一种火龙果制种用的果茎加工装置的制作方法

本发明主要涉及火龙果制种领域，具体是一种火龙果制种用的果茎加工装置。

背景技术：

火龙果种植的主要方式有扦插和嫁接，在对火龙果的果茎进行嫁接前，需要对果茎进行制种处理，以去掉果茎棱边上的倒刺，从而避免从倒刺上长芽，然后在嫁接时把两个果茎通过胶带或绳子进行固定连接。两个果茎嫁接时只是通过胶带或绳子进行连接，容易导致两个果茎对接不上且连接不稳固，费时费力。因此，在对果茎进行处理制种时，两个果茎端部分别钻孔和削出茎柱，使得两个果茎在嫁接时通过孔和茎柱的配合来保证准确连接和连接稳固。

目前，主要是通过人工来对火龙果的果茎进行制种处理，火龙果的果茎为三棱体，处理时需要工人通过刀具对果茎的三个棱边上的倒刺去除，然后在果茎的一端钻孔，另一个果茎的一端削出茎柱，手动操作刀具具有一定的危险性，且稳定性差，容易损坏果茎。

现有技术中，专利cn107172985a公开了一种火龙果制种用的果茎加工装置，能够将果茎固定住，然后利用环形切削刀、铰刀、铣刀对火龙果果茎进行去除倒刺、钻孔和削出果茎，保证对火龙果果茎进行制种处理时的安全性和稳定性。但是这种装置在使用时，一方面操作复杂，进行制种处理费时费力，另一方面，各类刀具位置相对固定，而火龙果果茎则大小形态等方面存在差异，制种处理灵活性差，导致实际处理效果差。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种火龙果制种用的果茎加工装置，它在现有火龙果制种用的果茎加工装置的基础上，通过改进，简化了使用刀具，通过控制单个果茎加工刀的移动，即可实现去除倒刺、钻孔和切削茎柱等功能，简化了操作步骤，能够有效适应不同类型的火龙果果茎，提高了装置使用的灵活性。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种火龙果制种用的果茎加工装置，包括第一支撑架，所述第一支撑架上设置第一电机，所述第一电机的输出轴上设置第一联轴器，所述第一联轴器远离第一电机输出轴一端设置第一转动杆，所述第一转动杆上设置第一转动轮，所述第一转动轮一侧设置导向立柱，所述导向立柱为中空结构，所述导向立柱上设置第二转动轮，所述第一转动轮和第二转动轮之间安装传动带，所述导向立柱下方设置固定块，所述固定块与第一支撑架固定连接，所述固定块上设置球头万向节，所述球头万向节上设置连接柄，所述连接柄顶端与导向立柱底端固定连接，所述连接柄、球头万向节和固定块上均设置第一通孔，所述导向立柱、连接柄、球头万向节和固定块之间相通，所述固定块的第一通孔处设置连接管，所述连接管远离固定块一端设置抽风机；所述第一支撑架上设置第二支撑架，所述导向立柱顶端穿过第二支撑架顶部位于第二支撑架上方，所述第二支撑架顶端设置底部固定台，所述底部固定台上设置第二通孔，所述底部固定台上固定设置下叉轴，所述底部固定台一侧设置箱体滑动调节装置，所述箱体滑动调节装置上设置箱体，所述箱体内设置果茎加工刀滑动调节装置，所述果茎加工刀滑动调节装置上设置第一连接杆，所述第一连接杆远离箱体一端设置第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆之间铰接，所述第一连接杆和第二连接杆的铰接部设置紧固螺栓，所述第二连接杆远离第一连接杆一端设置果茎加工刀。

所述箱体滑动调节装置包括第二电机，所述第二电机的输出轴上设置滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构上设置承接台，所述承接台顶部与箱体固定连接。

所述果茎加工刀滑动调节装置包括第三电机，所述第三电机的输出轴上设置第二联轴器，所述第二联轴器远离第三电机输出轴一端设置第二转动杆，所述第二转动杆上设置圆柱凸轮轴，所述圆柱凸轮轴的环状凸轮槽内设置圆柱凸轮滚子，所述圆柱凸轮滚子上设置滑动杆，所述箱体上设置第三通孔，所述传动杆一端穿过第三通孔位于箱体外部，所述传动杆位于箱体外一端与第一连接杆固定连接。

