一种精量排种系统的制作方法

本发明涉及种子加工领域，具体涉及一种精量排种系统。

背景技术：

随着大田农业机械化设备的大规模使用，精量施肥就成为精益农业主要任务之一，精量施肥一般通过在种子上进行精量包衣来实现，采用精量化的形式来对农作物进行施肥，使化肥得到充分的利用，避免浪费，减少对自然环境的污染，实现精量包衣的前提是精量排种。

目前，在对种子进行包衣工序时，一般都是将成批的种子直接输送至包衣机里进行包衣工序的，这就会出现种子包衣比例不准确的弊病，难以精确控制药种比，种子的包衣成分不足，会影响种子后续的成活率，降低生产效率，种子包衣成分过多，容易出现废料的情况，造成不必要的浪费，因此，研究一种能够在进行精量包衣工序前就能将成批的种子进行精量排布，并且可以在精量排布好的种子上进行精量包衣的精量排种系统就会变得很有研究意义。

技术实现要素：

为此，本发明提供一种精量排种系统，该精量排种系统能够实现在精量包衣工序前就可对成批的种子进行精量排布的目的。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种精量排种系统，包括机架、传送带、下种装置和挡板，所述机架上设有驱动装置，所述驱动装置连接所述传送带以驱动所述传送带运转，其中，所述驱动装置包括第一电机、主动轮和传动轮，所述主动轮与所述传动轮分别设在所述机架两端，所述传送带设在所述主动轮与所述传动轮之间，所述第一电机安装在所述机架上并连接所述主动轮，以实现驱动所述传送带的目的，所述传送带上设有容纳单粒种子的容纳孔，传送带的厚度和容纳孔的孔径可以根据种子的结构尺寸来进行设定，以实现所述容纳孔中只能存入单粒种子的目的，此外，同样的，根据种子的结构尺寸对传送带的厚度及容纳孔的外径进行相应的设计，也可使所述容纳孔内能存入两粒以上种子；所述下种装置设在所述传送带的上方，所述下种装置上设有种子，所述下种装置用于完成对所述传送带的下种；所述挡板架设在所述机架上，并且所述挡板的底部贴附于所述传送带的上表面，在进行种子的投放排布时，从下种装置出来的种子自由下落到传送带上的容纳孔中，在所述传送带的带动下，当填入有种子的容纳孔经过挡板时，挡板将容纳孔上多余的种子刮开，使得经过了挡板的容纳孔内都只能存入有单粒种子，进而实现了精量排种的目的。

进一步的，所述容纳孔贯穿所述传送带，所述机架上架设有接种板，所述接种板贴附于所述传送带的下表面，所述容纳孔阵列分布在所述传送带上，由于所述容纳孔是贯穿所述传送带的，因而所有从下种装置里下落至容纳孔内的种子都会下落至处于传送带底部的接种板上，又由于传送带是以贴附着接种板上表面的形式运动的，并且容纳孔设计为只能存入单粒种子，故而使得每一个容纳孔的内部与接种板之间构成的空腔内都只能存入单粒种子，之后在传送带的带动下，使得接种板上的种子被容纳孔带动着向传送带的传送方向上运动，经过挡板时，挡板刮开容纳孔上多余的种子，从而在接种板上实现了精量排种的目的。

在此应说明的是，在传送带上设计贯穿所述传送带的容纳孔，目的在于方便后续包衣工序中对种子的下料，在完成了种子的精量排布后，就可在传送带上的容纳孔内投放包衣组分以进行种子的包衣工序，完成了包衣工序的种子在传送带的带动下离开接种板，由于容纳孔是贯穿传送带的，因而离开了接种板的种子就会在重力的作用下脱离传送带，最后只需要将这些脱离了传送带的种子收集起来即可，因此在传送带上设计出贯穿所述传送带的所述容纳孔有利于后续完成包衣工序的种子的下料。

