可移除的螺旋输送器槽的制作方法

本发明涉及农业车辆，更具体地，本发明涉及包括螺旋输送器槽的农业车辆。

背景技术：

被称为“联合收割机”的农业收割机在历史上被称为这样，因为它将多个收割功能与单个收割单元相结合，例如采摘、脱粒、分离和清理。联合收割机包括从田地中移除作物的收割台和将作物物料输送到脱粒转子中的进给器壳体。脱粒转子在穿孔壳体内旋转，该穿孔壳体可以是可调节凹部的形式，并且对作物进行脱粒操作以去除谷粒。一旦谷物脱粒，它就会通过凹部中的穿孔落下，并且可能落到谷粒槽上，谷粒槽将谷粒运送到清理系统，或者谷粒可能直接落到清理系统上。在通过清理系统之后，谷粒然后被运输到联合收割机上的谷粒箱。来自脱粒部段的除谷粒之外的物料(mog)，例如秸秆，通过秸秆切碎机从联合收割机的后部出去。

典型的谷粒槽或螺旋输送器床可以位于脱粒转子下方，并且可以包括底部槽，在底部槽中设置有螺旋输送器。在长时间使用时，谷粒槽可能不合需要地包含不需要的物料，例如来自先前收割操作的mog或谷粒。一些谷粒槽可包括清理系统以帮助用户清除不需要的物料。然而，这样的清理系统可能具有可能相对较小的清理开口；使得移除不需要的物料是艰巨的。因此，操作者通常必须将不需要的物料朝向相对小的清理开口手动地移动(例如刷、吹或清洗)并通过开口向外移动。因此，操作者通常必须花费大量的时间和精力来清理谷粒槽。

本领域需要一种节省成本且有效的清理系统，用于从农业车辆的螺旋输送器床中移除不需要的物料。

技术实现要素：

在根据本发明提供的一个示例性实施例中，农业车辆具有螺旋输送器床，该螺旋输送器床整体上包括：框架；具有底表面的槽部分，该底表面具有可选择性地闭合的开口；以及设置在槽部分内的螺旋输送器。螺旋输送器床可以通过反转螺旋输送器的方向自动地移除不需要的作物物料，并允许不需要的作物物料容易地穿过可选择性地闭合的开口。

在根据本发明提供的另一示例性实施例中，农业车辆包括至少一个脱粒转子和位于所述至少一个脱粒转子下方的螺旋输送器床。螺旋输送器床具有工作位置和清理位置。螺旋输送器床包括：框架，该框架包括前支撑构件和连接到前支撑构件的一对侧支撑构件；可旋转地联接到框架并由框架支撑的多个螺旋输送器；以及可移动地连接到框架的槽部分。槽部分限定底表面，使得每个螺旋输送器至少部分地设置在槽部分内。在工作位置中，槽部分的底表面定位在所述多个螺旋输送器的下方，在清理位置中，整个槽部分相对于框架移动，使得槽部分的底表面不定位在所述多个螺旋输送器的至少一部分的下方，以在所述多个螺旋输送器的该部分下方形成开放空间，从而允许不需要的物料从中穿过。

在根据本发明提供的又一示例性实施例中，用于农业车辆的螺旋输送器床包括具有前支撑构件的框架、连接到框架并具有工作位置和清理位置的槽部分。槽部分包括底表面，在底表面中具有多个可选择性地闭合的开口。螺旋输送器床还包括多个螺旋输送器，其可旋转地联接到框架并由框架支撑。每个螺旋输送器至少部分地设置在槽部分内，使得在工作位置中，多个可选择性地闭合的开口中的每一个是闭合的，并且在清理位置中，多个可选择性地闭合的开口中的每一个是暴露的，以允许不需要的物料从中穿过。

在根据本发明提供的又一示例性实施例中，用于农业车辆的螺旋输送器床包括：框架，该框架具有前支撑构件，在该前支撑构件中具有多个开口；连接到框架的槽部分；多个螺旋输送器，其可旋转地连接到框架并由框架支撑，并且至少部分地设置在槽部分内；以及多个旋转门，其可枢转地连接到框架的前支撑构件并且与前支撑构件中的多个开口相关联。每个旋转门具有第一位置和第二位置。在第一位置中，多个旋转门中的每个旋转门闭合多个开口中的相应开口，并且在第二位置中，多个旋转门中的每个旋转门枢转以暴露多个开口中的相应开口，从而允许不需要的物料穿过多个开口。

