自动化清理的智能化猫砂盆以及猫砂盆的智能化切换方法与流程

本发明涉及一种猫砂盆，具体涉及自动化清理的智能化猫砂盆。

背景技术：

饲养宠物在年轻群体内越来越受欢迎，也刺激着宠物市场蓬勃发展，其中宠物猫成为了最常见的宠物之一，由于宠物猫天性温顺、惹人喜爱，不仅物能够愉悦人们的心情、缓解人们的工作压力、提升人们的生活品质，而且能够增添居家环境的生气，但是饲养宠物猫也存在一定的苦恼之处，例如，宠物猫排泄物尿液与粪便的处理一直困扰着广大宠物猫主人，宠物猫的排泄物极易污染居家环境，为了克服这一困扰，市场上出现了猫砂盆，其利用宠物猫天性，宠物猫排泄后会利用猫砂对齐排泄物进行覆盖遮掩，市场上普通猫砂盆在一定程度上能够引导宠物猫进行排泄，但是当宠物猫排泄后需要对猫砂盆及时清理以此保证猫砂盆内的洁净，否则天生爱干净的宠物猫将对猫砂盆将产生抵触，导致猫砂盆对宠物猫排泄的引导将失效，为了克服普通猫砂盆存在的缺陷，本发明人设计一种结构巧妙、原理简单、采用多盆组合、使用便捷的旋转替换自清理智能猫砂盆。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、采用多盆组合、使用便捷的旋转替换自清理智能猫砂盆。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

自动化清理的智能化猫砂盆，其包括猫砂盆部件、旋转装置以及触发装置，猫砂盆部件包括上下两端开口的圆形薄壁筒体且上端开口为小开口，薄壁筒体的下端开口处固定设置有与其匹配的底座，薄壁筒体上端面开设有贯穿至其外圆面的敞口，敞口设置有四个并且沿薄壁筒体所在圆周方向阵列布置，薄壁筒体内活动设置有开口向上并且与敞口一一对应布置的圆形猫砂盆本体，其中一敞口为用于宠物猫进入猫砂盆本体的登入口，其余敞口为便于用户朝向猫砂盆本体内添加猫砂的加料口并且加料口上设置有与其匹配构成启闭式连接配合的盖板，所述底座上设置用于打开猫砂盆本体底部并且对其内部的猫砂与排泄物进行清理的分离机构，分离机构位于登入口处的猫砂盆本体的下方；

所述的旋转装置与触发装置均设置于薄壁筒体上端开口处，触发装置设置有四个并且与猫砂盆本体一一对应，触发装置设置于猫砂盆本体与旋转装置之间并且连接两者，猫砂盆本体活动设置于触发装置的底部并且可上下活动，触发装置用于检测猫砂盆本体升降并且使得旋转装置自动触发，旋转装置触发用于驱动触发装置与猫砂盆本体绕薄壁筒体的轴向转动；

所述薄壁筒体的外圆面上设置有与登入口相对应的楼梯，楼梯一端支撑于地面上、另一端与薄壁筒体的外圆固定连接，所述薄壁筒体上端开口处同轴设置有用于对其密封的柱形防护罩，防护罩与薄壁筒体上端面可拆卸连接配合。

猫砂盆的智能化切换方法，其步骤在于：

（一）宠物猫排泄阶段；

s1：宠物猫由薄壁筒体上的登入口进入猫砂盆本体内，宠物猫自身重力作用下将使猫砂盆本体竖直向下运动，宠物猫开始排泄直至其离开后，猫砂盆本体将自动向上运动复位；

薄壁筒体的下端开口处固定设置有与其匹配的底座，薄壁筒体上端面开设有贯穿至其外圆面的敞口，敞口设置有四个并且沿薄壁筒体所在圆周方向阵列布置，薄壁筒体内活动设置有开口向上并且与敞口一一对应布置的圆形猫砂盆本体，其中一敞口为用于宠物猫进入猫砂盆本体的登入口，其余敞口为便于用户朝向猫砂盆本体内添加猫砂的加料口并且加料口上设置有与其匹配构成启闭式连接配合的盖板；

