一种农业树木修剪车的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种农业树木修剪车。

背景技术：

树木在生长的过程中，会时常的对树木进行修剪，从而保证树枝生长的正常，然而现有的树木修剪装置在使用的过程中存在一定的问题，如申请号为cn201810452438.1一种园林高大树木修剪机，在使用的过程中，只能通过修剪刀进行修剪，修剪效率极低，耗费大量的工作时间，又如cn201810147583.9大型树木修剪装置，在使用的过程中只能通过电锯进行修剪，且修剪时不能进行转动，导致修剪效率极低，同时上述两者发明均不具备树枝收集的功能。

针对上述问题，在原有农业树木修剪车的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种农业树木修剪车，以解决上述背景技术中提出农业树木修剪装置修剪效率较低和不具备树枝收集的功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业树木修剪车，包括车头主体、电动液压泵、液压杆和第一电机，所述车头主体的左侧焊接有连接板，所述电动液压泵螺栓安装在连接板的右上方，且连接板的左侧连接有落叶收集机构，所述液压杆螺栓安装在连接板的左上方，且液压杆的上方螺栓安装有加长杆，所述加长杆的上方焊接有旋转托盘，且旋转托盘的上方设置有安装板，所述第一电机螺栓固定在安装板的右上方，且第一电机的下方设置有修剪装置，所述修剪装置的上方焊接有连接轴，且连接轴的四周设置有连接杆，并且连接杆的下方设置有第一滚球，所述安装板的右下方螺栓安装有外滑轨，且外滑轨内部设置有内滑轨。

优选的，所述落叶收集机构包含有壳体、前后挡板、活动板、弹簧、凹槽、限位块、滑块、限位盖板和右侧板，且壳体与连接板为焊接连接，并且壳体的前后两侧均螺栓安装有前后挡板，而且壳体的上方螺栓固定有右侧板，同时右侧板呈倾斜结构设计。

优选的，所述活动板均匀分布在壳体的内部，且壳体通过弹簧与活动板相连接，并且活动板的后侧面开设有凹槽，而且活动板的设置有滑块，同时滑块与凹槽构成滑动连接。

优选的，所述限位盖板的左侧开设有通槽结构，且限位盖板左侧通槽结构的上下宽度小于限位块的上下高度，并且限位块与活动板为一体化结构。

优选的，所述旋转托盘上设置有伺服电机、齿轮盘、连接齿轮、主轴、滑槽和第二滚球，且旋转托盘的右下方螺栓安装有伺服电机，并且伺服电机的输出端螺栓固定有齿轮盘，而且伺服电机的中心线与旋转托盘的中心线相互垂直，同时齿轮盘与连接齿轮为啮合连接，并且连接齿轮设置在安装板的下表面，而且连接齿轮呈环形分布，同时连接齿轮的中心线与旋转托盘的中心线相互重合。

优选的，所述主轴设置在旋转托盘的正上方，且主轴贯穿安装板，并且旋转托盘的上表面和安装板的下表面均开设有滑槽，而且滑槽的内部设置有第二滚球，同时安装板通过第二滚球绕主轴的中心线构成旋转结构。

优选的，所述安装板上设置有配重块、水泵和喷淋架，且安装板的左下方螺栓安装有配重块，并且安装板的左上方铰接有喷淋架，而且喷淋架与水泵相互连接。

优选的，所述修剪装置包含有传动箱、电动伸缩杆、连接件、限位端盖、十字轴、切割刀片、限位板、十字通槽、滚动轴承、十字套筒、安装架、第二电机、蓄电池和十字齿轮，且传动箱的内部安装有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆通过连接件、限位端盖和十字轴相连接，而且十字轴均匀分布在安装架上，同时十字轴之间相互平行，且十字轴贯穿十字通槽、十字齿轮和十字套筒，并且十字套筒的末端安装有切割刀片，而且十字齿轮与十字轴为间隙配合，同时十字齿轮与第二电机为链条连接。

优选的，所述安装架的中部镶嵌有滚动轴承，且滚动轴承的内部镶嵌有十字套筒，并且滚动轴承关于十字套筒的中心对称设置有两个，同时十字套筒与电动伸缩杆呈一一对应关系。

优选的，所述连接轴贯穿安装板，且连接轴与第一电机为啮合连接，并且连接轴、外滑轨和内滑轨三者的中心线相互重合，而且外滑轨和内滑轨之间设置有连接杆，同时连接杆的下方均匀分布有第一滚球，且连接轴的中心线与修剪装置的上表面相互垂直，并且修剪装置绕连接轴的中心线构成旋转结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该农业树木修剪车；

1、设置有收集机构，在使用的过程中，收集机构能通过前后挡板和右侧板有效的对掉落的树枝进行收集，且活动板能形成架空层，从而极大的提高了装置的树枝收集能力，防止树枝掉落在地面上，从而不便修剪后的树枝清理工作；

