一种联合收获机卸包装置的制作方法

本发明涉及农业收获设备领域，尤其涉及一种联合收获机卸包装置。

背景技术：

我国马铃薯联合收获一般采用直接装车模式，存在多次装卸，马铃薯损伤率高，极大限制了马铃薯联合收获装备的应用。为了降低马铃薯收获时的破损率，种植户被迫采用挖掘式分段收获，挖掘式收获机将马铃薯挖出后，人工捡拾至吨包中，这种方式生产效率低，劳动强度大，用工成本的不断上升，严重限制了马铃薯产业的发展。

专利号为zl201510447557.4的中国发明专利中公开了一种薯类同步压袋开仓高度自适应装袋机构，可以在薯类收获时进行装包控制，能够固定袋口并且可是实现快捷换袋。但是上述方案中未公开如何实现将装包后的马铃薯快速卸下。

技术实现要素：

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种联合收获机卸包装置，能够实现作物装包后的快速卸下。

本发明提供方案如下：

一种联合收获机卸包装置，包括旋转支架、升降支架与支撑装置，所述旋转支架一侧设有旋转连接部，所述升降支架可滑动地设置在旋转支架上，所述支撑装置设置在升降支架底部，所述支撑装置包括开合部件与固定部件。装转支架通过转动来调节本装置的角度，收获装包过程与卸包过程分别对应不同的角度，支撑装置用于承载吨包，需要卸包时升降支架下降，支撑装置将吨包放下。

优选的，所述开合部件一端可转动地连接到升降支架上。开合部件通过转动可以实现不同的开度，分别用于装包与卸包过程。

优选的，所述固定部件位于开合部件的旋转平面上。固定部件与开合部件同平面，可以更好的支撑吨包。

优选的，所述开合部件包括支撑部与连接部，所述支撑部为平面，宽度大于连接部，所述连接部与升降支架连接。支撑部宽度较大，可以减少装包过程中开合部件与固定部件之间的间隙，防止吨包在农作物重力作用下自间隙中向下露出。

优选的，所述连接部一端与支撑部连接，另一端通过液压油缸与升降支架连接，中部与升降支架可转动地连接。油缸控制开合部件的运动，扭矩更大，可以克服吨包在重力作用下与开合部件间产生的摩擦力。

优选的，所述固定部件为悬臂梁结构，靠近连接部的一端与升降支架固定连接。固定部件在装包过程中起到支撑吨包的作用。

优选的，所述升降支架与旋转支架通过液压油缸连接。液压油缸可以驱动升降支架的上下往复运动。

优选的，所述旋转支架设有驱动臂，所述驱动臂可转动地连接液压油缸，所述驱动臂与旋转连接部位于旋转支架的同一侧。液压油缸可以通过驱动臂来控制旋转支架的转动。

优选的，所述旋转连接部包括转轴或设有轴孔。旋转直接需要连接到联合收获机上，旋转连接部即为可转动的连接处。

优选的，所述驱动油缸一端与驱动臂连接，另一端与旋转连接部轴心的相对位置固定不变。驱动油缸的另外一端需要连接到联合收获机上，因此油缸另一端与旋转连接部轴心的相对位置应当是固定不变的。

一种联合收获机，使用了上述的一种联合收获机卸包装置。

本发明具有以下有益效果：

1.通过升降支架可以将吨包放下，打开开合部件后，开合部件与固定部件之间的空隙增大，装满的吨包可以在重力作用下在此空隙内向下露出，并局部接触地面，当吨包与底面之间的摩擦力足够大时吨包则自动从支撑装置上脱离，实现卸包过程；

2.可转动的旋转支架可以切换吨包的装包状态与卸包状态，当开合装置与固定装置之间的开口方向为收获机侧面时则是装包状态，当上述开口方向为收获机后方时则处于卸包装置；

3.卸包时开合装置与固定装置形成的开口指向联合收获机的后方，便于吨包依靠摩擦力自动脱落；

4.由于通常吨包的尺寸会超过土豆的种植地垄，而且地垄之间距离较小，卸包时旋转支架将支撑装置与吨包旋转至联合收获机的一侧，当吨包放下后会位于土豆地垄的一侧，不会在收获机在对其他行收获时造成阻碍。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明正面结构结构示意图

图3是旋转支架结构示意图；

图4是升降支架结构示意图；

图5是开合部件结构示意图；

图6是本发明装包状态示意图；

图7是本发明卸包准备状态示意图；

图8是本发明卸包状态示意图；

图中，1-旋转支架，2-升降支架，3-开合部件，4-固定部件，5-联合收获机，11-滑轨，12-升降油缸，13-旋转连接部，14-驱动臂，15-旋转油缸，21-滑块，31-支撑部，32-连接部,33-卸包油缸。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1～图5所示，本实施例中提供一种联合收获机卸包装置，包括旋转支架1、升降支架2与支撑装置。旋转支架1一侧可转动地连接到联合收获机5的尾部，升降支架2设置在旋转支架1上，并且与旋转支架竖向可滑动地连接，支撑装置设置在升降支架2上。

旋转支架1与升降支架2通过滑轨11与滑块21可以实现相对滑动，升降支架2通过升降油缸12进行驱动。旋转支架1一侧设有旋转连接部13，旋转连接部13可以包括转轴，或者设有轴孔，旋转连接部件13与联合收获机5连接。旋转支架1在设有旋转连接部13的一侧还设有驱动臂14，驱动臂14一端与旋转支架1固定连接，另一端通过旋转油缸15与联合收获机5连接。

支撑装置设置在升降支架2底部，包括开合部件3与固定部件4，开合部件3与固定部件4共面。开合部件3包括支撑部31与连接部32，连接部32一端与支撑部31连接，另一端连接开合油缸33，连接部32中部与升降支架2可转动地连接，开合油缸33的另一端连接到升降支架2。支撑部31的宽度大于连接部32的宽度。固定部件4一端与升降支架2固定连接。开合部件3通过转动可以实现与固定部件4平行或者一端出现开口两种状态。

本发明工作过程如下：

如图6所示，当联合收获机5工作时，固定装置的开合部件3与固定部件4的方向均垂直于联合收获机5的前进方向。支撑装置上方放置有吨包，支撑装置可以托住吨包，从而进行装包作业。

当吨包装满，需要卸包时，旋转支架1在旋转油缸15的驱动下转动。如图7所述，支撑装置向后旋转，开合部件3与固定部件4指向联合收获机5后方，升降支架2下降，此时准备卸包。

卸包过程如图8所示，卸包油缸33驱动开合部件3转动，此时开合部件3与固定部件4之间出现开口，且开口方向与联合收获机5前进方向相反。由于升降支架2下降，此时支撑装置整体高度较低，并且开合部件3转动出现了开口。吨包内装满农作物，如薯类的薯块，在重力作用下会在开合部件3与固定部件4之间的开口处出现向下露出的情况。吨包露出的部分与地面接触，依靠与地面的摩擦力，吨包自动与本装置脱离，完成卸包过程。

实施例二

一种联合收获机，使用了上述的一种联合收获机卸包装置。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。