45-无人驾驶交通工具模块

46-模块化喷洒装置a

47-压缩气体源

48-液体源

49-应急平台

50-与控制站单元通信

51-推进系统

52-电源子系统

53-通信端口

54-非接触式标签读取器

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种用于在用于化学处理液体剂的喷洒装置中使用的液体子系统，所述喷洒装置安装在无人驾驶交通工具上，所述液体子系统包括用于化学处理液体剂的储存器和至少一个液体软管，所述储存器以袋的形式制成，所述储存器设置有出口通道，所述液体软管连接至所述储存器并设置有锁定阀，其特征在于，

-所述液体子系统(b)被设计为分开的单个单元且为能够整体更换的装置；

-所述液体子系统(b)包括具有一个或更多个出口端口的歧管(11)，所述歧管(11)通过歧管通道(12)的所述出口通道(10)将所述液体软管(15)与所述储存器(3)连接；

-每个液体软管(15)在一个端部处气密地连接至所述歧管(11)的出口端口中的一个出口端口，并且在另一端部处设置有所述锁定阀(16)，所述锁定阀(16)在断开连接的状态下关闭，从而在所述液体子系统(b)内密封要被喷洒的液体的内部容积；

-所述液体子系统(b)还包括一个或多个液体泵的一个中央泵送室(13)或若干个单独的泵送室(17)，其中，所述泵送室结合到所述液体子系统(b)中，以与所述液体子系统(b)一起被更换；并且所述泵送室是可变形的，所述泵送室设计成插入到所述喷洒装置的对应的液体泵中，所述喷洒装置的所述液体子系统(b)能够部分更换，其中：

-在设置有所述液体泵的单个的所述中央泵送室(13)的情况下，所述歧管连接通道(12)配备有所述中央泵送室(13)，同时

-在设置有所述液体泵的若干个所述单独的泵送室(17)的情况下，每个液体软管(15)配备有所述单独的泵送室(17)，所述液体软管(15)设计成用于与适当的喷洒单元连接。

2.根据权利要求1所述的液体子系统，其特征在于，所述液体子系统还包括能够密封的存储袋(19)，在所述存储袋(19)中，能够整体更换的所述液体子系统(b)在使用之后被提供和利用。

3.根据权利要求1或2所述的液体子系统，其特征在于，所述液体子系统还包括非接触式标签(18)，所述非接触式标签(18)制成为条形码、二维码或非接触式射频标签。

4.根据权利要求3所述的液体子系统，其特征在于，所述非接触式标签(18)包括只读信息。

5.根据权利要求4所述的液体子系统，其特征在于，所述只读信息包括所述液体子系统的唯一标识符，和/或制造日期，和/或保修有效期，和/或与各种液体的相容性的指定，和/或最大操作压力的指定，和/或规定的使用循环数。

6.根据权利要求3至5中的任一项所述的液体子系统，其特征在于，所述非接触式标签(18)还包括所述液体子系统(b)的可变指示器。

7.根据权利要求6所述的液体子系统，其特征在于，所述可变指示器包括所使用的液体类型的标识符，和/或所述液体子系统的不渗透状态，和/或用于所述使用循环的计数器。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的液体子系统，其特征在于，所述歧管通道(12)设置有一个或更多个测量部分(14)，所述一个或更多个测量部分(14)被安置到外部液体流量传感器和/或液体存在检测器(6)中。

9.根据权利要求8所述的液体子系统，其特征在于，所述传感器(6)中的任一者是超声波的、光学的、感应的或电容的，所述测量部分(14)被安置到所述传感器(6)中。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的液体子系统，其特征在于，所述泵送室的尺寸和形式由适当的液体泵的类型限定。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的液体子系统，其特征在于，所述中央泵送室(13)安置到适当的中央液体泵(31)的中央泵送发动机(7)的操作区域中。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的液体子系统，其特征在于，每个单独的泵送室(17)安置到适当的单独的液体泵(32)的泵送发动机(8)的操作区域中。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的液体子系统，其特征在于，所述储存器(3)对于液体介质而言是不可渗透的，所述储存器(3)由从一组在化学上呈惰性的聚合物材料中选择的材料制成，所述聚合物材料包括热塑性聚氨酯、硅树脂、橡胶、聚酰亚胺、聚乙烯、聚酰胺的单层或多层膜，所述聚合物材料优选地为热塑性聚氨酯。