本发明的示例性实施例的优点在于，螺旋输送器床可以选择性地打开或闭合开口，以更容易地从螺旋输送器床中移除不需要的物料。

本发明的示例性实施例的另一个优点是螺旋输送器床可以通过自动露出开口而自动清除螺旋输送器槽中的不需要的物料。

附图说明

出于说明的目的，在附图中示出了本发明的某些实施例。然而，应该理解，本发明不限于所示的精确布置、尺寸和仪器。在整个附图中，相同的数字表示相同的元件。在附图中：

图1示出了已知的农业车辆的侧视图；

图2示出了根据本发明的示例性实施例的螺旋输送器床的透视图，螺旋输送器床包括框架、可移动地联接到框架的槽部分和螺旋输送器。

图3a-3b示出了根据本发明的示例性实施例的螺旋输送器床的另一示例性实施例，螺旋输送器床包括框架、具有可选择性地闭合的门的槽部分和螺旋输送器。

图4a-4d示出了根据本发明的示例性实施例的螺旋输送器床的另一个示例性实施例，螺旋输送器床包括框架、在其底表面上具有开口的槽部分、用于选择性地闭合槽部分的开口的枢转覆盖物、以及螺旋输送器；

图5a-5b示出了根据本发明的示例性实施例的螺旋输送器床的另一个示例性实施例，螺旋输送器床包括框架、在其底表面上具有开口的槽部分、用于选择性地闭合槽部分的开口的滑动覆盖物、以及螺旋输送器；以及

图6a-6d示出了根据本发明的示例性实施例的螺旋输送器床的另一个示例性实施例，螺旋输送器床包括在前支撑构件中具有开口的框架、联接到框架的槽部分、用于选择性地闭合框架的开口的旋转门、以及螺旋输送器。

具体实施方式

为方便起见，在整个说明书中使用术语“谷粒”、“秸秆”和“尾渣”，但是应该理解，这些术语不是限制性的。因此，“谷粒”是指作物物料的被脱粒并与作物物料的可丢弃部分分离的部分，该可丢弃部分被称为非谷粒作物物料、mog或秸秆。不完全脱粒的作物物料被称为“尾渣”。此外，当与农业收割机和/或其部件结合使用时，术语“前”、“后”、“左”和“右”通常参考收割机的向前操作行进的方向来确定，但是同样，它们不应被解释为限制性的。术语“纵向”和“横向”是参考农业收割机的前后方向确定的，并且同样不应被解释为限制性的。

现在参考附图，更具体地参考图1，示出了联合收割机110形式的现有技术的农业收割机，其整体上包括底盘112、轮114、116、收割台118、进给器壳体120、操作者驾驶室122、脱粒和分离系统124、清理系统126、谷粒箱128和卸载螺旋输送器130。

底盘112由轮114、116支撑。前轮114可以是较大的浮动型轮，后轮116可以是较小的可转向轮。通过柴油发动机132和变速器(未示出)形式的原动机132选择性地将动力施加到前轮114。

收割台118安装在联合收割机110的前部，收割台118可包括用于切割田地中的作物物料的切割器杆134、将作物物料送入收割台118的可旋转卷轴136、以及将切割的作物物料朝向进给器壳体120输送的螺旋输送器138。进给器壳体120将切割的农作物物料输送到脱粒和分离系统124，并且进给器壳体120可以使用适当的致动器(例如液压缸(未示出))选择性地竖直移动。

脱粒和分离系统124可包括转子140以及一个或多个凹部142。转子140可以被凹部142包围并且可以在凹部142内旋转。切割的农作物物料可以通过转子140在凹部142内的旋转而被脱粒和分离。较大的元素，例如茎、叶等可以从联合收割机110的后部排出。包括谷粒和非谷粒作物物料的作物物料的较小元素，包括比谷粒轻的颗粒，例如谷壳、灰尘和秸秆，可以通过凹部142的穿孔排出。脱粒和分离系统124的转子140可以是横向或轴向转子。