（二）自动触发阶段；

s2：升降检测机构检测到猫砂盆本体向下运动向下运动后，使限位机构解除对旋转装置中伸缩块的约束；

触发装置在工作过程中，宠物猫进入猫砂盆本体排泄并且离开，将使猫砂盆本体向下运动向上运动一个周期，连接板将带动触发触头同步向下向上运动，在此过程中，触发触头将沿着转动触发槽的前进段x竖直向下运动，并且经过连通槽一进入转动触发槽的回程段y，而后沿着转动触发槽的回程段y竖直向上运动，并且经过过渡槽二进入相邻转动触发槽的前进段x首端复位，触发触头与转动触发槽相互配合将使得旋转筒顺时针转动四十五度，在旋转筒转动的过程中，伸缩块与缺口相对齐并且使限位环解除对伸缩块的约束；

（三）旋转替换阶段；

s3：驱动机构内部弹性势能释放并且绕着旋转轴逆时针旋转九十度，使沾染有排泄物的猫砂盆本体转动隐藏至薄壁筒体内，使隐藏于薄壁筒体内的洁净猫砂盆本体转动至登入口处；

驱动机构绕旋转轴进行转动过程中，当与登入口对应的触发装置检测到宠物猫排泄并且离开后，该触发装置将解除对相应的触发块的约束，此时，触发弹簧的弹性势能逐渐释放并且驱动触发块沿着触发导杆向上滑动，触发块将带动旋转引导块同步向上运动，在此过程中，旋转引导块将由旋转引导槽的下端滑入并且由旋转引导槽的上端滑出，旋转引导块与旋转引导槽相配合使得驱动机构逆时针转动九十度，触发装置以及猫砂盆本体同步转动，实现对猫砂盆本体的自动旋转跟换处理；

s4：在s3的过程中，沾染有排泄物的猫砂盆本体由登入口处转开时，分离机构将使沾染有排泄物的猫砂盆本体的底部打开并且使其内部的猫砂与排泄物漏入至分离机构内，分离机构将猫砂与排泄物进行分离清理处理；

分离机构在工作过程中，位于登入口处的猫砂盆本体逆时针转动过程中，挡板将对挡杆进行约束，盆底由关闭状态切换至打开状态，猫砂盆本体内的猫砂与排泄物将漏入至漏斗内，猫砂穿过滤网落入至储存盒内，排泄物无法穿过滤网将落入至垃圾袋内；当猫砂盆本体内的猫砂完全漏出后，该猫砂盆本体将向上浮动并且使挡杆浮动至挡板的上方，挡板解除对挡杆的约束，扭簧将驱动盆底朝向限位卡槽内转动，盆底由打开状态切换至关闭状态，用户可由外取口将存储盒取出并且对其内部的猫砂进行重复利用，定期对垃圾袋进行跟换处理；

s5：当四个猫砂盆本体均完成自清理后，用户由登入口以及外加料口对猫砂盆本体内加入足量猫砂，并且由复位机构使驱动机构自动复位。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、采用多盆组合，多个猫砂盆呈圆周阵列布置，其中一个猫砂盆处于开放状态、其余猫砂盆处于隐藏状态，宠物猫进入开放状态的猫砂盆内排泄并且离开后，多个猫砂盆将自动触发沿其圆周阵列方向转动，将其中一个隐藏状态的猫砂盆切换至开放状态，将沾染有排泄物的猫砂盆切换至隐藏状态并且该猫砂盆的盆底能够自动打开，分离机构对猫砂与排泄物进行自动分离清理。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为猫砂盆部件的爆炸视图。