进一步的，所述下种装置为下种罐，所述下种罐通过下种罐支架架设在所述机架上，所述下种罐底部设有纵截面为倒梯形的下种部，所述下种部底部设有下种口；纵截面设计成倒梯形的下种部，使得下种部的内部空间由上至下逐渐变小，进而使得下种口的出口大小每次只适合小数量的种子通过，有利于延缓下种罐中种子的下落速度和降低种子的下落量，利于在所述传送带上进行种子的精量有序排布，也使下种罐能起到临时储存种子的作用。

进一步的，所述下种罐下方设有分种箱，所述分种箱架设在所述机架上且底部贴附于所述传送带的上表面，所述挡板固定安装在所述分种箱沿所述传送带传送方向上的一端，所述分种箱的底部贴附于所述传送带的上表面，可以起到防止种子从所述分种箱底部漏出来的目的，所述分种箱的内部设有若干个相互之间平行等距分布的均料挡板；所述下种罐内部设有若干个隔板，所述隔板在竖直方向上与所述均料挡板的位置相对应，由于传送带上的容纳孔是阵列分布的，因此将均料挡板设置在沿传送带传送方向上的任意两排容纳孔之间时，均料挡板就可以把分种箱内的种子均匀的分送到每一排经过分种箱的容纳孔中，所述均料挡板起到均匀分送分种箱内种子的作用，在下种罐内增设隔板有利于将下种罐内的种子均匀地分配到所述均料挡板之间。

进一步的，所述传送带的上方还设有对无种子排布的容纳孔进行种子补充下放的补种机构，所述补种机构设在所述分种箱沿传送带传送方向上的一侧，所述补种机构包括摄像头、计算机、第二电机和若干个对无种子的容纳孔进行补充种子的补种器，所述摄像头为数字摄像头，所述数字摄像头架设于所述机架上并通过通用串行总线(usb)与计算机电路连接，计算机用于分析处理经过所述数字摄像头下方的容纳孔内的种子情况，计算机与所述第二电机电路连接，以控制所述第二电机的运转，所述第二电机连接所述补种器，以驱动所述补种器对无种子的容纳孔进行补充种子，当传送带上的容纳孔带着种子通过数字摄像头的下方时，数字摄像头将种子反射的光学信号转换成电信号，并通过usb传送给计算机，计算机根据接收到的信号进行分析处理，当计算机分析的结果为容纳孔内无种子存放时，计算机则将分析处理的结果转换成控制信号，传输给第二电机，以控制第二电机的运转，第二电机随即驱动补种器对无种子的容纳孔进行种子的补充下放，从而实现对存在有种子空缺情况的容纳孔进行补充种子的目的，提高该精量排种系统的种子排布率。

进一步的，所述补种器包括端盖和壳体，所述端盖和所述壳体相互配合安装在所述机架上，所述端盖上设有进种管，所述壳体底部设有出口，所述进种管和出口之间的空间构成容纳种子的空腔，所述空腔内设有取种装置，用于将从所述进种管进来的种子以单粒的形式输送至所述出口，所述第二电机的输出轴连接所述取种装置，以驱动所述取种装置的运行。

进一步的，所述取种装置包括引种盘和转轮，所述引种盘固定设在所述补种器内，将所述进种管和所述出口之间的空腔隔断为第一腔室和第二腔室，所述第一腔室内设有种子，所述引种盘的顶部设有投种口，所述投种口连通所述第一腔室和所述第二腔室，所述进种管连通所述第一腔室，所述出口设在所述第二腔室的下方，所述转轮相对转动地设在所述引种盘位于所述第一腔室内的侧壁上，所述第二电机的输出轴连接所述转轮，所述转轮上设有用于取种的取种条，在进行种子的补充下放前，先将种子通过进种管放入到第一腔室中，之后在第二电机运转下，带动转轮上的取种条转动，取种条随即将放入到第一腔室中的种子以单粒的形式输送到引种盘顶部的投种口上，之后种子则在离心力的作用下通过投种口进入到第二腔室中，随后在自身重力的作用下落下，从处于第二腔室下方的出口中离开补种器，下落到相应的缺少种子的容纳孔上，以完成种子的补充下放。

