一种自走式大葱收获打捆一体机及其使用方法与流程

本发明涉及农用机械技术领域，本发明涉及一种自走式大葱收获打捆一体机及其使用方法。

背景技术：

大葱是葱类蔬菜之一，产量高，栽培容易，病虫害较少，既耐贮藏又耐运输。它是一种很受欢迎的蔬菜和重要的调味品，不仅畅销全国，并可大量出口换回外汇。大葱种子细小，种皮坚厚，子叶出土，幼苗生长较缓慢，苗期长。为缩短占地时间，便于管理均进行育苗移栽。苗床地不可重茬。前作收获后，深翻施肥，一般做成宽（连沟）1.4米的高畦。苗床应精细整理，播前床面渗透水，用新籽撒播，每亩大田用种量为75—100克。播种后覆土2厘米，然后覆盖稻草或薄膜，以增温保湿，加快出苗。

申请号为：201520339764.3的中国专利，公开了一种新型高地隙大葱收获机涉及农业机械。其包括高地隙拖拉机和后悬挂大葱收获机。收获机包括悬挂、机架、限深轮、犁刀和抖土器。高地隙拖拉机之后车轮装于靠近后车轮的最终传动箱之底端后车轮驱动半轴上，最终传动箱其顶端主动齿轮装于原拖拉机后轮驱动轴上，最终传动箱顶端主动齿轮与其下过度齿轮、惰轮及底端驱动轮依次相啮合。犁刀为俯视呈燕尾状的犁体，并排设置有二组，分别装于二组犁体支撑架底端。抖土器栅箅状，单边设置。

上述专利中，对大葱收获后，码垛只是实现大葱零散着，人工进行码垛，不具备定量，并自动打捆的功能。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自走式大葱收获打捆一体机及其使用方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自走式大葱收获打捆一体机，包括车架、挖掘铲、矫正齿、控制箱、限深轮，所述车架前端安装有前行轮，两个所述前行轮之间安装有所述挖掘铲，所述挖掘铲后侧安装有第一传送带，所述第一传送带上方固定有所述矫正齿，所述第一传送带之间安装有抖动轮，所述第一传送带端部安装有所述控制箱，所述控制箱顶部固定有第一挡板，所述第一传送带底部固定有支撑架，所述支撑架底部固定有所述限深轮，所述支撑架前端安装有发动机。

所述控制箱内部安装有电子秤，所述电子秤一侧安装有第二传送带，所述第二传送带下方安装有微型控制器，所述微型控制器一侧安装有无线信号收发器，所述无线信号收发器一侧安装有伺服变频电机，所述控制箱外侧安装有大葱捆扎机，所述大葱捆扎机上方安装有第二挡板，所述控制箱前面板上方固定有显示面板与操作按钮。

所述大葱捆扎机由固定轨道与移动胶带放置架组成，所述固定轨道一侧设置有所述移动胶带放置架，所述移动胶带放置架之间设置有凸轮，所述凸轮与所述传动连杆通过螺栓连接，所述移动胶带放置架一侧安装有割刀，所述固定轨道平行侧设置有小型电机。

进一步的，所述挖掘铲由三角竖刀片、梯形挡板、平行挖掘铲、犁头组成，所述三角竖刀片共有两个，两个所述三角竖刀片之间设有所述平行挖掘铲，所述三角竖刀片一侧设置有所述梯形挡板，所述三角竖刀片背侧设置有所述犁头。