当通过脱粒和分离系统124处理作物物料时，谷粒可落到谷粒螺旋输送器槽144上或直接落在清理系统126上。螺旋输送器槽144可包括多个螺旋输送器(未示出)，其将谷粒朝向清理系统126输送。为了更容易清理螺旋输送器槽144，螺旋输送器槽144可在槽144的前端部处包括清理装置(未示出)，例如小开口。螺旋输送器槽144可以移动，例如震荡，以便更有效地输送谷粒。

清理系统126可包括预清理筛146、上筛148(也称为缓冲筛或筛组件)、下筛150(也称为清理筛)和清理风扇152。风扇152吹动空气流通过筛146、148和150，以通过使该物料空气传播以从秸秆罩154排出而从谷粒中去除谷壳和其它杂质，例如灰尘。筛子146、148、150中的一个或多个可以振荡，以更有效地输送谷粒和更细的非谷粒作物物料。

清理的谷粒落到清理谷粒螺旋输送器156上，该清理谷粒螺旋输送器横向定位在下筛150的下方并且朝向下筛150的前部。清理谷粒螺旋输送器156可以从清理系统126的每个筛148、150接收清理谷粒。清理谷粒螺旋输送器156将清理谷粒侧向地输送到大致竖直地布置的谷粒升降机160，以运输到谷粒箱128。来自清理系统126的尾渣落到尾渣螺旋输送器槽162中。尾渣通过尾渣螺旋输送器164和返回螺旋输送器166输送到清理系统126的上游端部，以便重复清理动作。谷粒箱128的底部处的一对谷粒箱螺旋输送器168可以将谷粒箱128内的清理谷粒侧向地输送到卸载螺旋输送器130。

现在参考图2，示出了根据本发明示例性实施例的螺旋输送器槽或床200。螺旋输送器床200可以结合在农业车辆中，例如结合在联合收割机110中。螺旋输送器床200可以直接定位在脱粒转子140下面，就像联合收割机110(图1)中的螺旋输送器槽144一样。螺旋输送器床200大致可包括框架202、可移动地联接到框架202的槽部分210、以及至少部分地设置在槽部分210中的螺旋输送器220。螺旋输送器床200可以具有第一工作位置和第二清理位置，在第一工作位置中，螺旋输送器床200处于使用中，在第二清理位置中，螺旋输送器床200被手动地或自动地清理以去除任何不需要的物料。

框架202可包括前支撑构件204(例如前向壁)、一对侧支撑构件206和后支撑构件208。如已知的那样，前支撑构件204和后支撑构件208可包括用于安装螺旋输送器220的安装孔。框架202可以由任何合适的材料构成，例如金属。

槽部分210可以可移动地安装到框架202。例如，槽部分210可以可拆卸地、可滑动地或可枢转地安装到框架202。槽部分210可以限定螺旋输送器床200的底表面，该底表面将作物物料保持在工作位置。槽部分210可包括一个或多个紧固件，例如螺栓、螺钉或闩锁，其允许槽部分210容易地从框架202移除。作为另外一种选择，槽部分210可以在端部(例如前部、后部或侧面)处可枢转地固定到框架202，使得整个槽部分210可相对于框架202旋转或枢转。因此，槽部分210的与枢转端部相对的端部可以经由一个或多个紧固件可移除地附接到框架202。作为另一替代方案，如果槽部分210可滑动地安装到框架202，则槽部分210可具有唇部部分，该唇部部分与框架202的凹槽对应地接合并在该凹槽内滑动。槽部分210可以向后滑动远离框架202的前支撑构件204。在这方面，在清理位置中，槽部分210可以向后滑动以暴露螺旋输送器220的前部部分，使得可以容易地处置谷粒或不需要的作物物料。换言之，当槽部分210向后滑动时，在螺旋输送器220的前部部分的下方形成开放空间230，并且不需要的作物物料可以容易地穿过该开放空间。槽部分210可以沿着轨道前后滑动，该轨道具有平行于侧支撑构件206的纵向轴线的轴线，或者槽部分210可以在相对于侧支撑构件206的纵向轴线成角度的轴线上滑动。槽部分210可以由任何期望的材料构成，例如金属。

