一种具有施肥功能的灌溉机器人的制作方法

本发明属于灌溉装置技术领域，涉及一种具有施肥功能的灌溉机器人。

背景技术：

目前，农田灌溉为对土地补充作物所需水分的技术措施，为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分，在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求，因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足。灌溉，即用水浇地，灌溉原则是灌溉量、灌溉次数和时间要根据药用植物需水特性、生育阶段、气候、土壤条件而定，要适时、适量，合理灌溉，其种类主要有播种前灌水、催苗灌水、生长期灌水及冬季灌水等。

然而，现有的灌溉机器人在使用时存在一些弊端，在使用过程中，仅通过对土壤内的温湿度进行检测后进行灌溉，无法对土壤内的养分进行检测；并且长时间灌溉却不对养分进行补充，会造成养分流失；灌溉机器人对土壤进行了一定的浸透、松翻，这正是补充养分的最佳时机，利于土壤更好地吸收，这时就需要一种能够同时施肥的灌溉机器人。

技术实现要素：

有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种具有施肥功能的灌溉机器人，同时具备灌溉、施肥功能，及时补充土壤养分，实时检测、控制准确高效。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种具有施肥功能的灌溉机器人，包括机箱，所述机箱下端设有减震组件，减震组件下端设有移动轮，还包括水箱、水泵、混合箱、第一曝气机、第二曝气机、肥料箱、上料泵、排气泵、排水管、电动伸缩杆、感应器组、喷头、控制器、液位传感器、体积传感器、控制器；

所述机箱内设置水箱，水箱内的顶部设置液位传感器，所述水箱的上表面设置水泵，水泵的上表面设置混合箱，混合箱内的底部设有第二曝气机，混合箱一侧设置肥料箱，混合箱另一侧的底部位置设有若干排水管，肥料箱靠近混合箱的内壁上设有上料泵，所述肥料箱内的顶部设有体积传感器，所述排水管沿所述机箱的宽度方向均匀布置，排水管的出水端穿出所述机箱且朝向地面，排水管的出水端连接设有喷头，所述机箱内的顶面设有排气泵，所述机箱外侧设有第一曝气机，机箱远离第一曝气机的侧面设有控制器，机箱下端设有若干与所述喷头相对应的电动伸缩杆，电动伸缩杆下端设有用于对土壤的温湿度以及养分进行检测的感应器组，所述第一曝气机、第二曝气机、水泵、电动伸缩杆、上料泵、排气泵、感应器组、喷头、液位传感器、体积传感器均与所述控制器电性连接。

进一步的，所述水泵的进水端通过吸水管与水箱相连通，所述上料泵的输出端通过连接管与混合箱相连通，所述水泵通过稀释管与所述排水管相连通，所述排气泵通过排气管与排水管相连通，所述第一曝气机通过通气管与所述排水管相连通，所述稀释管、排气管、通气管分别与所述排水管相配合。

进一步的，所述排水管的进水端、所述稀释管的出水端以及所述排气管的进气端均设有电控阀。

进一步的，所述水泵上端设有连通管，工作时连通管与所述混合箱相连接。

进一步的，所述减震组件包括固定管套，固定管套与所述机箱相连接，所述固定管套一端为密封端，另一端为开口端，所述固定管套的开口端设有限位环，所述限位环内部滑动设有滑动杆，所述滑动杆的上端伸入所述固定管套内且贯穿设有限位板，所述限位板与所述固定管套的密封端之间设有减震弹簧。

