一种残膜回收卷膜卸膜装置的制作方法

本发明属于农业机械中的农田残膜回收技术领域，特别涉及残膜回收用卷膜卸膜装置。

背景技术：

随着地膜覆盖技术的大面积推广使用，机械化残膜回收已成为必然趋势。目前，众多学者研究了各种型号的残膜回收机，但多数是独立的残膜回收机械，回收过程中残膜与秸秆缠绕严重,起膜难度较大，因此拾净率较低，效果不明显，且每行进一段距离，必须停机卸膜，浪费工时，为解决残膜回收困难、作业效率低的问题，急需开发高效且具备巨大发展前景的残膜回收产品。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的一系列缺陷，本发明的目的在于提供一种残膜回收卷膜卸膜装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的一种残膜回收卷膜卸膜装置，包括卷膜卸膜支架主体1、卷膜皮带2、卷膜轴芯滑槽3、卷膜固定滑槽4、卷膜移动滑槽5、膜卷6、卷膜轴7、抽芯液压油缸8、平衡调节机构9、卷膜皮带轴10和卸膜液压油缸11；

所述卷膜卸膜支架主体1为其他零部件支撑主体；所述卷膜皮带轴10数量为3个以上，固定在卷膜卸膜支架主体1之间；所述卷膜皮带2穿套在卷膜皮带轴10上，形成v型；所述卷膜轴7固定在卷膜轴芯滑槽3中，可随卷膜轴芯滑槽3移动；所述卷膜轴芯滑槽3与卷膜移动滑槽5连接，可随卷膜移动滑槽5移动；所述卷膜移动滑槽5穿套在卷膜固定滑槽4内，可在卷膜固定滑槽4中滑动；所述卷膜固定滑槽4固定在卷膜卸膜支架主体1上；所述抽芯液压油缸8与卷膜移动滑槽5和卷膜轴芯滑槽3连接；所述平衡调节机构9与卷膜移动滑槽5和卷膜轴芯滑槽3连接。

优选地，所述卷膜轴7为锥形，且一端大，一端小，大小两端可穿套在一起。

优选地，所述平衡调节机构9由平衡调节机构固定管91和平衡调节机构芯轴92组成，所述平衡调节机构芯轴92分为左右两段，与卷膜轴芯滑槽3连接；平衡调节机构固定管91与卷膜卸膜支架主体1连接；平衡调节机构芯轴92可在平衡调节机构固定管内滑动。

本发明的另一种残膜回收卷膜卸膜装置，包括卷膜皮带2、卸膜液压油缸11、卸膜支撑座12、卸膜气缸13、卷膜结构支架14、卷膜轴芯抽取机构15和压膜机构16；

所述卷膜结构支架14包括卷膜结构支架板51和卷膜支撑轴52等；所述卷膜支撑轴52数量为3个以上，固定在卷膜结构支架板51之间；所述卷膜皮带2穿套在卷膜支撑轴52上，形成v型；所述卷膜皮带2上有压膜机构16；所述卸膜液压油缸11一端连接在残膜回收机上，一端与卸膜支撑座12连接；所述卸膜支撑座12与卸膜气缸13连接；所述卸膜气缸13与卷膜轴芯抽取机构15连接；所述卷膜轴芯抽取机构15包括抽芯液压油缸8、平衡调节机构9、卷膜轴支撑臂151、卷膜轴小端71和卷膜轴大端72。

优选地，所述卷膜轴7为锥形，且一端大，一端小，大小两端可穿套在一起。

本发明的又一种残膜回收卷膜卸膜装置，包括卸膜液压油缸11、卷膜皮带轴10、卷膜卸膜支架主体1、卷膜皮带2、卷膜轴支撑臂151、抽芯液压油缸8、平衡调节机构9、卷膜轴芯滑槽3、卷膜轴7和膜卷6；

所述卸膜液压油缸11一端连接在残膜回收机上，一端连接在卷膜卸膜支架主体1上；所述卷膜皮带轴10数量为3个以上，固定在卷膜卸膜支架主体1之间；所述卷膜皮带2穿套在卷膜皮带轴10上，形成v型；卷膜轴支撑臂(151)一端固定在卷膜卸膜支架主体1上，一端连接抽芯液压油缸8；所述抽芯液压油缸8与卷膜轴芯滑槽3连接；所述平衡调节机构9与卷膜轴芯滑槽3连接；所述卷膜轴芯滑槽3与卷膜轴7连接。

优选地，所述卷膜轴7为锥形，且一端大，一端小，大小两端可穿套在一起。

优选地，所述平衡调节机构9由平衡调节机构固定管91和平衡调节机构芯轴92组成，所述平衡调节机构芯轴92分为左右两段，与卷膜轴芯滑槽3连接；平衡调节机构固定管91与卷膜卸膜支架主体1连接；平衡调节机构芯轴92可在平衡调节机构固定管91内滑动。