进一步的，所述取种条的横截面为弧形结构，横截面为弧形结构的取种条有利于容纳和托起种子，所述引种盘上设有圆环状的圆弧槽，所述圆弧槽与所述取种条之间的空间构成能容纳单粒种子的送种腔，所述圆弧槽连通所述投种口，所述取种条末端设有用于种子进入送种腔的圆弧口，种子通过进种管进入到第一腔室中，在取种条的转动下，处于第一腔室中的种子通过圆弧口进入到取种条与圆弧槽之间的送种腔内部，因送种腔只能容纳单粒种子，多余的种子则因重力而落下，之后送种腔内部的种子在转轮的运转带动下，在圆弧槽上运动，当种子运动到引种盘顶部的投种口上时，种子即会在离心力的作用下，离开送种腔，通过投种口进入到第二腔室中，随后在自身重力的作用下，经出口下落到传送带的容纳孔中，此时则完成一次补种工序。

进一步的，所述机架上架设有支撑板，若干个所述补种器沿传送带的传送方向上以多列平行错位的形式分布在所述支撑板上，由于容纳孔在传送带上成阵列分布而且间距比较小，因此结合补种器的现实尺寸大小，且为了确保补种器能够对所有经过的容纳孔都可以实现补种的目的，将若干个补种器沿传送带的传送方向上以多列平行错位的形式分布在所述支撑板上，就可实现在传送带的运动过程中每一个补种器出口的正下方都有相应的一排容纳孔经过，以实现从补种器出来的种子能够准确地落入到需要进行补种的容纳孔中。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：结构简单，设计合理，通过传送带上的容纳孔设计，配合下种装置对种子的下放和挡板对多余种子的刮除作用，实现了接种板上种子的精量有序排布，进而实现了精量排种的目的，加上补种机构对种子的补充下放，保证了容纳孔内种子的高排布率，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本发明所述一种精量排种系统的结构示意图；

图2为图1中a部分的局部放大图；

图3为图1的主视图；

图4为图3中b部分的局部放大图；

图5为图1的俯视图；

图6为图5中c部分的局部放大图；

图7为本发明所述补种器的爆炸图；

图8为本发明所述引种盘与所述转轮相配合的结构示意图；

图9为本发明所述取种条的横截面的结构示意图；

图10为本发明所述补种器在所述支撑板上的分布示意图；

图11为图10中d部分的局部发大图；

图12为种子为玉米时的摄像头-计算机分析流程图。

图中：1、机架；2、驱动装置；21、第一电机；22、主动轮；23、从动轮；3、传送带；31、容纳孔；4、下种装置；41、下种罐；42、分种箱；43、下种罐支架；44、下种部；45、下种口；46、均料挡板；47、挡板；48、隔板；5、接种板；6、摄像头；7、第二电机；8、补种器；81、端盖；811、进种管；82、壳体；821、出口；83、引种盘；831、投种口；832、圆弧槽；84、转轮；841、取种条；842、圆弧口；85、第一腔室；86、第二腔室；9、支撑板。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例包括：

附图1-12示出了一种精量排种系统，包括机架1、传送带3、下种装置4和挡板47，机架1上设有驱动装置2，驱动装置2连接传送带3以驱动传送带3运转，其中，参见图1，驱动装置2包括第一电机21、主动轮22和传动轮23，主动轮22与传动轮23分别设在机架1两端，传送带3设在主动轮22与传动轮23之间，第一电机21安装在机架1上并连接主动轮22，以实现驱动传送带3的目的，在此，第一电机21采用减速电机，传送带3上设有容纳单粒种子的容纳孔31，容纳孔31的尺寸大小可以根据现实种子的尺寸大小具体设定，例如玉米种子的平均长宽高分别为9.67mm、12.10mm、4.46mm，玉米种子呈扁平状可以近似看成直径为12mm，高为5mm的圆柱，为此，可将容纳孔31的直径设为14mm，传送带的3厚度设为5.5mm，由此即可实现容纳孔31中只能容纳单粒玉米种子的目的，下种装置4设在传送带3的上方，下种装置4上设有种子，用于完成对传送带3的下种；挡板47架设在机架1上，并且挡板47的底部贴附于传送带3的上表面，在进行种子的下放排布时，从下种装置4出来的种子自由下落到传送带3上的容纳孔31中，在传送带3的带动下，当填入有种子的容纳孔31经过挡板47时，挡板47将容纳孔31上多余的种子刮开，使得经过了挡板47的容纳孔31内都只能存入有单粒种子，进而实现了精量排种的目的。