进一步的，所述限位环内部孔的截面与所述滑动杆的截面均呈矩形，所述滑动杆与所述限位环间隙配合。

进一步的，所述感应器组包括温度传感器、湿度传感器和土壤养分速测仪。

进一步的，所述机箱顶面贯穿设有进料口，所述进料口与所述肥料箱相连通，所述机箱上设有与进料口相配合的顶盖。

进一步的，所述机箱外侧设有用于密封所述水箱的进水密封塞。

进一步的，所述机箱外侧设有扶手，所述扶手设在靠近所述第一曝气机的位置。

本发明的有益效果是：

本发明的一种具有施肥功能的灌溉机器人，同时具备灌溉、施肥功能，及时补充土壤养分，实时检测、控制准确高效。具体表现在以下几个方面：

其一，本发明结构简单，便于操作，能够在灌溉前进行储水，减少牵引管路的连接；

其二，本发明能够实现对土壤内的温湿度进行检测，同时也对养分进行检测，方便在灌溉时进行施肥操作，保证土壤养分不流失；

其三，本发明能够根据对土壤内的养分的检测结果，使水和废料按比例混合，防止施肥过量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的主视图；

图4为减震组件的结构示意图；

图5为本发明的原理框图；

图中标记：1、第一曝气机；101、通气管；2、液位传感器；3、稀释管；4、扶手；5、机箱；501、进料口；6、排气泵；601、排气管；7、混合箱；8、顶盖；9、体积传感器；10、肥料箱；11、上料泵；1101、连接管；12、第二曝气机；13、控制器；14、水泵；15、水箱；16、吸水管；17、减震组件；1701、限位环；1702、固定管套；1703、减震弹簧；1704、限位板；1705、滑动杆；18、感应器组；19、电动伸缩杆；20、移动轮；21、喷头；22、排水管；23、进水密封塞。

具体实施方式

下面给出具体实施例，对本发明的技术方案作进一步清楚、完整、详细地说明。本实施例是以本发明技术方案为前提的最佳实施例，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

一种具有施肥功能的灌溉机器人，包括机箱5，所述机箱5下端设有减震组件17，减震组件17下端设有移动轮20，还包括水箱15、水泵14、混合箱7、第一曝气机1、第二曝气机12、肥料箱10、上料泵11、排气泵6、排水管22、电动伸缩杆19、感应器组18、喷头21、控制器13、液位传感器2、体积传感器9、控制器13；

所述机箱5内设置水箱15，水箱15内的顶部设置液位传感器2，本实施例中，所述液位传感器2的型号为uqk-71；所述水箱15的上表面设置水泵14，本实施例中，所述水泵14的型号为hl80-23；水泵14的上表面设置混合箱7，混合箱7内的底部设有第二曝气机12，混合箱7一侧设置肥料箱10，混合箱7另一侧的底部位置设有若干排水管22，肥料箱10靠近混合箱7的内壁上设有上料泵11，本实施例中，所述上料泵11的型号为wtsa63-2-i；所述肥料箱10内的顶部设有体积传感器9，本实施例中，所述体积传感器9的型号为prd-410-i；所述排水管22沿所述机箱5的宽度方向均匀布置，排水管22的出水端穿出所述机箱5且朝向地面，排水管22的出水端连接设有喷头21，本实施例中，所述喷头21的型号为kn-243；所述机箱5内的顶面设有排气泵6，本实施例中，所述排气泵6的型号为max-pump-2；所述机箱5外侧设有第一曝气机1，机箱5远离第一曝气机1的侧面设有控制器13，本实施例中，所述控制器13的型号为ky02s；机箱5下端设有若干与所述喷头21相对应的电动伸缩杆19，本实施例中，所述电动伸缩杆19的型号为xtl100；电动伸缩杆19下端设有用于对土壤的温湿度以及养分进行检测的感应器组18，所述第一曝气机1、第二曝气机12、水泵14、电动伸缩杆19、上料泵11、排气泵6、感应器组18、喷头21、液位传感器2、体积传感器9均与所述控制器13电性连接。

进一步的，所述感应器组18包括温度传感器、湿度传感器和土壤养分速测仪。

进一步的，所述减震组件17包括固定管套1702，固定管套1702与所述机箱5相连接，所述固定管套1702一端为密封端，另一端为开口端，所述固定管套1702的开口端设有限位环1701，所述限位环1701内部滑动设有滑动杆1705，所述滑动杆1705的上端伸入所述固定管套1702内且贯穿设有限位板1704，所述限位板1704与所述固定管套1702的密封端之间设有减震弹簧1703。