本发明的残膜回收卷膜卸膜装置具有以下有益效果：

(1)可实现自动卷膜，液压抽卷膜轴芯，自动卸膜；

(2)卷膜轴为锥形，且一端大，一端小，大小两端可穿套在一起，拉拔和穿套简单、便捷，定位准确；

(3)卷膜轴、卷膜轴芯滑槽、卷膜固定滑槽、卷膜移动滑槽和平衡调节机构形成的可完成卷膜、膜轴芯抽取的作业结构。

附图说明

图1为本发明实施例一的残膜回收卷膜卸膜装置的主视图

图2为本发明实施例一的残膜回收卷膜卸膜装置的俯视图

图3为图1和图2中的卷膜轴的结构示意图

图4为图1和图2中的平衡调节机构的示意图

图5为本发明实施例一的卷膜轴抽取示意图

图6为本发明实施例二的残膜回收卷膜卸膜装置的结构示意图

图7为图6中的卷膜结构支架的示意图

图8图6中的卷膜轴芯抽取机构的示意图

图9为本发明实施例二中卷膜初始状态示意图

图10本发明实施例二中卷膜完成状态示意图

图11为本发明施例三的残膜回收卷膜卸膜装置的结构示意图

图中附图标记为：

1.卷膜卸膜支架主体2.卷膜皮带3.卷膜轴芯滑槽4.卷膜固定滑槽5.卷膜移动滑槽6.膜卷7.卷膜轴8.抽芯液压油缸9.平衡调节机构10.卷膜皮带轴11.卸膜液压油缸12.卸膜支撑座13.卸膜气缸14.卷膜结构支架15.卷膜轴芯抽取机构16.压膜机构51.卷膜结构支架板52.卷膜支撑轴71.卷膜轴小端72.卷膜轴大端91.平衡调节机构固定管92.平衡调节机构芯轴151.卷膜轴支撑臂

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例以及方位性的词语均是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例一：

本发明提供了一种残膜回收卷膜卸膜装置，图1和图2分别示出了其主视图与俯视图，包括卷膜卸膜支架主体1、卷膜皮带2、卷膜轴芯滑槽3、卷膜固定滑槽4、卷膜移动滑槽5、膜卷6、卷膜轴7、抽芯液压油缸8、平衡调节机构9、卷膜皮带轴10和卸膜液压油缸11；

所述卷膜卸膜支架主体1为其他零部件支撑主体；所述卷膜皮带轴10数量为3个以上，固定在卷膜卸膜支架主体1之间；所述卷膜皮带2穿套在卷膜皮带轴10上，形成v型；所述卷膜轴7固定在卷膜轴芯滑槽3中，可随卷膜轴芯滑槽3移动；所述卷膜轴芯滑槽3与卷膜移动滑槽5连接，可随卷膜移动滑槽5移动；所述卷膜移动滑槽5穿套在卷膜固定滑槽4内，可在卷膜固定滑槽4中滑动；所述卷膜固定滑槽4固定在卷膜卸膜支架主体1上；所述抽芯液压油缸8与卷膜移动滑槽5和卷膜轴芯滑槽3连接；所述平衡调节机构9与卷膜移动滑槽5和卷膜轴芯滑槽3连接。

工作原理

卷膜工作原理：图3为卷膜轴7的结构示意图，本发明的残膜回收卷膜卸膜装置工作时，在卷膜皮带轴10的转动下带动卷膜皮带2转动，回收残膜缠绕在卷膜轴7上，并不断增大，重心上移，带动卷膜轴芯滑槽3和卷膜移动滑槽5在卷膜固定滑槽4中移动，完成卷膜作业。

卸膜工作原理：本发明的残膜回收卷膜卸膜装置在卸膜时，在液压油作用下，卸膜液压油缸11收缩，带动卷膜卸膜支架主体1绕卸膜液压油缸11转动，完成卸膜作业。

卷膜轴抽取工作原理：图5为卷膜轴抽取示意图，在液压油作用下，抽芯液压油缸8向两端伸长，带动卷膜轴芯滑槽3向两端移动，与卷膜轴芯滑槽3连接的卷膜轴7向两端移动，回收的膜卷完成抽芯，在卷膜卸膜支架主体1的翻转下完成卸膜作业。卸膜完成后，在抽芯液压油缸8的作用下，油缸向中间收缩，带动卷膜轴向内收缩。平衡调节机构9的作用是同液压油缸同步工作，完成卷膜轴7的移动。

卷膜轴7为锥形，且一端大，一端小，大小两端可穿套在一起，拉拔和穿套简单、便捷，定位准确；

图4为平衡调节机构9的示意图，平衡调节机构9由平衡调节机构固定管91和平衡调节机构芯轴92组成。平衡调节机构芯轴92分为左右两段，与卷膜轴芯滑槽3连接；平衡调节机构固定管91与卷膜卸膜支架主体1连接。平衡调节机构芯轴92可在平衡调节机构固定管91内滑动。

