预切种式播种装置的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种预切种式播种装置。

背景技术：

对茎秆类作物，其种子为柱状结构，该类植物机械化种植主要有实时切种以及预切种两种方式，目前对茎秆类作物种植机械化的研究主要集中在实时切种方向，在播种时需要实时切种，该结构效率较低，人工劳动量较大，国内外对预切种式种植机械的研究较少，预切种式种植方式能够极大地降低工人劳动量，提高种植效率；

以木薯为例，其不仅可用于淀粉行业，也适用于生产乙醇及生物燃料等产业，在2018年国务院常务会议确定了生物燃料乙醇产业总体布局，要求加快建设燃料乙醇项目。木薯作为重要的生物质原料和稻谷、玉米等陈化粮的调节替代品，其重要性和战略地位将更加突出，我国对木薯及木薯加工品的需求将进一步扩大；故对于茎秆类作物种植机械化的研究实时而迫切；

针对上述问题提出一种预切种式播种装置，该装置操作便捷，自动化程度高，降低了工人劳动量，并提高播种效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种预切种式播种装置，该装置操作便捷，自动化程度高，降低了工人劳动量，并提高木薯种植效率。

本发明的预切种式播种装置，包括机架以及依次连接于车架上的种子出料系统、种子整理系统以及播种系统，所述种子整理系统用于承接种子出料系统输送的种子并对接收到的种子进行整理使其有序排列并将整理后的种子依次输送给播种系统，所述播种系统用于承接种子整理系统输送的种子并将该种子依次播种。

进一步，所述种子出料系统包括安装于机架上用于存储种子且顶部开口的储料箱、设置于储料箱内用于将种子向上推送的升降组件以及设置于储料箱开口处用于将储料箱内的种子拨至种子整理系统的拨料组件。

进一步，所述种子整理系统包括安装于机架上的若干个沿机架长度方向依次排列的整理滚轴、驱动整理滚轴转动的驱动件ⅰ以及设置于机架上并位于整理滚轴下方用于承接相邻整理滚轴之间掉落下来的种子并将该种子输送至播种系统的输送组件，所述相邻整理滚轴外周面之间具有用于使种子掉落至下方并将种子摆正至预设方向的掉落间隙，所述输送组件上有与掉落间隙走向方向一致用于容纳种子的多个容纳槽，所述容纳槽沿机架长度方向依次排列。

进一步，所述播种系统包括安装于机架上并竖向延伸呈闭合环状的传动组件、连接于传动组件上的多个依次用于承接整理后种子的播种容器以及驱动传动组件往复转动的驱动件ⅱ，所述播种容器具有一开口端，所述播种容器随传动组件运行至靠近整理系统一侧时，其开口端向上用于承接整理系统整理后的种子，所述播种容器随传动组件运行至远离整理系统一侧时，其开口端向下用于使种子落下实现播种功能。

进一步，所述拨料组件包括至少一条设置于储料箱开口端处并沿机架长度方向延伸的拨料链条、至少一对与拨料链条传动配合的拨料链轮以及驱动拨料链轮的驱动件ⅲ，所述拨料链轮转动配合安装于储料箱上，所述拨料链条上依次连接有多个竖向向外延伸的拨杆。

进一步，所述输送组件包括沿机架长度方向延伸的皮带、与皮带传动配合的传动滚轴以及驱动传动滚轴转动的驱动件ⅳ，所述皮带上连接有沿机架长度方向排列的多个凸条，相邻凸条之间形成容纳槽，所述凸条截面呈拱形结构。

进一步，所述相邻整理滚轴的转向相反。

进一步，所述传动组件包括竖向延伸的播种链条以及传动配合于播种链条的播种链轮，所述播种链轮转动配合安装于机架上并通过驱动件ⅱ驱动，所述播种容器呈圆弧形的瓦状结构，所述播种容器固定连接于播种链条上。

进一步，所述播种系统还包括连接于机架上用于承接的种子整理系统整理后种子的种茎排列板，所述种茎排列板位于种子整理系统与播种链条之间并从种子整理系统一侧向播种链条一侧倾斜向下，所述种茎排列板上开有供播种链条以及播种容器穿过的落孔ⅰ。