所述第一连接杆包括固定部和伸缩部，所述固定部一侧设置调节螺栓，所述调节螺栓一端穿过固定部与伸缩部相接触。

所述第一转动杆和导向立柱上均设置带座轴承。

所述连接柄、球头万向节和固定块为球头柄关节轴承结构。

所述第一连接杆端部设置固定片，所述固定片为两个，两个所述固定片上均设置第四通孔，所述第二连接杆为丁字型，所述第二连接杆两侧位于第四通孔内。

所述果茎加工刀与第二连接杆之间可拆卸固定连接。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

1、本装置在现有火龙果制种用的果茎加工装置的基础上，通过抽风机和下叉轴的相互配合，能够有效固定住待处理的火龙果果茎，然后在箱体滑动调节装置和果茎加工刀滑动装置的作用下，对火龙果果茎进行去除倒刺和切削出茎柱操作，并通过对果茎加工刀的位置进行调节变换，实现对火龙果果茎进行钻孔，简化了操作步骤，能够有效适应不同类型的火龙果果茎，提高了装置使用的灵活性。

2、箱体滑动调节装置采用电机配合滚珠丝杠结构来控制箱体的滑动，滑动位置控制精准，承载能力大，适用于本装置中对箱体的位置进行调节。

3、果茎加工刀滑动调节装置采用电机带动圆柱凸轮结构控制果茎加工刀的滑动，能够使果茎加工刀自动往复滑动，提高了去除火龙果果茎上倒刺的效率。

4、第一连接杆包括固定部和伸缩部，并通过调节螺栓进行位置调节紧固，能够对果茎加工刀的位置进行调整，进一步提高了装置使用的灵活性。

5、第一转动杆和导向立柱上均设置带座轴承，增强了第一转动杆和导向立柱转动的稳定性，进而提高了待处理火龙果果茎在底部固定台上的稳定性。

6、连接柄、球头万向节和固定块为现有球头柄关节轴承结构，技术成熟，结构稳定，取材方便，降低了生产制作成本，增强了运行时的稳定性。

7、第一连接杆和第二连接杆之间通过固定片和通孔实现铰接，结构稳定，操作简便，进一步优化了对果茎加工刀位置的调节。

8、果茎加工刀与第二连接杆之间可拆卸固定连接，便于根据火龙果果茎处理类型的不同更换果茎加工刀种类，进一步优化了本装置，提高了处理效率。

附图说明

附图1是本发明主视图结构示意图；

附图2是本发明球头万向节部分主视图内部结构示意图；

附图3是本发明箱体内部结构示意图；

附图4是本发明第一连接杆和第二连接杆部分立体图结构示意图；

附图5是本发明导向立柱立体图结构示意图。

附图中所示标号：1、第一支撑架；2、第一电机；3、第一联轴器；4、第一转动杆；5、第一转动轮；6、导向立柱；7、第二转动轮；8、传动带；9、固定块；10、球头万向节；11、连接柄；12、第一通孔；13、连接管；14、抽风机；15、第二支撑架；16、底部固定台；17、第二通孔；18、下叉轴；19、箱体；20、第一连接杆；21、第二连接杆；22、紧固螺栓；23、果茎加工刀；24、第二电机；25、滚珠丝杠机构；26、承接台；27、第三电机；28、第二联轴器；29、第二转动杆；30、圆柱凸轮轴；31、圆柱凸轮滚子；32、滑动杆；33、第三通孔；34、固定部；35、伸缩部；36、调节螺栓；37、带座轴承；38、固定片；39、第四通孔。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，所采用的电路连接均为现有技术中的常规型号，在此不再详述。