图4为猫砂盆部件的爆炸视图。

图5为猫砂盆本体关闭状态的结构示意图。

图6为猫砂盆本体打开状态的结构示意图。

图7为猫砂盆本体的局部结构示意图。

图8为猫砂盆本体的结构示意图。

图9为猫砂盆本体与分离机构的配合图。

图10为分离机构的结构示意图。

图11为分离机构的局部剖视图。

图12为旋转装置与触发装置的配合图。

图13为旋转装置与触发装置的配合图。

图14为旋转轴与驱动机构的配合图。

图15为旋转轴的结构示意图。

图16为驱动机构的局部结构示意图。

图17为驱动机构的局部结构示意图。

图18为驱动机构的局部结构示意图。

图19为复位机构与驱动机构的配合图。

图20为复位机构工作状态的结构示意图。

图21为触发装置与猫砂盆本体的连接图。

图22为升降检测机构的局部结构示意图。

图23为升降检测机构的局部结构示意图。

图24为升降检测机构与猫砂盆本体的配合图。

图25为升降检测机构与猫砂盆本体的配合图。

图26为升降检测机构的局部结构示意图。

图27为升降检测机构的局部结构示意图。

图28为限位机构的结构示意图。

图29为限位机构与升降检测机构、驱动机构的配合图。

图30为限位机构的局部结构示意图。

图31为限位机构的局部结构示意图。

具体实施方式

猫砂盆的智能化切换方法，其步骤在于：

（一）宠物猫排泄阶段；

s1：宠物猫由薄壁筒体101上的登入口104进入猫砂盆本体110内，宠物猫自身重力作用下将使猫砂盆本体110竖直向下运动，宠物猫开始排泄直至其离开后，猫砂盆本体110将自动向上运动复位；

薄壁筒体101的下端开口处固定设置有与其匹配的底座102，薄壁筒体101上端面开设有贯穿至其外圆面的敞口，敞口设置有四个并且沿薄壁筒体101所在圆周方向阵列布置，薄壁筒体101内活动设置有开口向上并且与敞口一一对应布置的圆形猫砂盆本体110，其中一敞口为用于宠物猫进入猫砂盆本体110的登入口104，其余敞口为便于用户朝向猫砂盆本体110内添加猫砂的加料口105并且加料口105上设置有与其匹配构成启闭式连接配合的盖板106；

（二）自动触发阶段；

s2：升降检测机构310检测到猫砂盆本体110向下运动后，使限位机构320解除对旋转装置200中伸缩块234的约束；

触发装置300在工作过程中，宠物猫进入猫砂盆本体110排泄并且离开，将使猫砂盆本体110向下运动向上运动一个周期，连接板314将带动触发触头318同步向下向上运动，在此过程中，触发触头318将沿着转动触发槽326的前进段x竖直向下运动，并且经过连通槽一327a进入转动触发槽326的回程段y，而后沿着转动触发槽326的回程段y竖直向上运动，并且经过过渡槽二328b进入相邻转动触发槽326的前进段x首端复位，触发触头318与转动触发槽326相互配合将使得旋转筒323顺时针转动四十五度，在旋转筒323转动的过程中，伸缩块234与缺口325相对齐并且使限位环324解除对伸缩块234的约束；

（三）旋转替换阶段；

s3：驱动机构220内部弹性势能释放并且绕着旋转轴210逆时针旋转九十度，使沾染有排泄物的猫砂盆本体110转动隐藏至薄壁筒体101内，使隐藏于薄壁筒体101内的洁净猫砂盆本体110转动至登入口104处；

驱动机构220绕旋转轴210进行转动过程中，当与登入口104对应的触发装置300检测到宠物猫排泄并且离开后，该触发装置300将解除对相应的触发块222的约束，此时，触发弹簧227的弹性势能逐渐释放并且驱动触发块222沿着触发导杆221向上滑动，触发块222将带动旋转引导块224同步向上运动，在此过程中，旋转引导块224将由旋转引导槽215的下端滑入并且由旋转引导槽215的上端滑出，旋转引导块224与旋转引导槽215相配合使得驱动机构220逆时针转动九十度，触发装置300以及猫砂盆本体110同步转动，实现对猫砂盆本体110的自动旋转跟换处理；

s4：在s3的过程中，沾染有排泄物的猫砂盆本体110由登入口104处转开时，分离机构120将使沾染有排泄物的猫砂盆本体110的底部打开并且使其内部的猫砂与排泄物漏入至分离机构120内，分离机构120将猫砂与排泄物进行分离清理处理；

