本发明涉及茶叶种植技术领域，具体涉及一种茶树农药喷洒方法。
背景技术：
茶叶作为可以用开水直接泡饮的一种饮品逐渐受到人们的欢迎，但是在茶树的种植过程中避免不了草害和虫害，因此使茶叶的产量大大降低，同时也破坏了茶叶的质量，为了避免草害和虫害，因此在茶树的种植过程中经常需要人工用农药进行除草、除虫，传统的这种采用农药的除草、除虫方法，虽然在防止草害、虫害方面具有较大的成效，但是在化学防治过程中，由于其施药设备落后，混药技术粗放，频繁地出现使用高含量有效成分的农药，而农药利用率却很低的现象，造成大量的药液飘散在空气中、沉积在土壤里，不仅浪费了大量的农药，还对环境造成了污染。除此之外，残留在农作物上的农药很可能会伴随水循环进入到生物的体内，严重威胁了生物的生命安全，破坏了生态平衡，同时种植人员的劳动强度也比较大，造成了生产成本的浪费。
茶树种植区域大多位于丘陵、山地，因地势不平，自动化机械难以施展，例如茶树喷洒农药的工作只能人工完成，工人需要在茶树丛间穿行喷药，劳动强度较大。传统的喷洒农药的方式为手动喷洒，手动喷洒的过程中需要使用者背着药箱，进行喷洒，在手动喷撒的过程中，由于农药本身具有一定的毒性，会对人体造成伤害，同时，长时间的喷洒，人体的体力会降低，造成喷洒的效率降低，现有喷洒农药的方法还有使用喷洒车进行喷洒农药，但是使用喷洒车喷洒农药的过程中，容易造成作物的破坏，降低植物产量。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供能够根据不同茶树的情况进行不同农药喷洒的茶树农药喷洒方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种茶树农药喷洒方法，包括以下步骤：
步骤一、通过无人机拍摄获取茶树的表面状况记录到该茶树的茶树信息中，并将茶树信息发送到处理终端；
步骤二、所述终端接收茶树信息后分析病害状况，并选择合适茶树的农药类型以及农药剂量并形成配药信息并发送到配药站；
步骤三、所述配药站获取配药信息进行农药的配置并填装到药罐内，同时将药罐的编码信息发送给终端；
步骤四、所述无人机通过终端获取茶树信息和对应的编码信息，选择与编码信息相对的药罐运送到茶树上方进行喷洒。
本发明的有益效果在于：通过无人机航拍的方式进行获得茶树的茶树信息，从而能够根据茶树的信息对茶树的情况进行分析，进而分析病害情况，通过不同剂量和种类的农药，能够实现每株茶树的对症下药，避免了传统的统一喷洒农药的情况发生，进而保证了茶树生长；通过无人机进行拍摄的方式，无需工作人员到达现场勘查，降低劳动量；同时无人机的工作高度能够更加全面的对茶树进行观察，同时通过无人机进行喷洒，能够通过无人机的机动性提升喷洒效率，而不受地形的限制，且与土地无接触，避免对土地造成破坏。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式予以说明。
本发明最关键的构思在于：通过无人机航拍的方式进行获得茶树的茶树信息，从而能够根据茶树的信息对茶树的情况进行分析，进而分析病害情况，通过不同剂量和种类的农药，能够实现每株茶树的对症下药。
一种茶树农药喷洒方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、通过无人机拍摄获取茶树的表面状况记录到该茶树的茶树信息中，并将茶树信息发送到处理终端；
步骤二、所述终端接收茶树信息后分析病害状况，并选择合适茶树的农药类型以及农药剂量并形成配药信息并发送到配药站；
步骤三、所述配药站获取配药信息进行农药的配置并填装到药罐内，同时将药罐的编码信息发送给终端；