进一步，所述储料箱朝向种子整理系统一侧连接有出料板，所述出料板用于承接拨杆拨出的种子，所述出料板向种子整理系统一侧倾斜向下，所述出料板边沿设置有挡板，所述出料板上开有落孔ⅱ，所述落孔ⅱ位于种子整理系统上方。

本发明的有益效果：

本发明整理系统可将杂乱的种子有序整理，使得各个种子依次排列运输，配合播种系统可保证播种系统依次承接相应的种子进行播种，该结构可保证播种的连续性和稳定性，有效避免了重复播种或者漏播种的现象发生；该播种装置操作便捷，自动化程度较高，能够极大地降低工人劳动量，并有效提高种植效率；

本发明拨料组件与升降组件配合可持续的拨动储料箱内的种子，其连续性好，出料效率高；整理滚轴的转动可调整种子的朝向，相邻的整理滚轴转向相反，当种子掉落在整理滚轴上时，通过两个转向相反的整理滚轴作用下，调整种子的姿态使得种子转换为与整理滚轴平行的姿态，可有效保证种子从掉落间隙落下；种子掉落至下方的输送组件上并掉落至相应的容纳槽内，通过该结构可将杂乱堆积的种子整理成有序依次排列的结构，其无需人工挑选，降低了人力成本，配合播种系统可将各个种子依次播种，可有效降低重复播种或者漏播种的现象，提高了播种效率；通过播种容器实现定量的播种，其播种效果好，播种精度高，传动组件带动多个播种容器运行，其一侧的播种容器获取种子，另一侧的播种容器播撒种子，该结构循环往复使得获取种子、播撒种子同步进行，大大提高了播种效率；

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为出料系统结构示意图；

图3为种子整理系统结构示意图；

图4为播种系统结构示意图；

本实施例中：

1-机架、2-储料箱、3-整理滚轴、4-驱动件ⅰ、5-掉落间隙、6-容纳槽、7-播种容器、8-驱动件ⅱ、9-拨料链条、10-拨料链轮、11-驱动件ⅲ、12-拨杆、13-皮带、14-传动滚轴、15-播种链条、16-播种链轮、17-茎排列板、17a-落孔ⅰ、18-出料板、18a-落孔ⅱ、19-挡板、20-凸条、21-缺口、22-升降电机、23-安装板、24-丝杆、25-导向杆26、-整理链条、27-种子。

具体实施方式

图1为本发明立体结构示意图；图2为出料系统结构示意图；图3为种子整理系统结构示意图；图4为播种系统结构示意图；

本实施例中，机架长度方向与左右方向一致，机架从左至右依次安装有种子出料系统、种子整理系统以及播种系统；

本实施例提供了一种预切种式播种装置，包括机架1以及依次连接于车架上的种子出料系统、种子整理系统以及播种系统，所述种子整理系统用于承接种子出料系统输送的种子并对接收到的种子进行整理使其有序排列并将整理后的种子依次输送给播种系统，所述播种系统用于承接种子整理系统输送的种子并将该种子依次播种；上述系统，将预切好的种子27存储在种子出料系统内，种子出料系统将种子输送给种子整理系统，整理系统将种子整理有序，使得各个种子依次排列并输送给播种系统，播种系统将各个种子依次进行播种操作，该装置可与切种装置配合，切种装置将切好的种子供给到出料系统内存储，整理系统将杂乱的种子有序整理，使得各个种子依次排列运输，配合播种系统可保证播种系统依次承接相应的种子进行播种，该结构可保证播种的连续性和稳定性，有效避免了重复播种或者漏播种的现象发生；该播种装置操作便捷，自动化程度较高，能够极大地降低工人劳动量，并有效提高种植效率；

