一种种植槽定植蔬菜自动化收获机的制作方法

本发明涉及一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，属于农业自动化设备领域。

背景技术：

随着城市化进程的推进，人们对蔬菜的品质要求越来越严格。传统蔬菜种植方式为大田露天种植，其存在不易管理，病虫害较多，种植环境温度，湿度不可控等有害因素，很难保证种植蔬菜的数量和质量。工厂化种植模式则可最大程度上解决上述问题，还能有效合理利用土地，完成单位面积蔬菜产能与经济效益的最大化。设施温室种植是工厂化种植蔬菜的具体实施方式，目前，我国设施温室面积已超过3500khm²。

种植槽为设施温室蔬菜种植主要栽培工具，其不仅适用于无土(水培、雾培、基质培)和有土的栽培方式，同样适用平面与立体的种植模式。在设施蔬菜的生产过程中，播种、移栽等过程已基本实现机械化作业，但收获过程多为人工。

种植槽定植蔬菜自动化收获机为蔬菜自动化生产线中的核心设备，其稳定运行可有效提高整条生产线的的可靠性与成功率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，可收获种植在种植槽上蔬菜；该装置功能完善，性能稳定，可完成蔬菜完整收获，在一定程度上减少人力的使用，有效地提高了蔬菜收获效率。

本发明主要采用如下的技术方案来实现：

一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，包括种植槽输送机构、蔬菜夹持输送机构、蔬菜切根机构和转运输送机构；

种植槽输送机构包括种植槽承载平台1，链传动系统2，推杆3，设备机架4，限位连接件10和种植槽限位件11组成；设备机架4起支撑作用，链传动系统2安装于种植槽承载平台1两侧，推杆3固定在链传动系统2上，种植槽限位件11通过限位连接件10安装在种植槽承载平台1，且种植槽限位件11和限位连接件10在种植槽19两侧呈对称布置；

蔬菜夹持输送机构由电机固定件5，电机6，减速器7，菜叶聚拢ii8，菜叶聚拢i9，挡板17，l形连接件18，蔬菜提升输送机21和海绵皮带22组成；蔬菜提升输送机21通过螺栓固定在设备机架4上，海绵皮带22装配于蔬菜提升输送机21上，减速器7安装在蔬菜提升输送机21上，电机6与减速器7输入轴相连接，并且通过电机固定i5安装在设备机架4上，菜叶聚拢i9通过螺栓安装在菜叶聚拢ii8上，两者在种植槽19呈对称布置，菜叶聚拢ii8通过l形连接件18安装在设备机架4上，挡板17通过螺栓固定在蔬菜提升输送机21下方；

蔬菜切根机构由圆盘式切割器12，切割器连接件13组成；

圆盘式切割器12通过切割器连接件13安装在设备机架4安装位置为蔬菜夹持输送机构下方；

转运输送机构由蔬菜转运输送带i14，蔬菜转运输送带ii15，根系转运输送带16和蔬菜承接件23组成；蔬菜承接件23安装在蔬菜夹持输送机构与蔬菜转运输送带i14之间，蔬菜转运输送带i14，蔬菜转运输送带ii15，根系转运输送带16均安装在设备机架4上，根系转运输送带16安装位置为蔬菜切根机构下方，蔬菜转运输送带ii15安装位置为蔬菜承接件23下方。

蔬菜收获开始，将定植有蔬菜20的种植槽19转移至种植槽承载平台1上，链传动系统2带动推杆3运动，进而推动种植槽19向前运动，随种植槽19进入收获机，种植槽限位件11将种植槽位置摆正，菜叶聚拢i9可将种植槽19两侧菜叶向上托起聚拢，菜叶聚拢ii8可将种植槽19上方菜叶进一步聚拢，进而进入到蔬菜夹持输送机构，随种植槽19继续向前运动，蔬菜夹持输送机构可将蔬菜20向上提起脱离种植槽19，蔬菜20在提取输送过程中经过蔬菜切根机构，完成切根过程，蔬菜根系掉落在根系转运输送带16上，完成蔬菜根系输送收集，蔬菜转运输送带i14与蔬菜转运输送带ii15起蔬菜分流作用，被切除根系的蔬菜脱离蔬菜夹持输送机构掉落在蔬菜转运输送带i14，蔬菜转运输送带ii15上，最终被输送至包装车间。