一种火龙果制种用的果茎加工装置，包括第一支撑架1，所述第一支撑架1上设置第一电机2，所述第一电机2的输出轴上设置第一联轴器3，在本发明的一个实施例中，第一联轴器采用梅花联轴器。所述第一联轴器3远离第一电机2输出轴一端设置第一转动杆4，所述第一转动杆4上设置第一转动轮5，所述第一转动轮5一侧设置导向立柱6，所述导向立柱6为中空结构，所述导向立柱上设置第二转动轮7，所述第一转动轮5和第二转动轮7之间安装传动带8，所述导向立柱下方设置固定块9，所述固定块9与第一支撑架1固定连接，所述固定块9上设置球头万向节10，所述球头万向节10上设置连接柄11，所述连接柄11顶端与导向立柱6底端固定连接，所述连接柄11、球头万向节10和固定块9上均设置第一通孔12，所述导向立柱、连接柄11、球头万向节10和固定块9之间相通，如附图1和附图2所示，第一电机带动第一转动杆转动，在第一转动轮、第二转动轮和传动带的作用下，带动导向立柱旋转，导向立柱带动连接柄和球头万向节旋转，同时连接柄、球头万向节和固定块上均设置第一通孔，且第一通孔之间相通，确保抽风机和连接管对导向立柱抽风，从而吸附住底部固定台上的火龙果果茎。所述固定块9的第一通孔12处设置连接管13，所述连接管13远离固定块9一端设置抽风机14；所述第一支撑架1上设置第二支撑架15，所述导向立柱6顶端穿过第二支撑架15顶部位于第二支撑架15上方，所述第二支撑架15顶端设置底部固定台16，所述底部固定台16上设置第二通孔17，所述底部固定台16上固定设置下叉轴18，所述底部固定台16一侧设置箱体滑动调节装置，所述箱体滑动调节装置上设置箱体19，所述箱体19内设置果茎加工刀滑动调节装置，所述果茎加工刀滑动调节装置上设置第一连接杆20，所述第一连接杆20远离箱体19一端设置第二连接杆21，所述第一连接杆20和第二连接杆21之间铰接，所述第一连接杆20和第二连接杆21的铰接部设置紧固螺栓22，所述第二连接杆21远离第一连接杆20一端设置果茎加工刀23。本装置在现有火龙果制种用的果茎加工装置的基础上，通过抽风机和下叉轴的相互配合，能够有效固定住待处理的火龙果果茎，然后在箱体滑动调节装置和果茎加工刀滑动装置的作用下，对火龙果果茎进行去除倒刺和切削出茎柱操作，并通过对果茎加工刀的位置进行调节变换，实现对火龙果果茎进行钻孔，简化了操作步骤，能够有效适应不同类型的火龙果果茎，提高了装置使用的灵活性。

箱体滑动调节装置可以采用液压缸结构、气缸结构等，作为优化，在本发明的一个实施例中，所述箱体滑动调节装置包括第二电机24，所述第二电机24的输出轴上设置滚珠丝杠机构25，在本发明的一个实施例中，第二电机采用安川sgm7j-06a伺服电机，滚珠丝杠机构采用sfu2505-3精密滚珠丝杠。所述滚珠丝杠机构25上设置承接台26，所述承接台26顶部与箱体19固定连接。箱体滑动调节装置采用电机配合滚珠丝杠结构来控制箱体的滑动，滑动位置控制精准，承载能力大，适用于本装置中对箱体的位置进行调节。

果茎加工刀滑动调节装置可以采用丝杠丝母机构、齿轮齿条机构等来带动果茎加工刀的上下滑动，作为优化，在本发明的一个实施例中，所述果茎加工刀滑动调节装置包括第三电机27，所述第三电机27的输出轴上设置第二联轴器28，所述第二联轴器28远离第三电机27输出轴一端设置第二转动杆29，所述第二转动杆29上设置圆柱凸轮轴30，所述圆柱凸轮轴30的环状凸轮槽内设置圆柱凸轮滚子31，如附图3所示，圆柱凸轮传动机构为现有的实现直线往复运动的机构，圆柱凸轮轴上开有环状凸轮槽，环状凸轮槽内设有与凸轮槽相适应的圆柱凸轮滚子，圆柱凸轮轴旋转，圆柱凸轮滚子在环状凸轮槽的作用下呈直线进行上下往复运动。并且作为优化，可在圆柱凸轮轴顶部设置转动杆和轴承，使圆柱凸轮轴转动更加稳定。所述圆柱凸轮滚子31上设置滑动杆32，所述箱体19上设置第三通孔33，所述传动杆一端穿过第三通孔33位于箱体19外部，所述传动杆位于箱体19外一端与第一连接杆20固定连接。果茎加工刀滑动调节装置采用电机带动圆柱凸轮结构控制果茎加工刀的滑动，能够使果茎加工刀自动往复滑动，提高了去除火龙果果茎上倒刺的效率。

