一种料槽装置及监测方法与流程

本申请涉及智能化饲养设备领域，具体而言，涉及一种料槽装置及监测方法。

背景技术：

电容传感器是一种检测金属或者非金属物质是否靠近或者接触，它应用在自动化、人工智能的各个领域，技术也越来越成熟。目前在智能化饲喂设备上虽然也使用电容传感器检测物料或者活体动物，但是传感器探测范围有限，很难做到1个传感器实现多元化多角度探测，为了提高检测精度需要安装多个探头，从而会导致设备制造成本增加，也进一步降低设备可靠性。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供的一种料槽装置及监测方法。

第一方面，本申请实施例提供的一种料槽装置，包括：导电料槽、振荡电路、信号变换电路和处理器，其中，所述导电料槽用于盛装水料混合物；所述振荡电路的输入端与所述导电料槽电连接，所述振荡电路的输出端与所述信号变换电路的输入端电连接；所述信号变换电路的输出端与所述处理器电连接；所述振荡电路用于采集所述导电料槽与地面之间的电容，并输出与所述电容对应的周期信号；所述信号变换电路用于将所述周期信号转换成所述处理器可检测的电压信号输出至所述处理器；所述处理器用于根据所述电压信号确定所述导电料槽的盛装情况。

在上述实现过程中，通过将料槽设置为导电料槽，并通过所述振荡电路采集所述导电料槽与地面之间的电容，并输出与所述电容对应的周期信号；所述信号变换电路将所述周期信号转换成所述处理器可检测的电压信号输出至所述处理器；所述处理器根据所述电压信号确定所述导电料槽的盛装情况。从而实现通过采集所述导电料槽与地面之间的电容的方式来识别导电料槽是否存在水料混合物，还能识别有无采食动物靠近或者正在采食，进而克服了现有技术中存在的需要使用额外的电容传感器进行检测而导致的因传感器探测范围有限、所以制造成本高以及设备可靠性低的技术问题，实现了能够识别导电料槽是否存在水料混合物，还能识别有无采食动物靠近或者正在采食的技术效果，并且还有效提高了设备的可靠性，同时还使得料槽装置更加简单和耐用。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述振荡电路包括：振荡回路，所述振荡回路的一端与所述导电料槽连接，所述振荡回路的另一端与所述信号变换电路的输入端电连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述振荡电路还包括：电源滤波电路，所述电源滤波电路的第一端与所述振荡回路的电源连接，所述电源滤波电路的第二端接地。

在上述实现过程中，通过电源滤波电路对电源vcc进行滤波处理，可以使得振荡电路所产生的周期信号更加准确，进而减小误差。

结合第一方面的第一种可能的实施方式和第二种可能的实施方式中的任意一种实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述振荡电路还包括：第五电容，所述第五电容的第一端与所述振荡回路连接，所述第五电容的第二端与所述信号变换电路的输入端电连接。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述信号变换电路包括：运算放大电路和限幅电路，所述运算放大电路的输出端与所述限幅电路的第一端连接，所述运算放大电路和所述限幅电路均与所述处理器连接。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述运算放大电路包括：运算放大器、第六电阻、第七电阻、第八电阻和第九电阻，所述第六电阻的第一端与所述振荡电路连接，所述第六电阻的第二端与所述运算放大器的正输入端连接，所述第七电阻的第一端接地，所述第七电阻的第二端与所述运算放大器的负输入端连接；所述第八电阻的第一端与所述运算放大器的输出端连接，所述第八电阻的第二端经过电源与所述运算放大器的正电源端连接，所述运算放大器的负电源端接地，所述第九电阻的第一端与所述运算放大器的输出端连接，所述第九电阻的第二端与所述限幅电路的第一端连接。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述处理器包括信号处理模块、滤波模块及判断模块；所述信号处理模块的输入端与所述信号变换电路的输出端电连接，所述信号处理模块的输出端与所述滤波模块的输入端电连接，所述滤波模块的输出端与所述判断模块电连接；所述信号处理模块用于将所述信号变换电路所输入的所述电压信号进行放大处理，得到第一电压信号，并将所述第一电压信号输入至所述滤波模块；所述滤波模块用于接收所述第一电压信号，并对所述第一电压信号进行滤波处理，得到第二电压信号，并将所述第二电压信号输入所述判断模块；所述判断模块用于接收所述第二电压信号，确定所述第二电压信号所对应的信号频率；根据所述信号频率确定所述导电料槽的介电常数；根据所述介电常数确定所述导电料槽是否处于空槽状态或有料状态或有动物进食状态。