分离机构120在工作过程中，位于登入口104处的猫砂盆本体110逆时针转动过程中，挡板123将对挡杆118进行约束，盆底113由关闭状态切换至打开状态，猫砂盆本体110内的猫砂与排泄物将漏入至漏斗122内，猫砂穿过滤网124落入至储存盒125内，排泄物无法穿过滤网124将落入至垃圾袋128内；当猫砂盆本体110内的猫砂完全漏出后，该猫砂盆本体110将向上浮动并且使挡杆118浮动至挡板123的上方，挡板123解除对挡杆118的约束，扭簧117将驱动盆底113朝向限位卡槽114内转动，盆底113由打开状态切换至关闭状态，用户可由外取口109将存储盒125取出并且对其内部的猫砂进行重复利用，定期对垃圾袋128进行跟换处理；

s5：当四个猫砂盆本体110均完成自清理后，用户由登入口104以及外加料口105对猫砂盆本体110内加入足量猫砂，并且由复位机构240使驱动机构220自动复位。

自动化清理的智能化猫砂盆，其包括猫砂盆部件100、旋转装置200以及触发装置300，猫砂盆部件100包括上下两端开口的圆形薄壁筒体101且上端开口为小开口，薄壁筒体101的下端开口处固定设置有与其匹配的底座102，薄壁筒体101上端面开设有贯穿至其外圆面的敞口，敞口设置有四个并且沿薄壁筒体101所在圆周方向阵列布置，薄壁筒体101内活动设置有开口向上并且与敞口一一对应布置的圆形猫砂盆本体110，其中一敞口为用于宠物猫进入猫砂盆本体110的登入口104，其余敞口为便于用户朝向猫砂盆本体110内添加猫砂的加料口105并且加料口105上设置有与其匹配构成启闭式连接配合的盖板106，所述底座102上设置用于打开猫砂盆本体110底部并且对其内部的猫砂与排泄物进行清理的分离机构120，分离机构120位于登入口104处的猫砂盆本体110的下方。

具体的，所述的旋转装置200与触发装置300均设置于薄壁筒体101上端开口处，触发装置300设置有四个并且与猫砂盆本体110一一对应，触发装置300设置于猫砂盆本体110与旋转装置200之间并且连接两者，猫砂盆本体110活动设置于触发装置300的底部并且可上下活动，触发装置300用于检测猫砂盆本体110升降并且使得旋转装置200自动触发，旋转装置200触发用于驱动触发装置300与猫砂盆本体110绕薄壁筒体101的轴向转动。

使用过程中，宠物猫由登入口104进入处于开放状态的猫砂盆本体110内，在宠物猫自身重力作用下将使猫砂盆本体110竖直向下运动，宠物猫开始排泄直至其离开后，猫砂盆本体110将自动向上运动复位，触发装置300检测到猫砂盆本体110完成向下运动与向上运动后将使得旋转装置200自动触发，旋转装置200将带动触发装置300以及猫砂盆本体110绕着薄壁筒体101的轴线方向同步逆时针转动九十度，在此过程中，使沾染有排泄物的猫砂盆本体110由登入口104处转动隐藏至薄壁筒体101内并且使薄壁筒体101内的洁净猫砂盆本体110转动至登入口104处，与此同时，沾染有排泄物的猫砂盆本体110由登入口104处转开时，分离机构120将使沾染有排泄物的猫砂盆本体110的底部打开并且使其内部的猫砂与排泄物漏入至分离机构120内，分离机构120将猫砂与排泄物进行分离清理，完成了猫砂盆本体110的自动旋转替换以及自动清理，而后猫砂盆本体110的底部自动关闭，当四个猫砂盆本体110全部清理后，用户将盖板106打开并且分别由登入口104以及加料口105朝向猫砂盆本体110内加入适量的猫砂。