为保证蔬菜夹持输送机构顺利将蔬菜20提离种植槽19，推杆3的推进速度应与蔬菜提升输送机21的水平速度分量保持一致。

根据蔬菜收获蔬菜种类，可用其他类型(如往复式切割器，甩刀式切割器等)的切根器对圆盘式切割器12进行替代，以完成收获过程。

收获机收获通道不限于图中所示的六个通道，其收获通道数可根据同时收获种植19槽数目改变而改变，以满足设备作业效率要求。

种植槽19适用于无土栽培方式(包括水培、雾培、基质培等)和有土栽培方式，适用于平面种植与立体种植模式。

附图说明

图1是本发明整机左右二等角轴侧图；

图2是本发明整机左视结构图；

图3是本发明整机上视结构图；

图中：1种植槽承载平台，2链传动系统，3推杆，4设备机架，5电机固定件，6电机，7减速器，8菜叶聚拢件ii，9菜叶聚拢i，10限位连接件，11种植槽限位件，12圆盘式切割器，13切割器连接件，14蔬菜转运输送带i，15蔬菜转运输送带ii,16根系转运输送带,17挡板,18l形连接件,19种植槽，20蔬菜，21蔬菜提升输送机，22海绵皮带，23蔬菜承接件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1，2，3所示，本发明专利是一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，包括种植槽输送机构、蔬菜夹持输送机构、蔬菜切根机构和转运输送机构。

如图1所示，种植槽输送机构包括种植槽承载平台1，链传动系统2，推杆3，设备机架4，限位连接件10和种植槽限位件11组成；设备机架4起支撑作用，链传动系统2安装于种植槽承载平台1两侧，推杆3固定在链传动系统2上，种植槽限位件11通过限位连接件10安装在种植槽承载平台1，且种植槽限位件11和限位连接件10在种植槽19两侧呈对称布置；

如图1，2，3所示，蔬菜夹持输送机构由电机固定件5，电机6，减速器7，菜叶聚拢ii8，菜叶聚拢i9，挡板17，l形连接件18，蔬菜提升输送机21和海绵皮带22组成；蔬菜提升输送机21通过螺栓固定在设备机架4上，海绵皮带22装配于蔬菜提升输送机21上，减速器7安装在蔬菜提升输送机21上，电机6与减速器7输入轴相连接，并且通过电机固定i5安装在设备机架4上，菜叶聚拢i9通过螺栓安装在菜叶聚拢ii8上，两者在种植槽19呈对称布置，菜叶聚拢ii8通过l形连接件18安装在设备机架4上，挡板17通过螺栓固定在蔬菜提升输送机21下方，挡板防止蔬菜在输送过程中，其根部的土或者营养液散落到种植槽上；

如图2所示，圆盘式切割器12通过切割器连接件13安装在设备机架4安装位置为蔬菜夹持输送机构下方；转运输送机构由蔬菜转运输送带i14，蔬菜转运输送带ii15，根系转运输送带16和蔬菜承接件23组成；蔬菜承接件23安装在蔬菜夹持输送机构与蔬菜转运输送带i14之间，蔬菜转运输送带i14，蔬菜转运输送带ii15，根系转运输送带16均安装在设备机架4上，根系转运输送带16安装位置为蔬菜切根机构下方，蔬菜转运输送带ii15安装位置为蔬菜承接件23下方。

如图1所示，蔬菜收获开始，将定植有蔬菜20的种植槽19转移至种植槽承载平台1上，链传动系统2带动推杆3运动，进而推动种植槽19向前运动，随种植槽19进入收获机，种植槽限位件11将种植槽位置摆正，菜叶聚拢i9可将种植槽19两侧菜叶向上托起聚拢，菜叶聚拢ii8可将种植槽19上方菜叶进一步聚拢，进而进入到蔬菜夹持输送机构，随种植槽19继续向前运动，蔬菜夹持输送机构可将蔬菜20向上提起脱离种植槽19，蔬菜20在提取输送过程中经过蔬菜切根机构，完成切根过程，蔬菜根系掉落在根系转运输送带16上，完成蔬菜根系输送收集，蔬菜转运输送带i14与蔬菜转运输送带ii15起蔬菜分流作用，被切除根系的蔬菜脱离蔬菜夹持输送机构掉落在蔬菜转运输送带i14，蔬菜转运输送带ii15上，最终被输送至包装车间。