在上述实现过程中，通过将所述电压信号进行放大处理，得到第一电压信号；将所述第一电压信号进行滤波处理，得到第二电压信号；确定所述第二电压信号所对应的信号频率；根据所述信号频率确定所述导电料槽的介电常数；根据所述介电常数确定所述导电料槽是否处于空槽状态或有料状态或有动物进食状态，从而使得所得到的导电料槽的盛装情况更加准确。

第二方面，本申请实施例提供的一种监测方法，所述方法包括：接收用于表征基于导电料槽与地面之间的电容所产生的周期信号所对应的电压信号；根据所述电压信号确定所述导电料槽的盛装情况。

在上述实现过程中，通过接收用于表征基于导电料槽与地面之间的电容所产生的周期信号的电压信号，根据所述电压信号确定所述导电料槽的盛装情况。从而实现通过采集所述导电料槽与地面之间的电容的方式来识别导电料槽是否存在水料混合物，还能识别有无采食动物靠近或者正在采食，进而克服了现有技术中存在的需要使用电容传感器检测物料或者活体动物而导致的传感器探测范围有限、制造成本高以及设备可靠性低的技术问题，实现了能够识别导电料槽是否存在水料混合物，以及还能实现识别有无采食动物靠近或者正在采食的技术效果，并且还有效提高了料槽装置的可靠性，同时还使得料槽装置更加简单以及耐用。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，所述根据所述电压信号确定所述导电料槽的盛装情况，包括：将所述电压信号进行放大处理，得到第一电压信号；将所述第一电压信号进行滤波处理，得到第二电压信号；确定所述第二电压信号所对应的所述信号频率；根据所述信号频率确定所述导电料槽的介电常数；根据所述介电常数确定所述导电料槽是否处于空槽状态或有料状态或有动物进食状态。

在上述实现过程中，通过将所述电压信号进行放大处理，得到第一电压信号；将所述第一电压信号进行滤波处理，得到第二电压信号；确定所述第二电压信号所对应的所述信号频率；根据所述信号频率确定所述导电料槽的介电常数；根据所述介电常数确定所述导电料槽是否处于空槽状态或有料状态或有动物进食状态，从而使得所得到的导电料槽的盛装情况更加准确。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，所述根据所述介电常数确定所述导电料槽是否处于空槽状态或有料状态或有动物进食状态，包括：确定所述介电常数的数值；若所述数值等于第一预设阀值，表征所述导电料槽处于空槽状态；若所述数值位于第一预设范围内，表征所述导电料槽处于有料状态；若所述数值位于第二预设范围内，表征所述导电料槽处于有动物进食状态。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一实施例提供的料槽装置的示意图；

图2为图1所示的料槽装置中的导电料槽的结构示意图；

图3为图1所示的料槽装置中的振荡电路的功能模块示意图；

图4为图3所示的振荡电路的电路示意图；

图5为图1所示的料槽装置中的信号变换电路的功能模块示意图；

图6为图5所示的信号变换电路的电路示意图；

图7为图1所示的料槽装置中的处理器的功能模块示意图；

图8为图1所示的料槽装置中的介电系数随时间变化的示意图；

图9为本申请第二实施例提供的监测方法的流程图。

图标：100－料槽装置；110－导电料槽；120－振荡电路；130－信号变换电路；140－处理器；121－振荡回路；122－电源滤波电路；131－运算放大电路；132－限幅电路；141－信号处理模块；142－滤波模块；143－判断模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参阅图1至图8，是本申请实施例提供的料槽装置的示意图，所述料槽装置100包括：导电料槽110、振荡电路120、信号变换电路130和处理器140。

可选地，所述导电料槽110设置在地面之上且不与地面接触，例如可以通过一支架将导电料槽110固定，从而使得导电料槽110不与地面接触。所述导电料槽110用于盛装水料混合物，以供动物(例如，猪、羊、牛等动物)进行采食。

在本申请实施例中，导电料槽110与地面共同构成一个电容，所述导电料槽110与地面分别为该电容的一个极板。

作为一种实施场景，可以将所述导电料槽110的槽口ck正对天空设置(即导电料槽110与地面平行)，以便于动物进食。

当然，在实际使用中，也可以是将导电料槽110的槽口ck的朝向与地平面成小于90度的锐角设置。例如，可以设置为45度朝向。在此，不作具体限定。

可选地，所述导电料槽110为金属材料制成，例如，可以是铜制成，也可以是铝、铁等常见金属制成，也可以是合金材料制成，例如，所述导电料槽110可以是铝合金制成，如铝镁硅、铝镁、铝镁铁、铝锆等。