实施例二：

本发明还提供了一种残膜回收卷膜卸膜装置，图6是其结构示意图，包括卷膜皮带2、卸膜液压油缸11、卸膜支撑座12、卸膜气缸13、卷膜结构支架14、卷膜轴芯抽取机构15和压膜机构16等组成。

图7为卷膜结构支架14的示意图，所述卷膜结构支架14包括卷膜结构支架板51和卷膜支撑轴52等；所述卷膜支撑轴52数量为3个以上，固定在卷膜结构支架板51之间；所述卷膜皮带2穿套在卷膜支撑轴52上，形成v型；所述卷膜皮带2上有压膜机构16；所述卸膜液压油缸11一端连接在残膜回收机上，一端与卸膜支撑座12连接；所述卸膜支撑座12与卸膜气缸13连接；所述卸膜气缸13与卷膜轴芯抽取机构15连接；图8示出了卷膜轴芯抽取机构15的示意图，所述卷膜轴芯抽取机构15包括抽芯液压油缸8、平衡调节机构9、卷膜轴支撑臂151、卷膜轴小端71和卷膜卷大端72等组成。

工作原理

卷膜工作原理：图9示出了卷膜初始状态，图10示出了卷膜完成状态。本发明的残膜回收卷膜卸膜装置工作时，在卷膜支撑轴52的转动下带动卷膜皮带2转动，回收残膜缠绕在卷膜轴7上，并不断增大，重心上移，卸膜气缸13受力收缩，带动卷膜轴支撑臂151转动，完成卷膜作业。

卸膜工作原理：本发明的残膜回收卷膜卸膜装置在卸膜时，在液压油作用下，卸膜液压油缸11收缩，带动卸膜气缸13收缩，卷膜轴支撑臂151和膜卷6翻转，完成卸膜作业。卸膜完成后，卸膜液压油缸11伸长，卷膜卸膜装置达到初始状态。

卷膜轴芯抽取原理：抽芯液压油缸8在液压油的作用下向两外端移动，带动平衡调节机构9、卷膜轴小端71和卷膜卷大端72向两端移动。卸膜完成后，抽芯液压油缸8反向运动，两段卷膜芯轴穿套在一起。

卷膜轴小端71和卷膜卷大端72为锥形，且一端大，一端小，大小两端可穿套在一起，拉拔和穿套简单、便捷，定位准确；

实施例三:

本发明还提供了一种残膜回收卷膜卸膜装置，图11为其结构示意图。包括卸膜液压油缸11、卷膜皮带轴10、卷膜卸膜支架主体1、卷膜皮带2、卷膜轴支撑臂(151)、抽芯液压油缸8、平衡调节机构9、卷膜轴芯滑槽3、卷膜轴7和膜卷6等组成。

所述卸膜液压油缸11一端连接在残膜回收机上，一端连接在卷膜卸膜支架主体1上；所述卷膜皮带轴10数量为3个以上，固定在卷膜卸膜支架主体1之间；所述卷膜皮带2穿套在卷膜皮带轴10上，形成v型；所述卷膜轴支撑臂(151)一端固定在卷膜卸膜支架主体1上，一端连接抽芯液压油缸8；所述抽芯液压油缸8与卷膜轴芯滑槽3连接；所述平衡调节机构9与卷膜轴芯滑槽3连接；所述卷膜轴芯滑槽3与卷膜轴7连接。

卷膜轴7为锥形，且一端大，一端小，大小两端可穿套在一起，拉拔和穿套简单、便捷，定位准确；

平衡调节机构9由平衡调节机构固定管91和平衡调节机构芯轴92组成。平衡调节机构芯轴92分为左右两段，与卷膜轴芯滑槽3连接；平衡调节机构固定管91与卷膜卸膜支架主体1连接。平衡调节机构芯轴92可在平衡调节机构固定管91内滑动。

工作原理

卷膜工作原理：本发明的残膜回收卷膜卸膜装置工作时，在卷膜皮带轴10的转动下带动卷膜皮带2转动，回收残膜缠绕在卷膜轴7上，并不断增大，重心上移，带动卷膜轴芯滑槽3转动，完成卷膜作业。

卸膜工作原理：本发明的残膜回收卷膜卸膜装置在卸膜时，在液压油作用下，卸膜液压油缸11收缩，带动卷膜卸膜支架主体1绕卸膜液压油缸11转动，完成卸膜作业。

卷膜轴抽取工作原理：在液压油作用下，抽芯液压油缸8向两端伸长，带动卷膜轴芯滑槽3向两端移动，与卷膜轴芯滑槽3连接的卷膜轴向两端移动，回收的膜卷完成抽芯，在卷膜卸膜支架主体1的翻转下完成卸膜作业。卸膜完成后，在抽芯液压油缸8的作用下，油缸向中间收缩，带动卷膜轴向内收缩。平衡调节机构9的作用是同液压油缸同步工作，完成卷膜轴7的移动。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。