2、设置有喷淋架与水泵，在使用的过程中，喷淋架不仅能对果树进行喷灌，还能将修剪后的树枝冲刷下来，从而提高了树枝的收集性能；

3、设置有修剪装置，在使用的过程中，通过第二电机能有效的调节十字轴和切割刀片的位置，使得切割刀片更加贴合果树，极大的增加了装置的修剪性能，且配合着连接轴和第一电机的使用，使得修剪装置能进行旋转，从而旋转的对果树进行修剪，进而进一步增加了装置的修剪性能。

附图说明

图1为本发明喷灌状态正面结构示意图；

图2为本发明修剪状态正面结构示意图；

图3为本发明安装板俯视结构示意图；

图4为本发明安装板仰视结构示意图；

图5为本发明旋转托盘俯视结构示意图；

图6为本发明连接板俯视结构示意图；

图7为本发明活动板俯视结构示意图；

图8为本发明壳体侧视结构示意图；

图9为本发明活动板立体俯视结构示意图；

图10为本发明修剪装置剖视结构示意图；

图11为本发明图10中a处放大结构示意图；

图12为本发明十字套筒侧视结构示意图；

图13为本发明十字齿轮侧视结构示意图；

图14为本发明连接件剖视结构示意图；

图15为本发明修剪装置俯视结构示意图；

图16为本发明修剪装置侧视结构示意图；

图17为本发明图1中b处放大结构示意图。

图中：1、车头主体；2、连接板；3、电动液压泵；4、液压杆；5、落叶收集机构；51、壳体；52、前后挡板；53、活动板；54、弹簧；55、凹槽；56、限位块；57、滑块；58、限位盖板；59、右侧板；6、加长杆；7、旋转托盘；71、伺服电机；72、齿轮盘；73、连接齿轮；74、主轴；75、滑槽；76、第二滚球；8、安装板；81、配重块；82、水泵；83、喷淋架；9、第一电机；10、修剪装置；101、传动箱；102、电动伸缩杆；103、连接件；104、限位端盖；105、十字轴；106、切割刀片；107、限位板；108、十字通槽；109、滚动轴承；1010、十字套筒；1011、安装架；1012、第二电机；1013、蓄电池；1014、十字齿轮；11、连接轴；12、连接杆；13、第一滚球；14、外滑轨；15、内滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-17，本发明提供一种技术方案：一种农业树木修剪车，包括车头主体1、连接板2、电动液压泵3、液压杆4、落叶收集机构5、加长杆6、旋转托盘7、安装板8、第一电机9、修剪装置10、连接轴11、连接杆12、第一滚球13、外滑轨14、内滑轨15，车头主体1的左侧焊接有连接板2，电动液压泵3螺栓安装在连接板2的右上方，且连接板2的左侧连接有落叶收集机构5，液压杆4螺栓安装在连接板2的左上方，且液压杆4的上方螺栓安装有加长杆6，加长杆6的上方焊接有旋转托盘7，且旋转托盘7的上方设置有安装板8，第一电机9螺栓固定在安装板8的右上方，且第一电机9的下方设置有修剪装置10，修剪装置10的上方焊接有连接轴11，且连接轴11的四周设置有连接杆12，并且连接杆12的下方设置有第一滚球13，安装板8的右下方螺栓安装有外滑轨14，且外滑轨14内部设置有内滑轨15。

本案例的落叶收集机构5包含有壳体51、前后挡板52、活动板53、弹簧54、凹槽55、限位块56、滑块57、限位盖板58和右侧板59，且壳体51与连接板2为焊接连接，并且壳体51的前后两侧均螺栓安装有前后挡板52，而且壳体51的上方螺栓固定有右侧板59，同时右侧板59呈倾斜结构设计，方便对修剪过程中的树枝进行收集，从而提高了装置的实用性。

活动板53均匀分布在壳体51的内部，且壳体51通过弹簧54与活动板53相连接，并且活动板53的后侧面开设有凹槽55，而且活动板53的设置有滑块57，同时滑块57与凹槽55构成滑动连接，采用活动板53的设计，有效的通过树干的配合，形成架空层，从而防止树枝直接掉入在地面上，从而进一步增加了装置的树枝收集能力。

限位盖板58的左侧开设有通槽结构，且限位盖板58左侧通槽结构的上下宽度小于限位块56的上下高度，并且限位块56与活动板53为一体化结构。

旋转托盘7上设置有伺服电机71、齿轮盘72、连接齿轮73、主轴74、滑槽75和第二滚球76，且旋转托盘7的右下方螺栓安装有伺服电机71，并且伺服电机71的输出端螺栓固定有齿轮盘72，而且伺服电机71的中心线与旋转托盘7的中心线相互垂直，同时齿轮盘72与连接齿轮73为啮合连接，并且连接齿轮73设置在安装板8的下表面，而且连接齿轮73呈环形分布，同时连接齿轮73的中心线与旋转托盘7的中心线相互重合，采用啮合连接的设计，确保伺服电机71能正常的带动安装板8转动。