参见图1和图2，容纳孔31贯穿传送带3，机架1上架设有接种板5，接种板5贴附于传送带3的下表面，容纳孔31阵列分布在传送带3上，由于容纳孔31是贯穿传送带3的，因而所有从下种装置4里下落至容纳孔31内的种子都会下落至处于传送带3底部的接种板5上，又由于传送带3是以贴附着接种板5上表面的形式运动的，并且容纳孔31设计为只能存入单粒种子，故而使得每一个容纳孔31的内部与接种板5之间构成的空腔内都只能存入单粒种子，之后在传送带3的带动下，使得接种板5上的种子被容纳孔31带动着向传送带3的传送方向上运动，经过挡板47时，挡板47刮开容纳孔31上多余的种子，从而在接种板5上实现了精量排种的目的。

参见图1至图5，下种装置4为下种罐41，下种罐41用于储放种子，下种罐41通过下种罐支架43架设在机架1上，下种罐41底部设有纵截面为倒梯形的下种部44，下种部44底部设有下种口45；纵截面设计成倒梯形的下种部44，使得下种部44的内部空间由上至下逐渐变小，进而使得下种口45的出口大小每次只适合小数量的种子通过，如此设计有利于延缓下种罐41中种子的下落速度和降低种子的下落量，利于在传送带3上进行种子的精量有序排布，也使下种罐41能起到临时储存种子的作用。

参见图2至图6，下种罐41下方设有分种箱42，分种箱42架设在机架1上且底部贴附于传送带3的上表面，挡板47固定安装在分种箱42沿传送带3传送方向上的一端，分种箱42的底部贴附于传送带3的上表面，可以起到防止种子从分种箱42底部漏出来的目的，分种箱42的内部设有若干个相互之间平行等距分布的均料挡板46；下种罐41内部设有若干个隔板48，隔板48在竖直方向上与均料挡板46的位置相对应，由于传送带3上的容纳孔31是阵列分布的，因此将均料挡板46设置在沿传送带3传送方向上的任意两排容纳孔31之间时，均料挡板46就可以把分种箱42中的种子均匀的分送到每一排经过分种箱42底部的容纳孔31中，均料挡板46起到均匀分送分种箱42中种子的作用，在下种罐41内增设隔板48有利于将下种罐41内的种子均匀地分配到均料挡板46之间。

参见图1、图3和图5，传送带3的上方设有对无种子排布的容纳孔31进行种子补充下放的补种机构，补种机构设在分种箱42沿传送带3传送方向上的一侧，补种机构包括摄像头6、计算机、第二电机7和若干个对无种子的容纳孔31进行补充种子的补种器8，摄像头6为数字摄像头，第二电机7为步进电机，数字摄像头架设于机架1上并通过通用串行总线(usb)与计算机电路连接，其中，计算机只需采用市场上常用的个人计算机即可，计算机用于分析处理经过摄像头6下方的容纳孔31内的种子情况，计算机与第二电机7电路连接，以控制第二电机7的运转，第二电机7连接补种器8，以驱动补种器8对无种子的容纳孔31进行补充种子。

其中，摄像头6采用艾迪微sq8微型摄像机，艾迪微sq8微型摄像机主要由镜头(lens)、图像传感器(sensor)、数字信号处理芯片(digitalsignalprocessing，dsp)等组成，首先，种子通过镜头时生成的光学图像投射到图像传感器(sensor)表面上，把光信号转为电信号，经过a/d转换变成数字信号，然后送到数字信号处理芯片(dsp)中加工处理，再通过i/o接口传输到计算机中进行分析处理，得出传送带3上的排种结果，最终把分析结果转换成电信号传递给第二电机7，当计算机分析出的信号是传送带3上的容纳孔31具有种子时，计算机不对第二电机7输出使第二电机7运转的控制信号，当计算机分析出的信号是传送带3上的容纳孔31没有种子时，计算机向第二电机7传输控制信号以控制第二电机7的运转，第二电机7随即驱动补种器8对无种子的容纳孔31进行种子的补充下放，以实现保证容纳孔31内种子的高排布率的目的。