槽部分210可以相对于框架202手动地或自动地移动。例如，操作者可能需要手动地移除一个或多个紧固件，例如解锁一个或多个闩锁，以便使槽部分210分离、滑动或枢转。这样，操作者可以容易地清理槽部分210，并且可以随后将槽部分210重新附接、滑动或枢转回到其操作位置，使得槽部分210相对于框架202固定。另外，例如，一个或多个致动器可以连接到框架202和槽部分210，以便自动地移动槽部分210(未示出)。致动器可以是液压或电动致动器的形式。

应当理解，槽部分210可包括两个或更多个部段，使得槽部分210的一个部段相对于框架202分离、滑动或枢转，从而相对于槽部分210的另一部段分离、滑动或枢转。另外，槽部分210的两个或更多个部段均能够可移动地联接到框架，使得槽部分210的各个部段相对于彼此移动。

螺旋输送器220可以由螺旋输送器床200的框架202可旋转地安装和支撑。螺旋输送器220可以是任何所需螺旋输送器的形式。螺旋输送器220可另外便于移除不需要的物料。例如，处于工作位置的螺旋输送器220可具有第一旋转方向以将作物物料朝向农业车辆的清理系统输送，处于清理位置的螺旋输送器220可沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，以帮助将任何不需要的物料移出螺旋输送器床200并通过所形成的开口230。

现在参考图3a和3b，示出了根据本发明的螺旋输送器床300的另一个示例性实施例，其整体上包括框架302、安装到框架302的槽部分310、以及可在槽部分310内旋转且至少部分地设置在槽部分310中的螺旋输送器320。螺旋输送器320能够可旋转地安装到螺旋输送器床300的框架302。螺旋输送器320可以是如上所述的螺旋输送器220的形式。螺旋输送器床300可以定位在农业车辆110内，类似于螺旋输送器床200。螺旋输送器床300可以具有第一工作位置和第二清理位置，在第一工作位置中，螺旋输送器床300处于使用中，在第二清理位置中，螺旋输送器床300被手动地或自动地清理以去除任何不需要的物料。

框架302可包括前支撑构件304(例如前向壁)、一对侧支撑构件306和后支撑构件308。前支撑构件304和后梁308可包括用于安装螺旋输送器320的安装孔，如上面关于螺旋输送器床200所讨论的。框架302可以由任何合适的材料构成，例如金属。

槽部分310可以刚性地连接到框架302。槽部分310可包括可选择性地闭合的门312，其选择性地闭合槽部分310的底表面中的开口314。例如，槽部分310的门312可以是炸弹舱门312的形式。在这方面，槽部分310可以选择性地在门312闭合的工作位置(图3b)和门312打开的清理位置(图3a)之间操作。槽部分310可以由任何期望的材料构成，例如金属。

炸弹舱门312选择性地打开和闭合以允许谷粒和/或不需要的物料从螺旋输送器床300的底表面掉出。炸弹舱门312定位在每个槽的底部处，在每个螺旋输送器320下方。每个炸弹舱门312包括一对门面板316，门面板可枢转地连接到槽部分310。炸弹舱门312可以沿着槽部分310的长度延伸。炸弹舱门312可以沿着槽部分310的一部分或全长延伸。炸弹舱门312可以位于沿着槽部分310的任何部位处，例如位于槽部分310的端部(例如前端部)处。如图所示，炸弹舱门312具有矩形横截面；然而，炸弹舱门312的横截面可以是任何所需的形状，例如圆形、六边形或正方形。炸弹舱门312示出为沿着螺旋输送器床300的每个槽的中心纵向轴线分开或分离。然而，炸弹舱门312可以沿着与每个槽的中心纵向轴线垂直的轴线分开。

每个炸弹舱门312还可包括一个或多个致动器318。致动器318可以是液压或电动缸的形式，其自动地打开和闭合炸弹舱门312。致动器318能够可枢转地联接到槽部分310的底部和每个炸弹舱门312，例如，连接到每个门面板316。可选地或另外地，炸弹舱门312可包括一个或多个连接构件319，该连接构件可替换或伴随致动器318。例如，连接构件319可以是偏心连杆的形式，其连接到与门面板316联接的折叠横向构件。而且，例如，如图3a-3b所示，一个致动器318可以在槽部分310的左端部和/或右端部处直接联接到门面板316，并且一个致动器318可以连接到连接构件319，该连接构件连接在相邻的炸弹舱门312的并置的门面板316之间。应当理解，致动器318可以安装到与框架302连接的单独的安装板，这允许致动器318在打开和/或闭合炸弹舱门312时具有更大的杠杆作用。