步骤四、所述无人机通过终端获取茶树信息和对应的编码信息，选择与编码信息相对的药罐运送到茶树上方进行喷洒。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过无人机航拍的方式进行获得茶树的茶树信息，从而能够根据茶树的信息对茶树的情况进行分析，进而分析病害情况，通过不同剂量和种类的农药，能够实现每株茶树的对症下药，避免了传统的统一喷洒农药的情况发生，进而保证了茶树生长；通过无人机进行拍摄的方式，无需工作人员到达现场勘查，降低劳动量；同时无人机的工作高度能够更加全面的对茶树进行观察，同时通过无人机进行喷洒，能够通过无人机的机动性提升喷洒效率，而不受地形的限制，且与土地无接触，避免对土地造成破坏。
进一步的，所述步骤一包括：通过无人机拍摄获取茶树的多张多角度的具有表面状况信息的图片，并将图片记录到该茶树的茶树信息中，并将茶树信息发送到处理终端。
进一步的，所述步骤二包括：通过无人机拍摄获取茶树的多张多角度的具有表面状况信息的图片进行拼接成三维模型，对三维模型的茶树进行分析其病害状况，并针对病害状况选择合适茶树的农药类型以及农药剂量并形成配药信息并发送到配药站。
从上述描述可知，通过多张照片堆叠拼接形成茶树的三维模型，能够更好的体现茶树的信息，方便远程人员对茶树的信息进行准确的判断，而无需到达现场进行勘察，所述无人机航拍时，无人机的摄像头航向重叠率设置为75％，旁向重叠率设置为70％，能够更方便的进行三维建模。
进一步的，所述茶树信息包括喷洒记录、地理信息、采摘信息以及生物信息，所述生物信息包括种类、年龄、高度和伤病记录。
从上述描述可知，目前茶树的表面状况能够最直接反映出茶树目前正在遭受的状况，从而更能直接有效的根据表面状况选择农药的种类，而喷洒记录则能够很好的反应出茶树的喷洒频率，进而分析茶树的抗病品质；通过地理信息，则是方便无人机的定位喷洒；通过采摘信息配合表面状况，能够确定芽的暴露程度以及恢复程度，以及是否适合施肥或者喷洒农药等；通过生物信息进行辅助，能够更容易的确定茶树的喷药剂量。
进一步的，所述无人机，包括机体，所述机体设置有沿矩形角点布局的四个旋翼，所述机体下部还设置有与药罐卡合的卡扣。
从上述描述可知，通过旋翼式实现推进的无人机，能够在农药喷洒过程中，通过旋翼产生的下行气流能够很好的带动农药的均匀的与茶树接触。
进一步的，所述无人机包括控制电路，所述卡扣上设置有电极片，所述电极片与控制电路电性连接；
所述药罐上部设置有与卡扣配合的卡槽，下部为漏斗形的出口；所述药罐的侧壁上还设置有支腿；
所述出口上连接有电磁喷雾嘴，所述卡槽上设置有与电磁喷雾嘴相接的电线，所述电线上设置有电极片。
从上述描述可知，通过卡槽、卡扣上的电极片能够通过无人机实现控制喷药，而无需人工的干预。
进一步的，所述步骤四包括：所述无人机通过终端获取茶树信息和对应的编码信息，选择与编码信息相对的药罐通过茶树信息中的地理信息进行航行，航行到茶树上方后保持悬浮状态进行喷洒。
进一步的，所述无人机包括拍摄无人机、遮光无人机以及补光无人机，所述遮光无人机上设置有遮光板，所述补光无人机上设置有补光灯，所述拍摄无人机设置有摄像头和光线传感器；所述无人机上分别设置有通讯模块，所述拍摄无人机上设置有控制电路，所述光线传感器、摄像头和通讯模块分别与控制电路电性连接，所述拍摄无人机通过光线与摄像机的拍摄角度以及拍摄管线要求控制遮光无人机、补光无人机的运动以及补光灯的工作。
从上述描述可知，通过遮光板和补光灯的设置，能够使得拍摄无人机在光线不足或者逆光拍摄的情况下进行拍摄，从而保证拍摄的效果，提升效率，而不受光线的影响。
进一步的，所述无人机拍摄时间为上午8点至10点或者下午3点至5点；所述无人机的拍摄时，飞行速度低于5米每秒。
从上述描述可知，通过上午8点至10点或者下午3点至5点，此时光线较为充足，同时又不是直线照射的前提下拍摄，照片质量会有一定程度的提升。
实施例一