本实施例中，所述种子出料系统包括安装于机架上用于存储种子且顶部开口的储料箱2、设置于储料箱内用于将种子向上推送的升降组件以及设置于储料箱开口处用于将储料箱内的种子拨至种子整理系统的拨料组件；如图2所示，储料箱在机架长度方向的侧板低于其宽度方向的侧板，即在储料箱长度方向的两侧形成两缺口21，该缺口提供运行空间便于拨料组件的运行以及种子的出料，储料箱的底板可设置为升降板结构或者在储料箱内部独立设置一块升降板，升降组件包括该升降板以及驱动升降板升降的升降驱动件，该升降驱动件可以为气缸、液压缸或者直线电机，本实施中升降驱动件选用升降电机22，在储料箱开口端横向架设有安装板23，升降电机22固定安装于该安装板上，升降电机与丝杆24驱动配合，丝杆与升降板螺纹传动配合，其中在储料箱内宽度方向的两侧壁上固定连接有竖向延伸的导向杆25，导向杆穿过升降板对其形成导向，其中导向杆可设置多组以提高升降板移动时的稳定性，升降组件还可以为液压缸以及升降板的组合，液压缸固定于储料箱上并从升降板底部推动升降板移动，具体不在赘述；拨料组件可为直线运行结构形式，即通过多组拨杆水平移动在预设方向拨动种子，或者拨料组件可设置为旋转结构形式，通过转轮带动拨杆转动拨动种子，拨料组件还可以采用其他结构形式，具体不在赘述；通过拨料组件将种子拨出储料箱，升降组件不断推送种子至上方使得拨料组件始终与种子接触进行拨料操作，拨料组件将种子拨向种子整理系统一侧并将种子拨至储料箱外掉落至种子整理系统上进行整理，拨料组件与升降组件配合可持续的拨动储料箱内的种子，其连续性好，出料效率高；

本实施例中，所述种子整理系统包括安装于机架上的若干个沿机架长度方向依次排列的整理滚轴3、驱动整理滚轴转动的驱动件ⅰ4以及设置于机架上并位于整理滚轴下方用于承接相邻整理滚轴之间掉落下来的种子并将该种子输送至播种系统的输送组件，所述相邻整理滚轴外周面之间具有用于使种子掉落至下方并将种子摆正至预设方向的掉落间隙5，所述输送组件上有与掉落间隙走向方向一致用于容纳种子的多个容纳槽6，所述容纳槽沿机架长度方向依次排列；整理滚轴3通过转轴转动配合安装于机架上，各个整理滚轴之间可通过传动系统传动配合，通过传动系统使得各个整理滚轴同步转动，传动系统可以为多个相啮合并分别与整理滚轴传动配合的齿轮，当然传动系统可选用其他结构方式，具体不在赘述；驱动件ⅰ选用电机，当然驱动件ⅰ也可采用燃油发动机，具体不在赘述；相邻整理滚轴之间的掉落间隙依据种子的直径确定，应保证该掉落间隙大于种子的直径；输送组件可选用皮带输送结构、链板输送结构等结构形式，具体不在赘述，容纳槽6的截面可以为圆弧形、三角形、梯形结构或者其他结构形式，应保证该容纳槽适配种子直径，且容纳槽的宽度可容纳规定数量的种子；当种子被输送至整理滚轴3上时，通过整理滚轴的转动可调整种子的朝向，当种子与掉落间隙的走向方向一致时，种子掉落至下方的输送组件上并掉落至相应的容纳槽内，通过该结构可将杂乱堆积的种子整理成有序依次排列的结构，其无需人工挑选，降低了人力成本，配合播种系统可将各个种子依次播种，可有效降低重复播种或者漏播种的现象，提高了播种效率；

本实施例中，所述播种系统包括安装于机架上并竖向延伸呈闭合环状的传动组件、连接于传动组件上的多个依次用于承接整理后种子的播种容器7以及驱动传动组件往复转动的驱动件ⅱ8，所述播种容器具有一开口端，所述播种容器随传动组件运行至靠近整理系统一侧时，其开口端向上用于承接种子整理系统整理后的种子，所述播种容器随传动组件运行至远离整理系统一侧时，其开口端向下用于使种子落下实现播种功能；传动组件可以为皮带结构、链条结构、链板结构或其他结构形式，通过驱动件ⅱ驱动其传动组件运行带动播种容器往复运行，当传动组件为皮带结构时，驱动件ⅱ可以为电机与皮带轮的组合结构，当传动组件为链条结构时，驱动件ⅱ可以为电机与链轮的组合结构，让然，驱动件ⅱ也可以采用燃油发动机作为动力源，具体不在赘述；播种容器宜设置为扩口状，例如梯形槽状结构、三角槽状结构或者圆弧槽状结构，该类容器其开口较为开阔，开口向上时易于接收相应的种子，开口向下时，易于使得种子掉落至外部，播种容器的内腔设置为只可容纳一个种子或者设置为容纳一定量的种子，具体设置方式依据植物的种类确定，应保证多余的种子无法进入至播种容器内，播种容器依次接收来自种子整理系统整理后的种子，各个种子井然有序的依次进入至播种容器内进行播种操作，通过播种容器实现定量的播种，其播种效果好，播种精度高，传动组件带动多个播种容器运行，其一侧的播种容器获取种子，另一侧的播种容器播撒种子，该结构循环往复使得获取种子、播撒种子同步进行，大大提高了播种效率；