具体的，由于猫砂盆本体110与地面存在一定的高度差，为了方便宠物猫能够由地面顺利进入登入口104处的猫砂盆本体110内，所述薄壁筒体101的外圆面上设置有与登入口104相对应的楼梯107，楼梯107一端支撑于地面上、另一端与薄壁筒体101的外圆固定连接，为了能够对旋转装置200以及触发装置300进行保护，所述薄壁筒体101上端开口处同轴设置有用于对其密封的柱形防护罩103，防护罩103与薄壁筒体101上端面可拆卸连接配合。

所述的猫砂盆本体110包括开口向上的盆体111，盆体111的底部同轴设置有圆形漏料口，盆体111的外圆面沿其径向设置有朝向薄壁筒体101中轴线布置的凸耳112，凸耳112活动套设于触发装置300的底部并且可沿竖直方向上下浮动，触发装置300的底部通过竖直向上的弹力对凸耳112进行支撑，盆体111的底部设置有用于对漏料口进行封堵的圆形盆底113，盆底113设置有可相互切换的打开状态与关闭状态并且初始状态下为关闭状态，凸耳112上转动穿设有轴向平行于盆体111轴向的转动杆116，转动杆116与盆底113之间设置有用于连接两者的转动臂115，为了使盆底113初始状态下为关闭状态，所述盆体111的底部同轴设置有用于对盆底113进行限位的半圆弧形限位卡槽114，限位卡槽114的开口方向沿顺时针方向布置，初始状态下盆底113卡设于限位卡槽114内。

具体的，为了能够使盆底113绕着转动杆116的轴向背离限位卡槽114转动并且由关闭状态切换至打开状态，所述转动杆116与盆底113之间设置有与转动臂115固定连接且竖直向下布置的挡杆118，挡杆118的轴向平行于盆体111的轴向，使盆体111逆时针转动并且通过挡杆118约束盆底113的逆时针转动，使盆体111与盆底113相互错开，使盆底113由关闭状态切换至打开状态。

更为具体的，当盆底113切换至打开状态并且将其内部的排泄物与猫砂漏入至分离机构120后，为了能够使盆底113自动由打开状态朝向限位卡槽114转动切换至关闭状态，所述转动杆116的顶端延伸至凸耳112的上方，转动杆116的顶端活动套设有扭簧117，扭簧117一端与转动杆116的顶端固定连接、另一端与凸耳112固定连接并且扭簧117的弹力始终驱动转动杆116饶自身轴向逆时针方向转动。

猫砂盆本体110在工作过程中，宠物猫由登入口104进入开放状态的猫砂盆本体110进行排泄并且离开后，旋转装置200将驱动猫砂盆本体110绕薄壁筒体101的轴向逆时针转动九十度，位于登入口104处的猫砂盆本体110逆时针转开时，盆体111能够顺利绕薄壁筒体101的轴向逆时针转动九十度，分离机构120将对挡杆118绕薄壁筒体101轴向的逆时针转动进行限位，盆底113无法绕薄壁筒体101轴向逆时针转动，盆底113由关闭状态切换至打开状态，猫砂盆本体110内的排泄物与猫砂将在自身重力作用下漏入至分离机构120内，由于触发装置300对猫砂盆本体110为竖直向上的弹力进行支撑，当猫砂盆本体110内的猫砂完全漏出后，猫砂盆本体110将向上浮动并且分离机构120解除对挡杆118的约束，扭簧117的弹性势能释放并且驱动转动杆116逆时针转动，盆底113将绕着转动杆116的轴向靠近限位卡槽114转动，盆底113自动由打开状态切换至关闭状态复位。