一种茶树农药喷洒方法，包括以下步骤：
1-1、通过无人机拍摄获取茶树的多张多角度的具有表面状况信息的图片，无人机的摄像头航向重叠率设置为75％，旁向重叠率设置为70％，所述无人机拍摄时间为上午9点或者下午4点；所述无人机的拍摄时，飞行速度低于5米每秒；并将图片记录到该茶树的茶树信息中，并将茶树信息通过4g发送到处理终端；
1-2、通过无人机拍摄获取茶树的多张多角度的具有表面状况信息的图片进行拼接成三维模型，对三维模型的茶树进行分析其病害状况，并针对病害状况选择合适茶树的农药类型以及农药剂量并形成配药信息并通过网线发送到配药站；
1-3、所述配药站获取配药信息进行农药的配置并填装到药罐内，同时将药罐的编码信息通过网线发送给终端；
1-4、所述无人机通过4g与终端连接进而获取茶树信息和对应的编码信息，选择与编码信息相对的药罐通过茶树信息中的地理信息进行航行，航行到茶树上方后保持悬浮状态进行喷洒。
实施例二
一种无人机，包括机体，所述机体设置有沿矩形角点布局的四个旋翼，所述机体下部还设置有与药罐卡合的卡扣。所述无人机包括控制电路，所述卡扣上设置有电极片，所述电极片与控制电路电性连接；所述药罐上部设置有与卡扣配合的卡槽，下部为漏斗形的出口；所述药罐的侧壁上还设置有支腿；所述出口上连接有电磁喷雾嘴，所述卡槽上设置有与电磁喷雾嘴相接的电线，所述电线上设置有电极片。
实施例三
一种无人机拍摄系统，所述无人机包括拍摄无人机、遮光无人机以及补光无人机，所述遮光无人机上设置有遮光板，所述补光无人机上设置有补光灯，所述拍摄无人机设置有摄像头和光线传感器；所述无人机上分别设置有通讯模块，所述拍摄无人机上设置有控制电路，所述光线传感器、摄像头和通讯模块分别与控制电路电性连接，所述拍摄无人机通过光线与摄像机的拍摄角度以及拍摄管线要求控制遮光无人机、补光无人机的运动以及补光灯的工作。
综上所述，本发明提供的一种茶树农药喷洒方法，通过无人机航拍的方式进行获得茶树的茶树信息，从而能够根据茶树的信息对茶树的情况进行分析，进而分析病害情况，通过不同剂量和种类的农药，能够实现每株茶树的对症下药，避免了传统的统一喷洒农药的情况发生，进而保证了茶树生长；通过无人机进行拍摄的方式，无需工作人员到达现场勘查，降低劳动量；同时无人机的工作高度能够更加全面的对茶树进行观察，同时通过无人机进行喷洒，能够通过无人机的机动性提升喷洒效率，而不受地形的限制，且与土地无接触，避免对土地造成破坏。
通过多张照片堆叠拼接形成茶树的三维模型，能够更好的体现茶树的信息，方便远程人员对茶树的信息进行准确的判断，而无需到达现场进行勘察，所述无人机航拍时，无人机的摄像头航向重叠率设置为75％，旁向重叠率设置为70％，能够更方便的进行三维建模。
目前茶树的表面状况能够最直接反映出茶树目前正在遭受的状况，从而更能直接有效的根据表面状况选择农药的种类，而喷洒记录则能够很好的反应出茶树的喷洒频率，进而分析茶树的抗病品质；通过地理信息，则是方便无人机的定位喷洒；通过采摘信息配合表面状况，能够确定芽的暴露程度以及恢复程度，以及是否适合施肥或者喷洒农药等；通过生物信息进行辅助，能够更容易的确定茶树的喷药剂量。
通过旋翼式实现推进的无人机，能够在农药喷洒过程中，通过旋翼产生的下行气流能够很好的带动农药的均匀的与茶树接触。
通过卡槽、卡扣上的电极片能够通过无人机实现控制喷药，而无需人工的干预。
通过遮光板和补光灯的设置，能够使得拍摄无人机在光线不足或者逆光拍摄的情况下进行拍摄，从而保证拍摄的效果，提升效率，而不受光线的影响。
通过上午8点至10点或者下午3点至5点，此时光线较为充足，同时又不是直线照射的前提下拍摄，照片质量会有一定程度的提升。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。