本实施例中，所述拨料组件包括至少一条设置于储料箱2开口端处并沿机架长度方向延伸的拨料链条9、至少一对与拨料链条传动配合的拨料链轮10以及驱动拨料链轮的驱动件ⅲ11，所述拨料链轮转动配合安装于储料箱上，所述拨料链条9上依次连接有多个竖向向外延伸的拨杆12；拨料链条的数量可依据储料箱的宽度确定，当储料箱宽度较窄时，设置一条拨料链条即可将储料箱内的种子完全拨出，当储料箱较宽时，为避免局部种子无法被拨出导致的堆积，可沿储料箱宽度方向设置多个拨料链条，通过多个拨料链条带动相应的拨杆在储料箱宽度方向拨动种子，本实施例中为适应储料箱的宽度设置有两个拨料链条，每个拨料链条配合设置有一对拨料链轮，拨料链轮的个数可依据拨料链条的长度进行相应的调整，当拨料链条长度过长时，可设置三个、四个或更多个拨料链轮对其形成支撑，链轮传动配合安装于转轴上，该转轴传动配合于驱动件ⅲ11的转子，驱动件ⅲ11固定于储料箱上，驱动件ⅲ11选用电机结构，当然也可选用燃油发动机等其他动力源，具体不在赘述；拨杆的端部设置有安装座，该安装座夹持于链条上形成固定连接，为避免拨杆损伤种子，拨杆优选塑料或者橡胶材质，其中拨杆的外表面可设置防滑凸起以提高拨动效果，该结构拨料链条带动拨杆可在储料箱长度方向范围内拨动内部的种子，其拨动长度范围较长，可适配长距离的储料箱，在储料箱长度方向拨料无死角，多个连杆连续拨料，其出料效果好，且出料恒定；

本实施例中，所述输送组件包括沿机架长度方向延伸的皮带13、与皮带传动配合的传动滚轴14以及驱动传动滚轴转动的驱动件ⅳ，所述皮带上连接有沿机架长度方向排列的多个凸条20，相邻凸条之间形成容纳槽，所述凸条截面呈拱形结构；传动滚轴14可设置多根，具体数量依据皮带的长度进行调整，驱动件ⅳ选用电机，驱动件ⅳ安装于机架上并驱动传动滚轴转动，为防止皮带打滑可在皮带上设置张紧装置，该张紧装置为现有技术，具体不在赘述；容纳槽由皮带表面以及相邻凸条之间的两个外弧面构成，该容纳槽可适配不同直径的种子，且相邻两外弧面可对种子形成导向作用，使得种子沿该弧面滚动至容纳槽内，提高了种子的整理效果，且在种子离开皮带时，容纳槽的两个圆弧面不会对种子形成卡死现象，可保证种子易于离开皮带进入播种系统内；该结构的皮带其传动效率高，整理效果好，各个容纳槽只能容纳一个种子，使得种子井然有序，提高了种子的整理效果；