为了能够对猫砂盆本体110漏出的猫砂与排泄物进行分离清理，所述的分离机构120包括与底座102固定连接并且竖直向上布置的支架121，支架121上固定安装有呈矩形且竖直布置的漏斗122，漏斗122的开口大小由下至上逐渐增大，漏斗122的上端开口与位于登入口104处的猫砂盆本体110相对应，漏斗122的下端开口活动设置有用于承接猫砂的储存盒125，储存盒125坐落于底座102上并且与储存盒125下端开口相对应，为了能够对猫砂与排泄物进行分离，所述漏斗122上端开口处倾斜设置有滤网124，滤网124与薄壁筒体101中轴线之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐减小，滤网124沿倾斜方向的下端顺延设置有与漏斗122接通的漏嘴127，漏嘴127由薄壁筒体101活动穿设至其外部并且漏嘴127隐藏于楼梯107的下方，漏嘴127的排料口活动套设有垃圾袋128，当猫砂盆本体110内的猫砂与排泄物漏入至漏斗122内时，通过滤网124对猫砂与排泄物进行分离，使猫砂落入至储存盒125内，使排泄物经过漏嘴127落入至垃圾袋128内。

具体的，为了能够对位于登入口104处并且装有猫砂的猫砂盆本体110中的挡杆118绕薄壁筒体101轴向逆时针方向转动进行约束，确保盆底113能够由关闭状态切换至打开状态，当该猫砂盆本体110中的猫砂完全漏出后解除对该猫砂盆本体110中的挡杆118绕薄壁筒体101轴向逆时针方向转动的约束，确保盆底113能够由打开状态切换至关闭状态，为此，所述漏斗122靠近薄壁筒体101中轴线的一端上固定设置有竖直布置矩形挡板123，挡板123的高度方向平行于薄壁筒体101的轴向、挡板123的宽度方向沿薄壁筒体101的径向布置，初始状态下装有猫砂的猫砂盆本体110中的挡杆118贴合于挡板123顺时针方向的侧面，空载的猫砂盆本体110中的挡杆118上浮至挡板123的上方。

更为具体的，为了能够对储存盒125内的猫砂重复利用，需要将存储盒125取出，为此，所述薄壁筒体101的外圆面上开设有与储存盒125相对应的外取口109，外取口109隐藏于楼梯107的下方。

分离机构120在工作过程的具体表现为，位于登入口104处的猫砂盆本体110逆时针转动过程中，挡板123将对挡杆118进行约束，盆底113由关闭状态切换至打开状态，猫砂盆本体110内的猫砂与排泄物将漏入至漏斗122内，猫砂穿过滤网124落入至储存盒125内，排泄物无法穿过滤网124将落入至垃圾袋128内；当猫砂盆本体110内的猫砂完全漏出后，该猫砂盆本体110将向上浮动并且使挡杆118浮动至挡板123的上方，挡板123解除对挡杆118的约束，扭簧117将驱动盆底113朝向限位卡槽114内转动，盆底113由打开状态切换至关闭状态，本方案中用户可由外取口109将存储盒125取出并且对其内部的猫砂进行重复利用，定期对垃圾袋128进行跟换处理。

为了能够驱动猫砂盆本体110逆时针转动九十度，所述的旋转装置200包括转动设置于底座102与防护罩103之间且与薄壁筒体101同轴布置的旋转轴210、用于驱动旋转轴210进行转动且内部续集有弹性势能的驱动机构220以及复位机构240，初始状态下触发装置300对驱动机构220弹性势能释放进行约束，触发装置300用于检测猫砂盆本体110的升降并且自动解除对驱动机构220的约束。

所述的旋转轴210固定设置于底座102与保护罩103之间并且与薄壁筒体101同轴布置，旋转轴210上同轴转动套设有圆形的顶架211、中间架213，顶架211位于保护罩103内，中间架213位于薄壁筒体101内，旋转轴210上同轴设置有凸台214，凸台214位于顶架211与中间架213之间，凸台214的外圆面上开设有旋转引导槽215，旋转引导槽215由下至上贯穿凸台214并且由下至上逆时针扭转九十度，驱动机构220由旋转引导槽215底部滑动至其顶部，实现绕旋转轴210逆时针转动九十度。

具体的，所述顶架211的外圆面上沿其径向固定设置有安装板212，安装板212设置有四个并且沿顶架211所在圆周方向阵列布置，触发装置300设置有四个并且与安装板212一一对应，触发装置300固定设置于安装板212上，驱动机构220设置有四个并且与触发装置300一一对应，驱动机构220位于触发装置300与旋转轴210之间。