主轴74设置在旋转托盘7的正上方，且主轴74贯穿安装板8，并且旋转托盘7的上表面和安装板8的下表面均开设有滑槽75，而且滑槽75的内部设置有第二滚球76，同时安装板8通过第二滚球76绕主轴74的中心线构成旋转结构，采用第二滚球76的设计，确保了安装板8正常旋转。

安装板8上设置有配重块81、水泵82和喷淋架83，且安装板8的左下方螺栓安装有配重块81，并且安装板8的左上方铰接有喷淋架83，而且喷淋架83与水泵82相互连接，采用水泵82和喷淋架83的设计，便于对果树进行喷灌，同时还能将修剪后的树枝冲刷下来，增加装置的实用性。

修剪装置10包含有传动箱101、电动伸缩杆102、连接件103、限位端盖104、十字轴105、切割刀片106、限位板107、十字通槽108、滚动轴承109、十字套筒1010、安装架1011、第二电机1012、蓄电池1013和十字齿轮1014，且传动箱101的内部安装有电动伸缩杆102，并且电动伸缩杆102通过连接件103、限位端盖104和十字轴105相连接，而且十字轴105均匀分布在安装架1011上，同时十字轴105之间相互平行，且十字轴105贯穿十字通槽108、十字齿轮1014和十字套筒1010，并且十字套筒1010的末端安装有切割刀片106，而且十字齿轮1014与十字轴105为间隙配合，同时十字齿轮1014与第二电机1012为链条连接，使得十字轴105能通过电动伸缩杆102调节合适的位置，从而提高修剪效率。

安装架1011的中部镶嵌有滚动轴承109，且滚动轴承109的内部镶嵌有十字套筒1010，并且滚动轴承109关于十字套筒1010的中心对称设置有两个，同时十字套筒1010与电动伸缩杆102呈一一对应关系，确保了十字轴105的正常滑动，保证装置的正常使用。

连接轴11贯穿安装板8，且连接轴11与第一电机9为啮合连接，并且连接轴11、外滑轨14和内滑轨15三者的中心线相互重合，而且外滑轨14和内滑轨15之间设置有连接杆12，同时连接杆12的下方均匀分布有第一滚球13，且连接轴11的中心线与修剪装置10的上表面相互垂直，并且修剪装置10绕连接轴11的中心线构成旋转结构，使得装置在使用的过程中，能通过第一电机9带动连接轴11和修剪装置10进行转动，从而对果树进行修剪，环形旋转修剪，极大的提高了装置的修剪效率。

工作原理：根据图1所示，将装置通过车头主体1移动到果树的一侧，而后打开电动液压泵3，从而同时启动液压杆4条件修剪装置10合适的高度，随后结合图2-5所示，启动伺服电机71，使得伺服电机71带动齿轮盘72进行转动，从而使得齿轮盘72带动连接齿轮73进行旋转，从而使得连接齿轮73带动安装板8在第二滚球76的上方绕主轴74的中心线进行转动，从而将修剪装置10旋转到正左侧。

而后启动车头主体1，使得车头主体1带动整体向果树靠拢，从而使得修剪装置10与果树靠拢，同时使得落叶收集机构5与果树的树干靠拢，结合图6-9所示，落叶收集机构5与树干靠拢时，会使得活动板53与树干靠拢，从而导致树干对活动板53进行挤压，从而使得受挤压的活动板53通过凹槽55和滑块57进入壳体51中，而没有受挤压的活动板53则在弹簧54的作用下向左移动，从而形成一层架空层。

而后结合图10-14所示，启动第二电机1012，使得第二电机1012通过链条带动十字齿轮1014进行转动，从而使得十字齿轮1014带动十字轴105和切割刀片106进行旋转，同时可根据同的修剪需求，启动电动伸缩杆102，使得电动伸缩杆102通过连接件103和限位端盖104带动十字轴105进行左右的滑动，同时限位板107有效的确保十字齿轮1014的稳定，从而调节了切割刀片106之间的左右位置，从而开始修剪。

结合图15-17所示，启动第一电机9，使得第一电机9带动连接轴11进行旋转，从而使得连接轴11带动修剪装置10进行转动，此过程中，连接杆12通过第一滚球13在外滑轨14和内滑轨15之间进行旋转，从而增加了修剪装置10的稳定，进而对果树进行旋转修剪，增加修剪效率。

在修剪后，可通过旋转伺服电机71将喷淋架83旋转到果树的上方，从而配合着水泵82对果树进行喷淋灌溉，从而将果树上的树枝冲刷到活动板53上，防止树枝直接掉到地面，从而方便事后的树枝收集，增加装置的实用性，这就是该农业树木修剪车的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。