本实施例中，所述相邻整理滚轴的转向相反；各个整理滚轴可通过独立的驱动件ⅰ4驱动转动，通过一一配套的驱动件ⅰ控制各个整理滚轴的转向，或者各个整理滚轴同轴传动配合的连接有齿轮，相邻整理滚轴对应的齿轮依次啮合，驱动件ⅰ4驱动其中一个整理滚轴，通过齿轮传动实现相邻整理滚轴的反向转动，整理滚轴的数量依据实际情况可进行调整，本实施例中设置有四个整理滚轴，间隔设置的两个整理滚轴为一组，该组整理滚轴转向相同，本实施例中设置有两个驱动件ⅰ4并分设在整理滚轴的轴向两侧用于分别驱动两组整理滚轴，每组整理滚轴同轴传动配合连接有整理链轮，该整理链轮通过整理链条26传动配合，驱动件ⅰ驱动其中一个整理滚轴转动使得该组的整理滚轴同向转动；相邻的整理滚轴转向相反，当种子掉落在整理滚轴上时，通过两个转向相反的整理滚轴作用下，调整种子的姿态使得种子转换为与整理滚轴平行的姿态，可有效保证种子从掉落间隙落下。

本实施例中，所述传动组件包括竖向延伸的播种链条15以及传动配合于播种链条的播种链轮16，所述播种链轮转动配合安装于机架上并通过驱动件ⅱ驱动，所述播种容器7呈圆弧形的瓦状结构，所述播种容器7固定连接于播种链条上；为提高播种容器连接的稳定性，本实施例中在机架宽度方向设置有两条播种链条，播种容器7固定连接于该两条播种链条上，两播种链条同步转动带动播种容器同步运行，其中播种链轮传动配合安装于安装轴上，安装轴转动配合安装于机架上并通过驱动件ⅱ8驱动转动，为防止种子从播种容器中掉落时与下方的零部件发生干涉，本实施例中播种链条从上至下向靠近皮带一侧倾斜，各个播种容器从上至下倾斜排列并竖向错开，降低了下方播种容器对种子落下时的干扰，播种容器呈瓦状结构，其内腔为圆弧形的槽体结构，易于承接种子，且可有效防止种子卡死无法掉落，播种链条转动通过有限的播种容器实现连续循环的接种以及播种，该结构播撒种子量恒定，播种效果好，播种效率高，并降低了人力成本；

本实施例中，所述播种系统还包括连接于机架上用于承接的种子整理系统整理后种子的种茎排列板17，所述种茎排列板17位于种子整理系统与播种链条15之间并从种子整理系统一侧向播种链条15一侧倾斜向下，所述种茎排列板17上开有供播种链条15以及播种容器7穿过的落孔ⅰ17a；种子整理系统中皮带输送的种子滚落至该种茎排列板上，其各个种子依次排列，位于最前方的种子滚落至播种容器内，当该播种容器上移后，后侧的种子滚落至下方的播种容器内，依次类推往复循环，为避免播种容器内滚落进多余的种子，可设置相邻播种容器之间的间距以及调节播种链条的运行速度，保证当定量的种子滚入相应的播种容器内时，容器上移并高于落孔ⅰ，后续的种子无法继续滚入；通过种茎排列板提供一个缓冲平台，使得各个种子相互接触并依次排列等待，当皮带上的种子间隔位于容纳槽6内导致各个种子不连续时，也不会导致播种容器出现间隔播种现象，通过种茎排列板的缓冲平台，提供一定的缓冲时间，使得皮带上间隔的种子落入种茎排列板上相互接触并依次排列等待，该结构保证播种的连续性和可靠性，提高了播种质量，落孔ⅰ为链条以及播种容器7提供了安装空间，且保证种子可靠落入播种容器7内；在种茎排列板17的侧向可设置相应的挡板用于阻挡种子掉落，具体不在赘述；

本实施例中，所述储料箱2朝向种子整理系统一侧连接有出料板18，所述出料板用于承接拨杆拨出的种子，所述出料板向种子整理系统一侧倾斜向下，所述出料板边沿设置有挡板19，所述出料板上开有落孔ⅱ18a，所述落孔ⅱ18a位于种子整理系统上方；该出料板连接于储料箱侧壁上并位于缺口21下方，该出料板可对种子形成导向作用，使得种子滚落至下方的整理滚轴上，提高了种子横向掉落在整理滚轴上的几率，降低了种子竖向掉落在滚轴上的几率，配合种子整理系统，其提高了种子整理质量和整理效率；通过挡板的设置，保证种子在预定的落孔ⅱ内落至种子整理系统上，可保证种子落在预定位置。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。