当然，在实际使用中，所述导电料槽110还可以是导电陶瓷制成。在此，不作具体限定。

可选地，所述导电料槽110可以是长方体，还可以是正方体，或者是圆柱体等形状。

可选地，所述导电料槽110的槽口ck的深度可以根据用户具体需求进行设置，在此，不作具体限定。

可选地，所述导电料槽110的槽口ck的形状可以是矩形、圆形或者是其他形状。例如，菱形或梯形等。

在本申请实施例中，所述导电料槽110与地面之间形成一电容。所述电容的变化随着导电料槽110中的水料混合物的量的改变而发生改变。

可选地，所述振荡电路120的输入端与所述导电料槽110电连接，所述振荡电路120的输出端与所述信号变换电路130的输入端电连接。

可选地，所述振荡电路120用于采集所述导电料槽110与地面之间的电容，并输出与所述电容对应的周期信号至所述信号变换电路130。

作为一种实施方式，如图3所示，所述振荡电路120包括：振荡回路121，所述振荡回路121的一端与所述导电料槽110连接，所述振荡回路121的另一端与所述信号变换电路130的输入端电连接。

可选地，所述振荡回路121用于采集所述导电料槽110接地时的电容，并输出与所述电容对应的周期信号至所述信号变换电路130。

可选地，如图4所示，所述振荡回路121包括三极管q1、第一电容c1、第二电容c2、电感l、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3，所述三极管q1的基极与所述第一电容c1的第一端、所述第一电阻r1的第一端和所述第二电阻r2的第一端连接，所述三极管q1的集电极与所述导电料槽110连接，所述三极管q1的发射极与所述第三电阻r3的第一端连接，所述第一电容c1的第二端分别与所述第三电阻r3的第二端和所述第二电阻r2的第二端连接，所述第一电容c1的第一端分别与所述第一电阻r1的第一端和所述第二电阻r2的第一端连接，所述第一电阻r1的第二端与所述电感l的第一端连接，所述电感l的第二端与所述三极管q1的集电极和所述导电料槽110的共连点连接，所述电感l的第二端还与所述第二电容c2的第一端连接，所述第二电容c2的第二端与所述三极管q1的发射极和所述第三电阻r3的第一端的共连点连接。所述三极管q1的发射极与所述第三电阻r3的共连点与所述信号变换电路130的输入端电连接。

可选地，所述振荡回路121还包括：第五电容c5和第一节点1，所述第五电容c5的第一端与所述第二电容c2的第二端连接，所述第五电容c5的第二端与第一节点1连接，所述第一节点1用于与所述信号变换电路130的输入端电连接。

在本申请实施例中，通过所述第五电容c5可以有效提高输入至信号变换电路130的周期信号的稳定性。

可选地，再参照图3所示，所述振荡电路120还包括：电源滤波电路122，所述电源滤波电路122的第一端与所述振荡回路121连接，所述电源滤波电路122的第二端接地。

在本申请实施例中，通过电源滤波电路122对电源vcc进行滤波处理，可以使得振荡电路120所产生的周期信号更加准确，进而减小误差。

可选地，所述第二电容c2为可变电容。

在本申请实施例中，通过将第二电容c2设为可变电容，进而便于调试所述导电料槽110接地时的电容。进而可以有效提高对导电料槽110接地时的电容的采集准确率。

当然，在实际使用中，所述第二电容c2也可以是固定电容。

可选地，再参照图4所示，电源滤波电路122包括第三电容c3和第四电容c4，所述第三电容c3与所述第四电容c4并联，所述第三电容c3的第一端和所述第四电容c4的第一端与所述电感l的第一端连接，所述第三电容c3与所述电感l之间连接有电源vcc，所述第三电容c3的第二端和所述第四电容c4的第二端接地。

当然，在实际使用中，电源滤波电路122还可以是其他电路，例如，还可以包括多个电容，每个电容分别与第三电容c3和第四电容c4并联。对于电容的数量在此，不作具体限制。

在本申请实施例中，所述信号变换电路130用于将所述振荡电路120输入的所述周期信号转换成处理器可检测的电压信号输出至所述处理器140。

可选地，所述信号变换电路130包括：运算放大电路131和限幅电路132。

可选地，所述运算放大电路131的输入端与所述振荡电路120连接，所述运算放大电路131的输出端与所述限幅电路132的第一端连接，所述限幅电路132的第二端接地，所述运算放大电路131和所述限幅电路132均与所述处理器140连接。

