牧草捡拾机构的制作方法

本发明涉及一种牧草捡拾机构，属于农业机械领域

背景技术：

本发明所述的牧草捡拾机构，主要用在牧草的捡拾收获机具中，传统的牧草捡拾机构都是采用链轮、皮带轮等机械方式驱动，机械结构复杂，传递效率低、动力消耗大；传统捡拾机构的传动部分位于捡拾机构侧面，导致捡拾机构的捡拾宽度在机具的宽度方向占比较小，影响捡拾效率；且受限于传统捡拾机构的结构，其捡拾机构的转速不能太高，否者机具噪音太大，可靠性下降。

本发明所述的牧草捡拾机构，其直接采用液压马达驱动结构简单、传递效率高，且液压马达位于捡拾机构内部，捡拾宽度在机具宽度方向的的占比提高，从而捡拾效率提高，且液压驱动的捡拾机构转速容易实现无极调速，适用性更强，更容易满足不同牧草收获机具的使用要求。

技术实现要素：

本发明针对传统牧草捡拾机构的不足，提出了一种新型牧草捡拾机构，其通过内置液压马达驱动，使传动机构更简单，传递效率更高，捡拾效率更高，转速更易实现无极可调，而且捡拾机构的适用性更强。

本发明所述的牧草捡拾机构，包括弹齿梁、捡拾架体、捡拾右侧板、捡拾左侧板、弹齿、弹齿护圈；所述捡拾左侧板和捡拾右侧板分别与捡拾架体的左、右两侧固定连接；所述弹齿梁位于所述捡拾左侧板、捡拾右侧板以及捡拾架体之间，所述弹齿梁可以相对捡拾架体转动，所述弹齿固定在弹齿梁上；该机构还包括液压马达、马达安装套筒、转动滑板；所述马达安装套筒、转动滑板依次与捡拾右侧板采用螺栓连接；所述液压马达置于所述马达安装套筒内与所述马达安装套筒固定连接；所述液压马达转动轴穿过所述马达安装套筒与所述弹齿梁转动套连接；所述液压马达通过弹齿梁转动套带动弹齿梁在所述捡拾左侧板、捡拾右侧板以及捡拾架体之间转动，所述弹齿弧圈两端分别与所述捡拾架体上下两端固定连接。

所述弹齿梁包括六根以上弹齿固定杆；所述弹齿固定杆一端通过圆形滑套固定，另一端通过焊接盘固定；所述圆形滑套一侧还固定有马达固定板；所述弹齿固定杆均布在所述圆形滑套、马达固定板和焊接盘周围；所述马达固定板和焊接盘之间有一个以上加强板；所述马达固定板安装有弹齿梁转动套，所述圆形滑套可以在所述转动滑板上转动；所述马达安装套筒穿过所述圆形滑套，使所述液压马达转动轴与弹齿梁转动套连接；所述弹齿梁另一侧的焊接盘上连接有法兰轴；法兰轴通过轴承与所述捡拾器左侧板连接。

马达安装套筒采用圆柱筒形结构，该圆柱筒形结构两侧开口，一侧开口由圆柱面向外延伸成大圆环，另一侧开口由圆柱面向内延伸成小圆环；大圆环与马达安装套筒和转动滑板用螺栓：小圆环与液压马达用螺栓连接固定。

附图说明

图1：捡拾机构结构示意图

图2：捡拾机构剖视图

图3：捡拾机构局部放大图

图4：a-a剖视图

图5：马达安装套筒结构示意图

图中：1-弹齿梁、2-捡拾架体、3-捡拾右侧板、4-捡拾左侧板、5-弹齿、6-弹齿弧圈、7-液压马达、71-转动轴、8-马达安装套筒、9-转动滑板、10-弹齿梁转动套、11-弹齿固定杆、12-圆形滑套、13-焊接盘、14-加强板、15-法兰轴、16-大圆环、17-小圆环、18-轴承、19-马达固定板

具体实施方式

本发明所述的牧草捡拾机构，包括弹齿梁1、捡拾架体2、捡拾右侧板3、捡拾左侧板4、弹齿5、弹齿护圈6；捡拾左侧板4和捡拾右侧板3分别与捡拾架体2的左、右两侧固定连接；弹齿梁1位于捡拾左侧板4、捡拾右侧板3以及捡拾架体2之间，所弹齿梁1可以相对捡拾架体2转动，所弹齿5固定在弹齿梁1上；

该牧草捡拾机构还包括液压马达7、马达安装套筒8、转动滑板9；马达安装套筒8、转动滑板9依次与捡拾右侧板3采用螺栓连接；液压马达7置于马达安装套筒8内并与其固定连接；液压马达7的转动轴71穿过马达安装套筒8与弹齿梁转动套10连接；液压马达7通过弹齿梁转动套10带动弹齿梁1在捡拾左侧板4、捡拾右侧板3以及捡拾架体2之间转动，弹齿护圈6两端分别与捡拾架体2上下两端固定连接。

弹齿梁1包括六根以上弹齿固定杆11；弹齿固定杆11一端通过圆形滑套12固定，另一端通过焊接盘13固定；圆形滑套12一侧还固定有马达固定板19；弹齿固定杆11均布在圆形滑套12、马达固定板19和焊接盘13周围；马达固定板19和焊接盘13之间有一个以上加强板14；马达固定板19上安装有弹齿梁转动套10，圆形滑套12可以在转动滑板9上转动；马达安装套筒8穿过圆形滑套12，使液压马达转动轴71与弹齿梁转动套10连接；焊接盘13上连接有法兰轴15；法兰轴15通过轴承18与捡拾器左侧板4连接。

马达安装套筒8采用圆柱形结构，该圆柱形两侧开口，一侧开口由圆柱面向外延伸成大圆环16，另一侧开口由圆柱面向内延伸成小圆环17；大圆环16与马达安装套筒8和转动滑板9采用螺栓连接；小圆环17与液压马达7采用螺栓连接。

该牧草捡拾机构不但可以用来捡拾苜蓿、披碱草、秸秆等各种牧草和农作物的秸秆，且可根据捡拾的对象不同，调整液压马达的转速，从而提高捡拾机构的收获效率，

如上所述的牧草捡拾机构可用于牧草捡拾集条机和其他牧草收获设备，根据机具大小和安装位置配合不同的安装机构即可，安装方便可靠，转速容易调节。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种牧草捡拾机构，属于农业机械领域，主用于牧草、农作物秸秆的捡拾；该牧草捡拾机构主要包括弹齿梁、捡拾架体、捡拾右侧板、捡拾左侧板、弹齿、弹齿护圈；还包括液压马达、马达安装套筒、转动滑板；所述马达安装套筒、转动滑板依次与捡拾右侧板采用螺栓连接；液压马达置于马达安装套筒内并与其固定连接；液压马达的转动轴穿过马达安装套筒与弹齿梁转动套连接；液压马达通过弹齿梁转动套带动弹齿梁在转动，弹齿弧圈两端分别与捡拾架体上下两端固定连接。该机构结构简单、传递效率高，适用性强，更容易满足不同牧草和农作物秸秆的捡拾收获机具的使用要求。

技术研发人员：张宁;王全喜;包德胜;敖恩查;邢冀辉;王强;张平;孟玉刚;张丽
受保护的技术使用者：中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司
技术研发日：2019.04.18
技术公布日：2019.08.02