现在参考图4a-4d，示出了根据本发明的螺旋输送器床400的另一个示例性实施例，其整体上包括框架402、安装到框架402的槽部分410、以及可在槽部分410内旋转且至少部分地设置在槽部分410中的螺旋输送器420。螺旋输送器床400可以定位在农业车辆110内，类似于螺旋输送器床200、300。螺旋输送器床400可具有第一工作位置(图4a)和第二清理位置(图4b)，在第一工作位置中，螺旋输送器床400处于操作使用中，在第二清理位置中，螺旋输送器床400被手动地或自动地清理以移除任何不需要的物料。

螺旋输送器床400的框架402可以设计为螺旋输送器床300的框架302。因此，框架402可包括前支撑构件404、侧支撑构件406和后支撑构件408。螺旋输送器420能够可旋转地连接到框架并且至少部分地设置在槽部分410内。此外，螺旋输送器420可以设计为如上所述的螺旋输送器220。

槽部分410可以刚性地连接到框架402。槽部分410具有底表面，该底表面中可具有可选择性地闭合的开口412。例如，槽部分410的底表面可以具有切口412，该切口可以被一个或多个覆盖物414选择性地闭合。槽部分410可以由任何期望的材料构成，例如金属。

覆盖物414能够可枢转地连接到框架402和/或连接到螺旋输送器床400的槽部分410的下侧上。覆盖物414构造成在工作位置中覆盖并以其它方式密封槽部分410中的切口412并且在清理位置中露出切口412。覆盖物414可以在枢轴点p1处向下枢转并远离螺旋输送器床400的下侧。覆盖物414可包括基本上平坦且矩形的基部部分414a，该基部部分支撑与切口412对应的闭合构件414b(图4a)。闭合构件414b可通过装配在切口412的周边内或者通过重叠切口412并在槽部分410的底表面和闭合构件414b的内表面之间形成密封来闭合切口412。闭合构件414b可以成形为匹配槽部分410的轮廓。覆盖物414可以由任何所需的材料构成，例如金属(例如金属板)。可以想到包括没有闭合构件414b的覆盖物414。覆盖物414可以通过一个或多个紧固件(例如闩锁)选择性地固定在工作位置。

覆盖物414还可包括连接机构416，该连接机构有助于覆盖物414的支撑和移动。图4c和4d示意性地示出了连接机构416，其可包括两个或更多个连接构件，这两个或更多个连接构件相对于彼此并且相对于枢轴点p2枢转。连接机构416的枢轴点p2可以进一步位于覆盖物414的枢轴点p1之下(下方)。因此，连接机构416可以安装到位于下方并且连接到螺旋输送器床400的槽部分410和/或框架402的支撑构件418上。连接机构416还可以带有一个或多个致动器，该致动器自动地使覆盖物414枢转(未示出)。

现在参考图5a-5b，示意性地示出了螺旋输送器床500的另一示例性实施例，其中覆盖物514经由连接机构516可滑动地连接到框架502和/或连接到螺旋输送器床500的槽部分510的下侧上，以便分别在工作位置(图5a)和清理位置(图5b)选择性地覆盖和露出开口512。除了槽部分510、滑动覆盖物514和连接机构516之外，螺旋输送器床500可以基本上设计为螺旋输送器床200、300、400。

螺旋输送器床500设计成使得槽部分510不延伸越过框架502的整个底表面。换言之，槽部分510仅在螺旋输送器(未示出)下方覆盖框架502的底部的一部分，框架502的底部的剩余部分是开口512。因此，在本示例性实施例中，覆盖物514可以相对于槽部分510滑动以选择性地覆盖开口512，并且覆盖物514可以向后滑动远离框架502的前部以暴露开口512。

覆盖物514可以通过轨道系统来回滑动，如线503所示(图5a)。轨道系统503可包括构建在螺旋输送器床500的框架502中的一对轨道。覆盖物514可另外包括辊，辊配合在轨道内并便于覆盖物514(未示出)的移动。