可选地，所述运算放大电路131用于将所述周期信号转换成处理器140可检测的电压信号。所述限幅电路132用于限制输出至所述处理器140的所述电压信号的幅度。

作为一种实施方式，所述运算放大电路131包括：运算放大器u、第六电阻r6、第七电阻r7、第八电阻r8和第九电阻r9，所述第六电阻r6的第一端与所述振荡电路110连接，所述第六电阻r6的第二端与所述运算放大器u的正输入端连接，所述第七电阻r7的第一端接地，所述第七电阻r7的第二端与所述运算放大器u的负输入端连接；所述第八电阻r8的第一端与所述运算放大器u的输出端连接，所述第八电阻r8的第二端经过电源vcc与所述运算放大器u的正电源端连接，所述运算放大器u的负电源端接地，所述第九电阻r9的第一端与所述运算放大器u的输出端连接，所述第九电阻r9的第二端与所述限幅电路132的第一端连接。

作为一种实施方式，所述限幅电路132包括二极管d1，所述二极管d1的阴极与所述运算放大器u的输出端连接，所述二极管d1的阳极接地，所述运算放大器u的输出端和所述二极管d1的阴极的共接点与所述处理器140连接。

可选地，所述二极管d1为稳压二极管。

当然，在实际使用中，所述限幅电路132还包括第十电阻r10，第十电阻r10的一端接地，第十电阻r10的另一端与所述二极管d1的阳极连接。

当然，在实际使用中，所述限幅电路132还可以包括更多的组件。例如，还可以包括多个电阻或电容等。

可选地，当所述信号变换电路130的输入信号的电压大于0伏特时，所述信号变换电路130的输出电压为所述二极管d1的稳压电压；当所述信号变换电路130的输入信号的电压等于0伏特时，所述信号变换电路130的输出电压为0伏特。

可选地，所述运算放大器u的输出端和所述二极管d1的阴极的共接点与所述处理器140的io端口连接。例如，所述运算放大器u的输出端和所述二极管d1的阴极的共接点与所述处理器140的io端口中的p0_19端口连接。

在本申请实施例中，所述处理器140用于根据所述电压信号确定所述导电料槽110的盛装情况。

可选地，盛装情况包括但不限于所述导电料槽110是否处于空槽状态或有料状态或有动物进食状态。

可选地，处理器140可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器140可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

作为一种实施方式，所述处理器140包括信号处理模块141、滤波模块142及判断模块143。

其中，所述信号处理模块141的输入端与所述信号变换电路130的输出端电连接，所述信号处理模块141的输出端与所述滤波模块142的输入端电连接，所述滤波模块142的输出端与所述判断模块143电连接。

可选地，所述信号处理模块141用于将所述信号变换电路130所输入的所述电压信号进行放大处理，得到第一电压信号，并将所述第一电压信号输入至所述滤波模块142。

所述滤波模块142用于接收所述第一电压信号，并对所述第一电压信号进行滤波处理，得到第二电压信号，并将所述第二电压信号输入所述判断模块143。

所述判断模块143用于接收所述第二电压信号，确定所述第二电压信号所对应的所述信号频率；根据所述信号频率确定所述导电料槽110的介电常数；根据所述介电常数确定所述导电料槽110是否处于空槽状态或有料状态或有动物进食状态。

可选地，信号频率：f用于表征所述信号频率，所述ε表征所述导电料槽的所述介电常数，所述l表征电感l的值，所述d表征导电料槽110与地平面之间的距离，所述s表征导电料槽110的表面积，所述π表征圆周率。

可选地，所述判断模块143还用于确定所述介电常数的数值；若所述数值等于第一预设阀值，表征所述导电料槽110处于空槽状态；若所述数值位于第一预设范围内，表征所述导电料槽110处于有料状态；若所述数值位于第二预设范围内，表征所述导电料槽110处于有动物进食状态。

可选地，所述第一预设阀值可以是一固定值，也可以是一数值范围。在此，不作具体限定。

可选地，所述第一预设阀值的选取可以根据用户需求来进行设置，也可以根据导电料槽110的介电常数进行设置。

当然，在实际使用中，所述第一预设阀值还可以根据料槽的环境来设置。

可选地，第一预设范围的选取可以根据用户需求来进行设置。也可以根据导电料槽110中的水料混合物的容量或水料混合物的介电常数进行设置。例如，所述第一预设范围的最小值可以是导电料槽110为空时(即导电料槽110中没有水料混合物)所对应的介电常数，所述第一预设范围的最大值可以是导电料槽110中盛满水料混合物时所对应的介电常数。

