便携式多功能大枣采摘收集装置的制作方法

本发明涉及农机设备技术领域，特别涉及便携式多功能大枣采摘收集装置。

背景技术：

我国幅员辽阔，地大物博，是全世界举足轻重的农业大国。随着国家农业经济的发展，农业经济水果的种植水平得到很大的提高，例如苹果、梨、枣子等经济效益比较好的项目取得瞩目的成就，但是果树类经济水果的种植成本较高，这主要体现在水果成熟时，水果的采摘上一般是利用人工采摘，存在劳动强度大，采摘效率低，果实易损伤的问题。越是到水果成熟的季节，越是赶时间，影响水果的卖出，采摘成本高，造成整个经济效益的降低。

目前市场上应用于水果采摘的机械设备大多为大型设备。对于辅助人工采摘个头较小水果的小型机械装置并不多见。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了便携式多功能大枣采摘收集装置。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：该便携式多功能大枣采摘收集装置，包括两个开合角度可调的v型支架，分别为第一v型支架和第二v型支架，两个v型支架底部间隔固定在承接枣的罩体上，第一v型支架和第二v型支架的顶部通过两个平行布置的转轴及安装在转轴上的橡胶钉套筒连接，橡胶钉套筒上设有向外延伸的橡胶钉，转轴与电机连接并带动两橡胶钉套筒同时转动使两橡胶钉套筒上的橡胶钉配合采摘枣并落入罩体内。

进一步地，第一v型支架和第二v型支架均包括第一支架杆和第二支架杆，第一支架杆与第二支架杆的底部通过销轴连接，通过螺母锁紧固定。

进一步地，所述第一v型支架的第一支架杆和第二支架杆的顶部通过电机支撑架各安装有一个可调速电机，可调速电机通过联轴器与转轴连接。

进一步地，所述第二v型支架的第一支架杆和第二支架杆的顶部通过轴承与转轴连接。

进一步地，所述罩体的底部开口，开口处安装有网兜，罩体还与伸缩杆连接。

进一步地，所述罩体的底部开口，开口处向下延伸安装有导向筒，导向筒底部延伸在收集桶内。

进一步地，所述收集桶内底面有电子称。

进一步地，收集桶的桶底安装有底板，底板的底部安装有万向轮。

进一步地，所述罩体上安装有风扇，风扇将落入罩体内的枣及树叶分离。

综上，本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本采摘装置利用了两个开合角度可调的v型支架带动橡胶钉套筒转动进行水果的采摘，可以广泛应用于个头较小水果的采摘。其设计科学合理、使用方便、采摘效率高。本采摘装置可以根据水果大小，调整旋转轴支架的角度和电机的转速，以及更换橡胶钉套筒；根据果树的高度随时调整伸缩杆长度。

解决了人工采摘枣子时被枣树棘刺扎伤、采摘效率低下等问题。并且本装置可直接将枣子干净的收集成袋，减少了二次人工收集和枣子污染问题。

本采摘装置结构简单，制作成本低，使用寿命长。实用性强，因此可实际推广价值较高。

附图说明

图1为本发明带有收集桶的立体结构示意图。

图2为本发明带有网兜的立体结构示意图。

图3为图1的侧视图。

图中：

1第一v型支架，2第二v型支架，3罩体，4转轴，5橡胶钉套筒，6橡胶钉，7电机，8第一支架杆，9第二支架杆，10螺母，11电机支撑架，12轴承，13开口，14网兜，15伸缩杆，16导向筒，17收集桶，18风扇。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。

该便携式多功能大枣采摘收集装置，包括两个开合角度可调的v型支架，分别为第一v型支架1和第二v型支架2，两个v型支架底部间隔固定在承接枣的罩体3上。v型支架的开合角度可根据所要采摘水果的大小进行调节。

第一v型支架1和第二v型支架2的顶部通过两个平行布置的转轴4及安装在转轴4上的橡胶钉套筒5连接，橡胶钉套筒5上设有向外延伸的橡胶钉6，橡胶钉套筒5在电机7电动下转动，橡胶钉6拨打所要采摘的水果，被打下的水果落入到罩体3内。可随时更换相应橡胶钉6间距的橡胶钉套筒5，以适应不同大小水果的采摘。转轴4与电机7连接并带动两橡胶钉套筒5同时转动使两橡胶钉套筒5上的橡胶钉配合采摘枣并落入罩体3内。

具体地，第一v型支架1和第二v型支架2均包括第一支架杆8和第二支架杆9，第一支架杆8与第二支架杆9的底部通过销轴连接，并通过螺母10锁紧固定。第一支架杆8和第二支架杆9的开合角度可根据所采摘水果大小调节，放松螺母10，调整好第一支架杆8和第二支架杆9的角度后再锁紧即可。

第一v型支架1的第一支架杆8和第二支架杆9的顶部通过电机支撑架11各安装有一个可调速电机，可调速电机通过联轴器与转轴4连接。采用可调速设计，根据不同的水果，调整不同转速，来实现采摘。

第二v型支架2的第一支架杆8和第二支架杆9的顶部通过轴承12与转轴4连接。

罩体3的顶部敞口，面积可覆盖第一v型支架1和第二v型支架2，保证被击落的水果可以落入到罩体3内。罩体3的底部开口13，开口13处安装有网兜14(图2)，罩体3还与伸缩杆15连接。采用可伸缩设计，一是便于实现高低枣子的的采摘，二是携带方便，便于放置。或罩体3的底部开口13，开口13处向下延伸安装有导向筒16，导向筒16底部延伸在收集桶17内(图1和图3)，被击落的水果落入罩体3后进入其底部的开口13位置，并顺着导向筒16落入到收集桶17内，在收集桶17内底面设有电子称，可以实时称量收集桶17内水果的重量。

收集桶17的桶底安装有底板，底板的底部安装有万向轮，可以推动收集桶17移动。

罩体3上安装有风扇18，风扇18正对第一v型支架1和第二v型支架2吹风，风扇18将落入罩体3内的枣及树叶分离，减少了二次人工收集和枣子污染问题。

采摘原理：

摘枣装置进行工作前，先根据水果采摘的需要，将第一v型支架1和第二v型支架2调节到合适角度固定。再打开电源开关，将电机调节合适的转速。根据枣树的高度，调节伸缩杆15的长度到合适位置。这时采摘人员手持伸缩杆15，将采摘装置中橡胶钉套筒之间留有的间隙对准枣子，利电机带动橡胶钉套筒旋转，两橡胶钉套筒转速相反且均向两者之间的方向转动，橡胶钉将枣子和枣树剥离，利用罩体所局限的空间，防止枣子掉落在地上，罩体上安装有防护网的扇叶将枣子与树叶分离；枣子通过开口13收集到下面的网兜14或者收集桶17中，以上过程就是这种用于枣子的采摘装置的使用过程。

本采摘装置可以采摘大枣，也可采摘其他水果。利用了两个开合角度可调的v型支架带动橡胶钉套筒5转动进行水果的采摘，可以广泛应用于个头较小水果的采摘。其设计科学合理、使用方便、采摘效率高。本采摘装置可以根据水果大小，调整旋转轴4支架的角度和电机的转速，以及更换橡胶钉套筒5；根据果树的高度随时调整伸缩杆15长度。

解决了人工采摘枣子时被枣树棘刺扎伤、采摘效率低下等问题。并且本装置可直接将枣子干净的收集成袋，减少了二次人工收集和枣子污染问题。

本采摘装置结构简单，制作成本低，使用寿命长。实用性强，因此可实际推广价值较高。

上述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应扩入本发明权利要求书所确定的保护范围内。