参见图7和图8，补种器8包括端盖81和壳体82，端盖81和壳体82相互配合安装在机架1上，端盖81上设有进种管811，壳体82底部设有出口821，进种管811和出口821之间的空间构成容纳种子的空腔，空腔内设有取种装置，用于将从进种管811进来的种子以单粒的形式输送至出口821，第二电机7的输出轴连接取种装置，以驱动取种装置的运行。

其中，参见图7、图8和图11，取种装置包括引种盘83和转轮84，引种盘83固定安装在补种器8的壳体82内，将进种管811和出口821之间的空腔隔断为第一腔室85和第二腔室86，进种管81连通第一腔室85，引种盘83的顶部设有投种口831，投种口831连通第一腔室85和第二腔室86，出口821设在第二腔室86的下方，转轮84相对转动地设在引种盘83位于第一腔室85内的侧壁上，参见图8，第二电机7的输出轴同轴心依次穿过壳体82和引种盘83，并使第二电机7的输出轴固定连接转轮84，即可实现转轮84可以相对于引种盘83进行转动的目的，第二电机7的输出轴固定连接转轮84，实现了第二电机7驱动转轮84运转的目的，转轮84上设有用于取种的取种条841，在进行种子的补充下放前，先将种子通过进种管811放入到第一腔室85中，使第一腔室85内存放有种子，之后在第二电机7运转下，带动转轮84上的取种条841转动，取种条841随即将放入到第一腔室85中的种子以单粒的形式输送到引种盘83顶部的投种口831上，之后种子则在离心力的作用下通过投种口831进入到第二腔室86中，随后种子在自身重力的作用下落下，从处于第二腔室86下方的出口821中离开补种器8，下落到相应的缺少种子的容纳孔31上，以完成种子的补充下放。

参见图9，取种条841的横截面为弧形结构，横截面为弧形结构的取种条841有利于容纳和托起种子，参见图7、图8和图11，引种盘83上设有圆环状的圆弧槽832，圆弧槽832与取种条841之间的空间构成能容纳单粒种子的送种腔，圆弧槽832连通投种口831，取种条841末端设有用于种子进入送种腔的圆弧口842，在取种条841的转动下，处于第一腔室85中的种子通过圆弧口842进入到取种条841与圆弧槽832之间的送种腔中，因送种腔只能容纳单粒种子，多余的种子则在自身重力作用下而落下，之后送种腔内的种子在转轮84的运转带动下，在圆弧槽832上运动，当种子运动到引种盘83顶部的投种口831上时，种子即会在离心力的作用下，离开送种腔，通过投种口831进入到第二腔室86中，随后种子在自身重力的作用下，经出口821下落到传送带3的容纳孔31中，此时则完成了补种器8的种子补充下放工序。

机架1上设有支撑板9，若干个补种器8沿传送带3的传送方向上以多列平行错位的形式分布在支撑板9上，由于容纳孔31在传送带3上成阵列分布，而且基于节省材料的原则，传送带3上的容纳孔31之间的间距一般都会设计的比较小，因此结合补种器8和第二电机7的现实尺寸大小，且为了确保补种器8能够对所有经过的容纳孔31都可以实现补种的目的，将若干个补种器8沿传送带3的传送方向上以多列平行错位的形式分布在所述支撑板9上，使得在传送带3的运动过程中，每一个补种器8的出口821的正下方都有相应的一排容纳孔31经过，以实现从补种器8出来的种子能够落入到需要进行补种的容纳孔31中。