进一步的，所述限位环1701内部孔的截面与所述滑动杆1705的截面均呈矩形，所述滑动杆1705与所述限位环1701间隙配合。

进一步的，所述机箱5顶面贯穿设有进料口501，所述进料口501与所述肥料箱10相连通，所述机箱5上设有与进料口501相配合的顶盖8。

进一步的，所述机箱5外侧设有用于密封所述水箱15的进水密封塞23。

进一步的，所述机箱5外侧设有扶手4，所述扶手4设在靠近所述第一曝气机1的位置。

进一步的，所述水泵14的进水端通过吸水管16与水箱15相连通，所述上料泵11的输出端通过连接管1101与混合箱7相连通，所述水泵14通过稀释管3与所述排水管22相连通，所述排气泵6通过排气管601与排水管22相连通，所述第一曝气机1通过通气管101与所述排水管22相连通，所述稀释管3、排气管601、通气管101分别与所述排水管22相配合。

进一步的，所述排水管22的进水端、所述稀释管3的出水端以及所述排气管601的进气端均设有电控阀。

进一步的，所述水泵14上端设有连通管，连通管与所述混合箱7相连接。

进一步的，所述移动轮20上设置有制动结构，该制动结构与所述控制器13电性连接，用于移动轮20的停止动作，本实施例中，制动结构可为刹车片，简单易操作。

本实施例中，所述第一曝气机1和所述第二曝气机12的型号为vrr24。

本发明的具体工作原理为：

使用本发明的一种具有施肥功能的灌溉机器人时，打开顶盖8，通过进料口501将肥料导入所述肥料箱10内部，开启所述进水密封塞23，将水导入所述水箱15内部，本发明的该装置工作时，操作者通过所述扶手4和所述移动轮20推动该装置移动，所述控制器13控制该装置工作，所述电动伸缩杆19带动所述感应器组18靠近地面，所述感应器组18底部的感应触头对地面土壤的温湿度以及养分情况进行检测，并将数据传送至所述控制器13，所述控制器13对数据进行分析，所述水泵14通过所述吸水管16将所述水箱15内的水通入所述混合箱7内部，所述上料泵11将所述肥料箱10内的肥料经所述连接管1101通入所述混合箱7内部，所述第二曝气机12进行曝气，使水和肥料进行充分混合，混合好的溶液经打开的电控阀流入所述排水管22内部，根据所述控制器13分析后的数据，所述水泵14通过所述稀释管3向所述排水管22注水，使所述排水管22内的肥料比减小，适量增多土壤内的养分，此时所述第一曝气机1通过所述通气管101向所述排水管22内曝气，对所述排水管22内的溶液进行搅拌，所述排气泵6通过所述排气管601将所述排水管22内部的空气排出，所述喷头21将混合好的溶液喷出，实现灌溉；所述减震组件17能够减轻该装置在移动过程中的震动情况，所述液位传感器2能够对所述水箱15内的水位进行检测，防止水位过低，及时通知操作者进行补水，所述体积传感器9能够对所述肥料箱10内的肥料体积进行监测，防止所述肥料箱10内的肥料量过低，影响施肥。

综上所述，本发明的一种具有施肥功能的灌溉机器人，同时具备灌溉、施肥功能，及时补充土壤养分，实时检测、控制准确高效。进一步的，本发明结构简单，便于操作，能够在灌溉前进行储水，减少牵引管路的连接；能够实现对土壤内的温湿度进行检测，同时也对养分进行检测，方便在灌溉时进行施肥操作，保证土壤养分不流失；能够根据对土壤内的养分的检测结果，使水和废料按比例混合，防止施肥过量。

以上显示和描述了本发明的主要特征、基本原理以及本发明的优点。本行业技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会根据实际情况有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。