14.一种用于化学处理液体剂的喷洒装置(a)，所述喷洒装置(a)安装在无人驾驶交通工具上，并且所述喷洒装置包括壳体、用于液体剂的储存器、具有一个或多个喷洒器的一个或多个喷洒单元、喷洒装置控制器、具有一组软管的液体输送系统以及用于将液体通过所述液体输送系统从所述储存器输送至所述一个或多个喷洒单元的装置，其特征在于，

-所述储存器和所述液体输送系统以能够整体更换的根据权利要求1至13中的任一项所述液体子系统(b)的形式制成；

-其中，所述储存器(3)被安置到所述喷洒装置的篮形件(2)中；

-用于将液体从所述储存器(3)输送至所述一个或多个喷洒单元(4)的所述装置包括一个中央液体泵(31)或若干个单独的液体泵(32)，其中，一个或多个泵送室结合到能够更换的所述液体子系统(b)中；

-每个喷洒单元(4)与所述液体子系统(b)的适当的液体软管(15)的锁定阀(16)气密地连接；

-所述喷洒装置控制器是会话控制器(9)，所述会话控制器(9)被设计成考虑反馈传感器的读数来控制流速。

15.根据权利要求14所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置还包括压缩机构(20)，所述压缩机构(20)将所述储存器(3)按压至所述篮形件(2)的底部。

16.根据权利要求14或15所述的喷洒装置，其特征在于，每个液体泵是适当类型的容积泵，比如蠕动型、隔膜型或活塞型的容积泵。

17.根据权利要求14至16中的任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置包括单个的中央泵送发动机(7)或若干个单独的泵送发动机(8)，所述中央泵送发动机(7)或所述单独的泵送发动机(8)与适当的可变形的泵送室一起形成单个的中央泵(31)或若干个单独的泵(32)。

18.根据权利要求14至17中的任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置包括多于一个所述液体子系统(b)。

19.根据权利要求14至18中的任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述液体子系统(b)固定在所述喷洒装置(a)的节点中，使得能够对所述液体子系统(b)进行快速安装、拆除和/或更换。

20.根据权利要求14至19中的任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置设置有一个或更多个液体再填充阀(5)，每个液体再填充阀通过适当的所述液体软管(15)连接至所述液体子系统(b)的所述歧管(11)，并且所述液体再填充阀(5)被设计成用化学处理液体剂对所述液体子系统(b)进行再填充。

21.根据权利要求14至20中的任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述液体再填充阀(5)由再填充站(30)控制并且与所述再填充站断开连接，所述液体再填充阀(5)和所述再填充站(30)既不允许空气也不允许液体在任何方向上通过。

22.根据权利要求21所述的喷洒装置，其特征在于，所述液体再填充阀(5)被设计成用于所述喷洒装置(a)的自动再填充和/或排空。

23.根据权利要求14至22中的任一项所述的喷洒装置，其特征在于，每个喷洒单元(4)包括锁定阀致动器(28)。

24.根据权利要求14至23中的任一项所述的喷洒装置，其特征在于，任何喷洒单元(4)均包括一个或更多个喷洒器(29)。

25.根据权利要求14至24中的任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷洒单元(4)的任何喷洒器(29)是虹吸式、离心式或盘式的喷洒器，是无空气式喷嘴或者是空气辅助的喷嘴。

26.根据权利要求14至25中的任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述反馈传感器至少包括一个或多个液体流量传感器和/或液体存在检测器(6)。

27.根据权利要求14至26中的任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述会话控制器(9)是基于微处理器的装置。

28.根据权利要求14至27中的任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述会话控制器(9)被设计成通过控制所述泵送发动机的运动频率从而使适当的所述泵送室变形来调节液体流量。

29.根据权利要求14至28中的任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置配备有所述液体子系统(b)的所述非接触式标签(18)的非接触式读取器，其中，所述读取器(54)连接至所述会话控制器(9)。

30.根据权利要求14至29中的任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置配备有一个或多个通信通道(36)，所述会话控制器(9)通过所述一个或多个通信通道(36)与所述无人驾驶交通工具(22)的运动控制器(35)相互作用。

31.根据权利要求14至30中的任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述无人驾驶交通工具(22)被设计成用作用于所述会话控制器(9)的能量源。

32.根据权利要求31所述的喷洒装置，其特征在于，从所述无人驾驶交通工具(22)供应至所述会话控制器(9)的能量还用作用于向所述喷洒装置(a)的其他元件供电的能量。

33.根据权利要求14至32中的任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置(a)的整个所述壳体(1)或所述壳体(1)的一部分被设计成用作所述篮形件(2)。