该精量排种系统中计算机分析处理容纳孔31内种子情况的基本原理：参见图12，首先，摄像机6对处于传送带3上的种子排布情况进行拍照获得种子图像，随后在数字信号处理芯片(dsp)中进行图像预处理，之后计算机对摄像头6传送的信息进行全面的特征提取，得出排种结果，并把最终分析结果传递给第二电机7，控制第二电机7的运转以带动转轮84运转，进而实现对存在种子空缺情况的容纳孔31进行补充种子的目的；

一般的，图像预处理包括数字图像及其矩阵表示、图像几何变换、图像颜色变换、图像增强、图像形态学处理和图像分割环节，由于本实施例中的摄像头6采用的是数字摄像头，不需另接电源和采集卡，所以也就不需要数字图像及其矩阵表示；图像几何变换环节包括图像缩放和图像旋转，图像缩放即是在x轴和y轴方向上设定缩放比率,图像放大和缩小则是对原图的像素进行放大和缩小，与数学理论中的放大、缩小意义相同，图像旋转是以图像中心为圆心，旋转一定的角度，得到新的图像；图像颜色变换即是先建立颜色模型，再对图像进行需要的处理，包括彩色图像、灰度图像以及图像灰度化等处理，一般使用最多的是灰度图像处理，图片亮度变化分明，便于观察图像特征变化；图像增强是对种子图像的噪点、特征淹没、图像降质等进行处理，改善图像的视觉效果，突出人们感兴趣的特征，从而获得更多的有用信息；图像分割是把图像分成一些特定的区域，与图像中各物体相对应，保留图像主要结构信息，减少了之后要处理的数据量，对后续图像处理工作起到至关重要的作用；

经过图像预处理后，计算机对数字摄像头6传送过来的信息进行全面的特征提取分析，特征提取指对某一模式的组测量值进行变换，以突出该模式具有代表性特征的一种方法；或者通过影响分析和变换，以提取所需特征的方法，本实施例中以玉米为精量排布的种子。

基本特征提取包括面积特征、形心、尖端、直径等，基本特征的提取主要是通过算法研究计算来实现，本实施例中对玉米图像的基本特征提取采用面积特征提取或直径提取。

面积特征提取是提取玉米种子所占面积中所有像素点个数，计算公式如下：

式中：a为玉米种子像素点个数；q为每个玉米种子轮廓区域。

当量直径提取是通过一个面积等于种子面积的圆来代替计算，计算公式如下：

式中：a为玉米种子像素点个数；q为每个玉米种子轮廓区域。

在经过图像预处理和特征提取后，可以对玉米种子在容纳孔31内的排种情况进行非常精确的分析处理，准确率达到94％，当检测出传送带3上的某排某个容纳孔31中没有玉米种子时，计算机发出脉冲信号控制第二电机7的运转，完成对无种子的容纳孔31的补种工作，从而实现极高的排种单粒率的目的。

本实施例的工作原理及运行过程：将成批的种子放入到下种罐41中，种子经过下种部44的下种口45落入到分种箱42中，在分种箱42底部的传送带3的带动下，处于分种箱42中的种子则会自动填入到容纳孔31中，随着传送带3的运动，当填入有种子的容纳孔31经过挡板47时，挡板47将容纳孔31中多余的种子刮出容纳孔31，使得经过挡板47的所有容纳孔31中只有单粒种子，由此便完成种子的排布目的，之后随着传送带3的继续运动，经过摄像头6时，摄像头6将采集到的种子信号反馈给计算机进行分析处理，当容纳孔31中出现缺少种子的情况时，计算机则控制相应的第二电机7，使相应的补种器8运作，补种器8内转轮84将种子送入到第二腔室86中，随后种子则从出口821离开补种器8,并落入到缺少种子的相应容纳孔31上，由此，则实现了种子的极高单粒率的高精量排布目的，之后，便可在填入有单粒种子的所有容纳孔31中填入包衣组分，即可完成种子的精量包衣工序。

本实施例中的精量排种系统结构简单，设计合理，通过传送带上的容纳孔设计，配合下种装置对种子的下放和挡板对多余种子的刮除作用，实现了接种板上种子的精量有序排布，进而实现了精量排种的目的，加上补种机构对种子的补充下放，保证了容纳孔内种子的高排布率，提高了生产效率。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。