可选地，第二预设范围的选取可以根据用户需求来进行设置。

可选地，确定所述数值位于第二预设范围，包括：采集预设时间段内的多个时刻的介电常数，假设得到介电常数1和介电常数2，确定介电常数1与介电常数2的绝对值的平均值是否处于第二预设范围，如果是，就判定有动物在采食。

举例来说，如图8所示，在一预设时间范围内，若介电常数在第一预设阀值保持不变，则判定所述导电料槽110处于空槽状态。如果介电常数在第一预设范围和第二预设范围之间波动，则判定所述导电料槽110处于有动物正在进食。如果超过预设时间，介电常数依然处于第二预设范围内时，则滤波模块142会暂时屏蔽有动物区间以便检测当前介电常数所对应的状态是否处于空槽或者有料状态，并发送投料指令至投料设备，以使投料设备进行投料。进而避免空槽时无法适时给采食动物投料。

本申请实施例提供的料槽装置，通过将料槽设置为导电料槽110，并通过所述振荡电路120采集所述导电料槽110与地面之间的电容，并输出与所述电容对应的周期信号；所述信号变换电路130将所述周期信号转换成处理器140可检测的电压信号并输出至所述处理器140；所述处理器140根据所述电压信号确定所述导电料槽110的盛装情况。从而实现通过采集所述导电料槽110与地面之间的电容的方式来识别导电料槽110是否存在水料混合物，还能识别有无采食动物靠近或者正在采食，进而克服了现有技术中存在的需要使用额外的电容传感器进行检测而导致的因传感器探测范围有限、所以制造成本高以及设备可靠性低的技术问题，实现了能够识别导电料槽110是否存在水料混合物，以及还能实现识别有无采食动物靠近或者正在采食的技术效果，并且还有效提高了料槽装置100的可靠性，同时还使得料槽装置100更加简单以及耐用。

第二实施例

请参阅图9，是本申请实施例提供的监测方法的流程图，所述方法应用于第一实施例提供的料槽装置中的处理器140。下面将对图9所示的具体流程进行详细阐述。

步骤s101，接收用于表征基于导电料槽与地面之间的电容所产生的周期信号所对应的电压信号。

步骤s101的具体是实施方式，请参照第一实施例，在此，不再赘述。

步骤s102，根据所述电压信号确定所述导电料槽的盛装情况。

作为一种实施方式，步骤s102包括：将所述电压信号进行放大处理，得到第一电压信号；将所述第一电压信号进行滤波处理，得到第二电压信号；确定所述第二电压信号所对应的所述信号频率；根据所述信号频率确定所述导电料槽的介电常数；根据所述介电常数确定所述导电料槽是否处于空槽状态或有料状态或有动物进食状态。

可选地，电容公式满足：c＝εs/d，所述ε表征所述导电料槽的所述介电常数；所述d表征导电料槽与地平面之间的距离，所述s表征导电料槽的表面积；c表征导电料槽与地面之间的电容。

可选地，信号频率公式满足：所述f表征所述信号频率，所述l表征电感l的值，所述c表征导电料槽与地面之间的电容。

可选地，根据所述信号频率确定所述导电料槽的介电常数，包括：根据电容公式和信号频率公式确定出所述导电料槽的介电常数。

可选地，介电常数满足：其中，所述f表征所述信号频率，所述ε表征所述导电料槽的所述介电常数；所述l表征电感l的值，所述d表征导电料槽与地平面之间的距离，所述s表征导电料槽的表面积，所述π表征圆周率。

可选地，所述根据所述介电常数确定所述导电料槽是否处于空槽状态或有料状态或有动物进食状态，包括：确定所述介电常数的数值；若所述数值等于第一预设阀值，表征所述导电料槽处于空槽状态；若所述数值位于第一预设范围内，表征所述导电料槽处于有料状态；若所述数值位于第二预设范围内，表征所述导电料槽处于有动物进食状态。

本申请实施例所提供的监测方法，通过接收用于表征基于导电料槽与地面之间的电容所产生的周期信号的电压信号，根据所述电压信号确定所述导电料槽的盛装情况。从而实现通过采集所述导电料槽与地面之间的电容的方式来识别导电料槽是否存在水料混合物，还能识别有无采食动物靠近或者正在采食，进而克服了现有技术中存在的需要使用电容传感器检测物料或者活体动物而导致的传感器探测范围有限、制造成本高以及设备可靠性低的技术问题，实现了能够识别导电料槽是否存在水料混合物，以及还能实现识别有无采食动物靠近或者正在采食的技术效果，并且还有效提高了料槽装置的可靠性，同时还使得料槽装置更加简单以及耐用。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景的方法。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。