为了能够在旋转引导槽215的引导下绕着旋转轴210进行转动，所述的驱动机构220包括固定安装于顶架211与中间架213之间且轴向平行于旋转轴210轴向的触发导杆221，触发导杆221上滑动套设有触发块222并且两者沿平行于旋转轴210轴向构成滑动导向配合，触发块222的长度方向与旋转轴210的径向重合，触发导杆221的外部活动套设有触发弹簧227，触发弹簧227一端与触发块222抵触、另一端与中间架213抵触并且触发弹簧227的弹力始终由中间架213指向触发块222，初始状态下触发装置300克服触发弹簧227的弹力作用将触发块222约束至触发导杆221的中部位置且触发块222位于凸台214的下方，为了能够绕旋转轴210进行转动，所述触发块222靠近旋转轴210一端设置有旋转引导块224，旋转引导块224与旋转引导槽215相匹配，初始状态下与登入口104相对应驱动机构220中的旋转引导块224位于旋转引导槽215下端且上下对齐，为了便于旋转引导块224能够顺利由旋转引导槽215的下端滑入并且由旋转引导槽215的上端滑出，所述旋转引导槽215上下两端均设置有平行于旋转轴210轴向的引导段，通过触发弹簧227的弹性势能的释放，使旋转引导块224滑入旋转引导槽215并且向上滑动，实现驱动机构220绕着旋转轴210逆时针转动且旋转的角度为九十度。

具体的，驱动机构220将依次绕着旋转轴210进行转动，当驱动机构220逆时针转动九十度后，需要确保对应驱动机构220中的旋转引导块224与旋转引导槽215的下端相对齐，为了避免驱动机构220绕着旋转轴210逆时针转动的过程中由于自身惯性作用导致其转动的角度大于九十度，所述旋转引导槽215下端开口处沿逆时针一侧设置有挡块一216、旋转引导槽215上端开口处沿顺时针一侧设置有挡块二217，挡块一216/挡块二217与旋转引导块224相配合用于对旋转轴210的转动进行限位，采取本方案的意义在于，避免了驱动机构220绕着旋转轴210逆时针转动的过程中由于自身惯性作用导致其转动的角度大于九十度，确保旋转引导槽215与旋转引导块214能够上下对齐。

驱动机构220绕旋转轴210进行转动过程中，具体表现为，当与登入口104对应的触发装置300检测到宠物猫排泄并且离开后，该触发装置300将解除对相应的触发块222的约束，此时，触发弹簧227的弹性势能逐渐释放并且驱动触发块222沿着触发导杆221向上滑动，触发块222将带动旋转引导块224同步向上运动，在此过程中，旋转引导块224将由旋转引导槽215的下端滑入并且由旋转引导槽215的上端滑出，旋转引导块224与旋转引导槽215相配合使得驱动机构220逆时针转动九十度，触发装置300以及猫砂盆本体110同步转动，实现对猫砂盆本体110的自动旋转跟换处理并且完成原先登入口104处的猫砂盆本体110内的猫砂与排泄物的自动清理。

为了便于触发装置300对触发块222的约束，所述的驱动机构220还包括与触发块222固定连接的连动构件230，通过驱动连动构件230竖直向上运动的约束，实现对触发块222的约束，所述的连动构件230包括活动穿设于中间架213上并且轴向平行于旋转轴210轴向的连动杆231，连动杆231与中间架213沿平行于旋转轴210轴向方向构成滑动导向配合，为了避免连动杆231与中间架213发生脱落，所述连动杆231的底端螺纹连接配合设置有限位螺栓一232，触发导杆221位于连动杆231与旋转轴210之间，连动杆231与触发块222固定连接并且初始状态下连动杆231向上延伸活动穿过安装板212，连动杆231的顶端固定设置有连动块233，连动块233背离旋转轴210一端嵌设有伸缩块234，伸缩块234与连动块233沿旋转轴210的径向构成滑动导向配合，伸缩块234与连动块233之间设置有抵推弹簧并且抵推弹簧的弹力始终推动伸缩块234向外伸出，伸缩块234的下端面设置有复位斜面235，复位斜面235与旋转轴210之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大，触发装置300通过对伸缩块234竖直向上运动的约束，实现对触发块222竖直向上运动的约束。