为了进一步提高装置使用的灵活性，所述第一连接杆20包括固定部34和伸缩部35，所述固定部34一侧设置调节螺栓36，所述调节螺栓36一端穿过固定部34与伸缩部35相接触。第一连接杆包括固定部和伸缩部，并通过调节螺栓进行位置调节紧固，能够对果茎加工刀的位置进行调整，进一步提高了装置使用的灵活性。

为了增强第一转动杆和导向立柱转动的稳定性，所述第一转动杆4和导向立柱6上均设置带座轴承37。第一转动杆和导向立柱上均设置带座轴承，增强了第一转动杆和导向立柱转动的稳定性，进而提高了待处理火龙果果茎在底部固定台上的稳定性。

作为优化，所述连接柄11、球头万向节10和固定块9为球头柄关节轴承结构。连接柄、球头万向节和固定块为现有球头柄关节轴承结构，技术成熟，结构稳定，取材方便，降低了生产制作成本，增强了运行时的稳定性。

作为优化，所述第一连接杆20端部设置固定片38，所述固定片38为两个，两个所述固定片38上均设置第四通孔39，所述第二连接杆21为丁字型，所述第二连接杆21两侧位于第四通孔39内。第一连接杆和第二连接杆之间通过固定片和通孔实现铰接，结构稳定，操作简便，进一步优化了对果茎加工刀位置的调节。

作为优化，所述果茎加工刀23与第二连接杆21之间可拆卸固定连接。如附图1和附图4所示，果茎加工刀包括刀柄和刀头两部分，果茎加工刀与第二连接杆之间可拆卸固定连接，在进行火龙果果茎去除倒刺部分可以采用砂轮类刀具，切削火龙果果茎时采用长条状刀片刀具，钻孔时采用圆柱形刀片刀具，制种处理更加具有针对性，效率更高。果茎加工刀与第二连接杆之间可拆卸固定连接，便于根据火龙果果茎处理类型的不同更换果茎加工刀种类，进一步优化了本装置，提高了处理效率。

使用方法：

本装置在使用时，首先将火龙果果茎固定在下叉轴上，然后启动抽风机，和第一电机，火龙果果茎在底部固定台上旋转固定住。固定住以后，首先通过箱体滑动装置将箱体和果茎加工刀移动至与火龙果果茎侧部相接触，然后果茎加工刀滑动装置控制果茎加工刀上下滑动，对火龙果果茎进行去除倒刺处理，处理完以后，将果茎加工刀上升至火龙果果茎的切削部位，通过箱体滑动装置移动箱体和果茎加工刀，通过果茎加工刀切削出茎柱，切削完成以后关闭第一电机和抽风机，将处理好的火龙果果茎取下；

将另一个火龙果果茎固定在下叉轴上，然后启动抽风机，和第一电机，火龙果果茎在底部固定台上旋转固定住。固定住以后，用同样的方法进行去除倒刺处理，处理完以后，将果茎加工刀的刀头向下调整至90°，然后上升至火龙果果茎的顶部中心位置，通过果茎加工刀滑动装置移动果茎加工刀，对火龙果果茎进行钻孔，孔径大小和深度与前一个火龙果果茎的茎柱相适应，钻孔完以后关闭第一电机和抽风机，将处理好的火龙果果茎取下；

最后将两个火龙果果茎的通过茎柱和孔进行连接，再胶带或绳子进行固定，实现嫁接。