进一步的，所述矫正齿共有三排，所述控制箱与所述第一传送带通过板连接。

进一步的，所述第一挡板焊接在所述控制箱顶部，所述第一挡板采用铝合金制成，厚度不小于2mm。

进一步的，所述电子秤、所述无线信号收发器、所述伺服变频电机均通过导线与所述微型控制器连接，所述伺服变频电机通过导线与所述第二传送带连接。

进一步的，所述固定轨道整体呈矩形，两端为弧形，所述小型电机与所述割刀通过导线连接。

进一步的，所述固定轨道与所述移动胶带放置架之间通过销轴连接。

进一步的，所述割刀设置在所述固定轨道与所述移动胶带放置架之间。

进一步的，所述犁头与所述挖掘铲的右所述三角竖刀片底部通过焊接连接。

本发明还提供一种自走式大葱收获打捆一体机的使用方法，应用于上述自走式大葱收获打捆一体机中，将收获机放置在种植大葱的垄之间，使所述挖掘铲正对大葱种植垄，通过调节所述前行轮的高度确定所述挖掘铲的高度，致使所述挖掘铲将大葱彻底挖掘，所述发动机带动车架与所述前行轮运动，使所述挖掘铲对大葱进行起垄，左侧所述梯形挡板将无效土壤分离后向下摊开，所述犁头将翻转土壤，推动大葱向左侧整齐倒伏，进入所述第一传送带上方，所述发动机带动所述第一传送带运动，在传送同时，所述抖动轮对所述第一传送带进行抖动，抖落大葱根部土壤，同时所述矫正齿对大葱位置进行矫正，使大葱沿着所述第一传送带进入所述控制箱顶部；

所述电子秤对大葱进行称量，在质量到达设定值后，所述伺服变频电机带动所述第二传送带工作，使所述第二传送带带动大葱像一侧移动，最终大葱从所述固定轨道之间穿过，所述第二挡板限定大葱位置，使大葱对齐，防止大葱在捆扎时散乱，同时所述移动胶带放置架沿着所述固定轨道进行环绕，对大葱进行捆扎，捆扎完成后，所述小型电机驱动所述割刀运动，对胶带进行切断，完成对定量大葱的捆扎，并使大葱捆滚落地面，可直接装车运输，一次性完成收获全过程。

本发明的有益效果在于：本发明实现了对大葱收获打捆一体化高效智能化处理目标，高度契合了当前农业装备研发和区域农业经济发展的需求，减轻大葱生产过程收获环节的劳动强度，具有较大的经济效益与生态效益。

附图说明

图1是本发明所述一种自走式大葱收获打捆一体机的主视结构简图；

图2是本发明所述一种自走式大葱收获打捆一体机的控制箱内部结构图；

图3是本发明所述一种自走式大葱收获打捆一体机的控制箱外部结构简图；

图4是本发明所述一种自走式大葱收获打捆一体机的大葱捆扎机外观结构简图；

图5是本发明所述一种自走式大葱收获打捆一体机的第一传送带外观结构简图；

图6是本发明所述一种自走式大葱收获打捆一体机的挖掘铲外观结构简图；

图7是本发明所述一种自走式大葱收获打捆一体机的电路框架结构简图。

附图标记说明如下：

1、车架；2、前行轮；3、挖掘铲；4、第一传送带；5、矫正齿；6、抖动轮；7、第一挡板；8、控制箱；9、支撑架；10、发动机；11、限深轮；12、电子秤；13、第二传送带；14、微型控制器；15、无线信号收发器；16、伺服变频电机；17、大葱捆扎机；18、第二挡板；19、显示面板；20、操作按钮；21、固定轨道；22、移动胶带放置架；23、凸轮；24、传动连杆；25、割刀；26、小型电机；27、三角竖刀片；28、梯形挡板；29、平行挖掘铲；30、犁头。

具体实施方式

如图1-图7所示，一种自走式大葱收获打捆一体机，包括车架1、挖掘铲3、矫正齿5、控制箱8、限深轮11，所述车架1前端安装有前行轮2，两个所述前行轮2之间安装有所述挖掘铲3，所述挖掘铲3后侧安装有第一传送带4，所述第一传送带4上方固定有所述矫正齿5，所述第一传送带4之间安装有抖动轮6，所述第一传送带4端部安装有所述控制箱8，所述控制箱8顶部固定有第一挡板7，所述第一传送带4底部固定有支撑架9，所述支撑架9底部固定有所述限深轮11，所述支撑架9前端安装有发动机10。