连接机构516可以联接在覆盖物514的底部以及螺旋输送器床500的槽部分510和/或框架502之间。另外，连接机构516可以安装到单独的安装构件，该安装构件连接到槽部分510并位于槽部分510下方。连接机构516可包括两个或更多个连接构件，这两个或更多个连接构件相对于彼此枢转并且相对于枢轴点p3枢转。连接机构516还可以带有一个或多个致动器，该致动器自动地使覆盖物514枢转(未示出)。

现在参考图6a-6d，示出了根据本发明的螺旋输送器床600的另一示例性实施例，其整体上包括框架602、安装到框架602的槽部分610、可绕轴线a1旋转且至少部分地设置在槽部分610中的螺旋输送器620、以及可枢转地连接到框架602的旋转门630。螺旋输送器床600可以定位在农业车辆110内，类似于螺旋输送器床200、300、400、500。螺旋输送器床600可以具有第一工作位置(图6b)和第二清理位置(图6c)，在第一工作位置中，螺旋输送器床600处于操作使用中，在第二清理位置中，螺旋输送器床600被手动地或自动地清理以去除任何不需要的物料。

框架602可包括前支撑构件604(例如前向壁)、一对侧支撑构件606和后支撑构件(图6a)。前支撑构件604和后梁可包括用于安装螺旋输送器620的安装孔，如上面关于螺旋输送器床200所讨论的。前支撑构件604可另外包括开口608，该开口可选择性地闭合，以允许谷粒或其它不需要的物料从中穿过。如图所示，开口608的横截面是半圆形的；然而，开口608可以具有任何期望的形状，例如圆形、三角形、六边形等。框架602可以由任何合适的材料构成，例如金属。

旋转门630可枢转地连接到框架602的前支撑构件604。旋转门630具有第一闭合位置(图6b)和第二打开位置(图6c)，使得门630可以选择性地闭合框架602的前支撑构件604的开口608。门630能够可枢转地连接到前支撑构件604，使得门630的轴线与螺旋输送器620的旋转轴线a1平行或同轴。如图所示，门630和螺旋输送器620共用共同的旋转轴线a1。旋转门630定位在槽部分610的内部并且邻近前支撑构件604的内壁。然而，应当理解，旋转门630可以定位在槽部分610的外部并且邻近前支撑构件604的外壁。

每个旋转门630具有上联接部分632和下阻挡部分634。上联接部分632可以经由相应的接收孔和紧固件(没有附图标记)可枢转地联接到杆636。杆636可选择性地且同步地致动门630。杆636可以在一个端部处联接到致动器，以实现门630的运动(未示出)。作为另外一种选择，杆636可以由用户手动地移动。下阻挡部分634构造成选择性地闭合开口608。下阻挡部分634可具有与开口608的尺寸和形状对应的尺寸和形状。如图所示，阻挡部分634具有钟形设计。

门630的旋转路径可以通过与前支撑框架604连接的可选的销640和凹槽642来限制。例如，前支撑构件604可具有一个或多个向内延伸的销640，并且下阻挡部分634中可具有凹槽642，使得门630的打开位置受到销640和凹槽642的关系的限制(图6b和6c)。作为另外一种选择，例如，一个或多个门630可包括销640，并且前支撑构件604中可具有一个或多个凹槽642，凹槽642对应于销640(图6d)。

螺旋输送器620能够可旋转地安装到螺旋输送器床600的框架602。螺旋输送器620可以设计成并用作螺旋输送器220、320、420。由此，处于工作位置的螺旋输送器620可具有第一旋转方向以将作物物料朝向农业车辆的清理系统输送，处于清理位置的螺旋输送器620可沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，以帮助将任何不需要的物料移出螺旋输送器床600并通过框架602的前支撑构件604的开口608。

旋转门630可以手动地或自动地致动。例如，用户可操纵杆636以使门630在打开和闭合位置之间移动。另外，门630可以通过联接到杆636的致动器和/或通过反转螺旋输送器620的旋转方向来自动地调节。例如，门630可通过单向离合器联接到螺旋输送器620，从而螺旋输送器620的反向旋转可使门630处于打开位置并自动停止闭合相应的开口608。

根据前述说明书，本发明的这些和其它优点对于本领域技术人员而言是显而易见的。因此，本领域技术人员将认识到，在不脱离本发明的广泛发明构思的情况下，可以对上述实施例进行改变或修改。应理解，本发明不限于本文所述的特定实施例，而是旨在包括在本发明的范围和精神内的所有变化和修改。