34.根据权利要求14至33中的任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述篮形件(2)配备有铰接的或可移除的盖(27)。

35.根据权利要求14至34中的任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述无人驾驶交通工具的壳体或框架(23)被设计成用作所述喷洒装置a的所述壳体(1)。

36.根据权利要求14至35中的任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述壳体(1)包括桁架/桅杆(24)，所述喷洒装置(a)的所述喷洒单元(4)以及可选地所述喷洒装置(a)的其他部件安装到所述桁架/桅杆(24)上，其中，所述桁架/桅杆(24)被制成静态的、可伸缩的或可折叠的。

37.根据权利要求14至36中的任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置以模块(46)的形式制成，所述模块(46)设计成安装在所述无人驾驶交通工具(22)上。

38.根据权利要求37所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置被制成为所述模块，所述模块设计成用于在所述无人驾驶交通工具(22)上的自动安装、移除或更换。

39.一种化学处理液体剂的喷洒系统(e)，所述喷洒系统(e)包括一个或更多个无人驾驶交通工具、一个或更多个地面站的复合体以及控制站，所述无人驾驶交通工具安装有一个或多个喷洒装置，一个或更多个地面站的所述复合体用于安装在所述无人驾驶交通工具上的所述喷洒装置的自动再填充，所述控制站控制所述地面站的所述复合体和所述无人驾驶交通工具的运动，其特征在于，

-所述喷洒装置是根据权利要求14至38中所限定的所述喷洒装置(a)，所述喷洒装置安装在所述喷洒系统(e)的无人驾驶交通工具(22)上；

-所述地面站的所述复合体包括一个或多个站，所述一个或多个站至少装备有：

-着陆模块(42)，所述着陆模块(42)设计成用于将无动力的所述无人驾驶交通工具(22)可靠地定位在所述着陆模块(42)中，以及

-再填充模块(26)，所述再填充模块(26)连接至压缩气体源(47)和液体源(48)，并且所述再填充模块(26)被设计成用于通过连接至所述喷洒装置(a)的所述液体再填充阀(5)用可喷洒的液体对所述喷洒装置(a)进行自动再填充，所述喷洒装置(a)安装在所述无人驾驶交通工具(22)上，所述无人驾驶交通工具(22)位于所述着陆模块(42)中。

40.根据权利要求39所述的液体剂的喷洒系统(e)，其特征在于，所述无人驾驶交通工具(22)配备有多于一个所述喷洒装置(a)。

41.根据权利要求39或40所述的液体剂的喷洒系统(e)，其特征在于，所述再填充模块(26)连接至一个或更多个所述液体源(48)。

42.根据权利要求39至41中的任一项所述的液体剂的喷洒系统(e)，其特征在于，连接至所述再填充模块(26)的任何液体源(48)是固定的或能够移动的。

43.根据权利要求39至42中的任一项所述的液体剂的喷洒系统(e)，其特征在于，所述再填充模块(26)被设计成能够将所连接的所述喷洒装置(a)的所述储存器(3)排空到所述液体源(48)中的一个液体源中。

44.根据权利要求39至43中的任一项所述的液体剂的喷洒系统(e)，其特征在于，所述地面站是模块化设计的地面站，并且除了所述着陆模块和所述再填充模块之外，该组模块还至少包括：

-电源模块(40)，所述电源模块(40)设计成将电力供应至其他站模块；

-地面站控制模块(41)，所述地面站控制模块(41)设计成能够通过所述通信模块(37)与所述控制站(34)和所述无人驾驶交通工具(22)接触；

-喷洒装置模块(25)，所述喷洒装置模块(25)设计成用于一个或多个喷洒装置(a)在一个或多个无人驾驶交通工具(22)上的自动安装、拆除和更换，以及用于所述喷洒装置的存储；

-底盘(m)，所述底盘(m)设计成用于地面站模块在所述底盘(m)上的安装。

45.根据权利要求39至44中的任一项所述的液体剂的喷洒系统(e)，其特征在于，所述喷洒系统(e)还包括应急平台(49)，所述应急平台(49)用于有故障的无人驾驶交通工具(22)的停放、存储和维护。

46.根据权利要求39至45中的任一项所述的液体剂的喷洒系统(e)，其特征在于，所述无人驾驶交通工具是无人机。

说明或声明(按照条约第19条的修改)

根据专利合作条约第19条规定，对本专利申请的权利要求书进行修改，其中：

用新提交的权利要求第1-46项替换原权利要求第1-49项。