所述控制箱8内部安装有电子秤12，所述电子秤12一侧安装有第二传送带13，所述第二传送带13下方安装有微型控制器14，所述微型控制器14一侧安装有无线信号收发器15，所述无线信号收发器15一侧安装有伺服变频电机16，所述控制箱8外侧安装有大葱捆扎机17，所述大葱捆扎机17上方安装有第二挡板18，所述控制箱8前面板上方固定有显示面板19与操作按钮20。

所述大葱捆扎机17由固定轨道21与移动胶带放置架22组成，所述固定轨道21一侧设置有所述移动胶带放置架22，所述移动胶带放置架22之间设置有凸轮23，所述凸轮23与所述传动连杆24通过螺栓连接，所述移动胶带放置架22一侧安装有割刀25，所述固定轨道21平行侧设置有小型电机26。

本实施例中，所述挖掘铲3由三角竖刀片27、梯形挡板28、平行挖掘铲29、犁头30组成，所述三角竖刀片27共有两个，两个所述三角竖刀片27之间设有所述平行挖掘铲29，所述三角竖刀片27一侧设置有所述梯形挡板28，所述三角竖刀片27背侧设置有所述犁头30，可以便于对大葱进行起垄，并直接整齐进入所述第一传送带4。

本实施例中，所述矫正齿5共有三排，所述控制箱8与所述第一传送带4通过板连接，便于对大葱进行位置矫正，并将大葱传送至所述控制箱8顶部。

本实施例中，所述第一挡板7焊接在所述控制箱8顶部，所述第一挡板7采用铝合金制成，厚度不小于2mm，防止传送至所述控制箱8顶部的大葱从一侧掉落。

本实施例中，所述电子秤12、所述无线信号收发器15、所述伺服变频电机16均通过导线与所述微型控制器14连接，所述伺服变频电机16通过导线与所述第二传送带13连接，便于对大葱收获机进行自动控制。

本实施例中，所述固定轨道21整体呈矩形，两端为弧形，所述小型电机26与所述割刀25通过导线连接，便于所述移动胶带放置架22进行环形运动，同时能够在对定量大葱捆扎完成后对胶带进行切割。

本实施例中，所述固定轨道21与所述移动胶带放置架22之间通过销轴连接。

本实施例中，所述割刀25设置在所述固定轨道21与所述移动胶带放置架22之间。

本实施例中，所述犁头27与所述挖掘铲3的右所述三角竖刀片27底部通过焊接连接，通过所述犁头27铲土，使土壤连同收获的大葱顺利整齐倾倒后直接进入所述第一传送带4。

本发明还提供一种自走式大葱收获打捆一体机的使用方法，应用于上述自走式大葱收获打捆一体机中，将收获机放置在种植大葱的垄之间，使所述挖掘铲3正对大葱种植垄，通过调节所述前行轮2的高度确定所述挖掘铲3的高度，致使所述挖掘铲3将大葱彻底挖掘，所述发动机10带动车架1与所述前行轮2运动，使所述挖掘铲3对大葱进行起垄，起垄后大葱进入所述挖掘铲3，左侧所述梯形挡板28将无效土壤分离后向下摊开，所述犁头30将翻转土壤，推动大葱向左侧整齐倒伏，进入所述第一传送带4上方，所述发动机10带动所述第一传送带4运动，在传送同时，所述抖动轮6对所述第一传送带4进行抖动，抖落大葱根部土壤，同时所述矫正齿5对大葱位置进行矫正，使大葱沿着所述第一传送带4进入所述控制箱8顶部；

所述电子秤12对大葱进行称量，在质量到达设定值后，所述伺服变频电机16带动所述第二传送带13工作，使所述第二传送带13带动大葱像一侧移动，最终大葱从所述固定轨道21之间穿过，所述第二挡板18限定大葱位置，使大葱对齐，防止大葱在捆扎时散乱，同时所述移动胶带放置架22沿着所述固定轨道21进行环绕，对大葱进行捆扎，捆扎完成后，所述小型电机26驱动所述割刀25运动，对胶带进行切断，完成对定量大葱的捆扎，并使大葱捆滚落地面，可直接装车运输，一次性完成收获全过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。