所述的触发装置300包括用于检测猫砂盆本体110上下运动的升降检测机构310、用于对伸缩块234进行约束的限位机构320，升降检测机构310与限位机构320相互配合用于解除对伸缩块234的约束，所述的升降检测机构310包括与安装板212侧面固定连接的水平板311a、与安装板212背离旋转轴210一端固定连接的竖直板311b，水平板311a上活动穿设有可沿竖直方向进行滑动的升降杆312，升降杆312设置有两个并且位于安装板212的一侧，升降杆312向下延伸至薄壁筒体101内，升降杆312向上延伸至竖直板311b的上方，两升降杆312的顶端之间固定设置有连接板314，为了对升降杆312进行支撑，所述升降杆312的外部活动套设有支撑弹簧315，支撑弹簧315一端与连接板314抵触、另一端与水平板311a抵触并且支撑弹簧315的弹力始终由水平板311a指向连接板314。

具体的，为了便于对猫砂盆本体110的弹性支撑，所述升降杆312的底端设置有与其构成螺纹连接配合的限位螺栓二313，凸耳112上开设有上下贯穿并且平行于盆体111轴向的通孔112a，通孔112a并列设置有两个并且与升降杆312一一对应，通孔112a与升降杆312沿竖直方向构成滑动导向配合，通孔112a靠近限位螺栓二313一端同轴开设有内置台阶112b，升降杆312上活动套设有上浮弹簧112c，上浮弹簧112c一端与内置台阶112b抵触、另一端与限位螺栓二313抵触并且上浮弹簧112c的弹力始终由限位螺栓二313指向内置台阶112b，初始状态下装有猫砂的猫砂盆本体110压缩上浮弹簧112c并且使挡杆118与挡板123顺时针侧面相贴合，上浮弹簧112c用于推动空载的猫砂盆本体110向上浮动并且使挡杆118上浮至挡板123的上方。

当宠物猫由登入口104进入猫砂盆本体110内时，宠物猫的自身重力将使得升降杆312克服支撑弹簧315的弹力作用竖直向下滑动，连接板314同步向下运动，支撑弹簧315逐渐压缩并且弹性势能增大，当宠物猫排泄离开后，支撑弹簧315的弹性势能逐渐释放并且驱动连接板314向上运动复位，升降杆312将同步向上滑动复位，以此对猫砂盆本体110向下运动与向上运动进行检测。

所述的限位机构320包括与竖直板311b沿竖直方向中部位置固定连接的固定架322，固定架322位于安装板212的正上方，固定架322与安装板212之间设置有与竖直板311b固接为一体的固定板321，固定板321与固定架322之间转动设置有旋转筒323且该转动轴的轴向平行于旋转轴210的轴向，固定板321的下端面设置有与旋转筒323同轴固定连接的限位环324，初始状态下限位环324下端面搭衬于伸缩块234的上端面上，所述限位环324的外圆面上开设有上下贯穿的缺口325，缺口325用于解除限位环324对伸缩块234的约束，缺口325设置有八个并且沿限位环324所在圆周方向阵列布置，通过驱动旋转筒323转动四十五度，在此过程中，缺口325与伸缩块234对齐时，使限位环324解除对伸缩块234的约束。

具体的，为了能够使升降杆312向下向上滑动的一个周期内，驱动旋转筒323转动四十五度，所述的升降检测机构310还包括与连接板314固定连接的滑块317，竖直板311b靠近旋转轴210一端面开设有滑轨316，滑块317与滑轨316沿竖直方向构成滑动导向配合，滑块317上活动设置可沿旋转轴210径向进行浮动的触发触头318，滑块317上设置有弹簧片319，弹簧片319一端与滑块317固定连接、另一端与触发触头318固定连接并且弹簧片319的弹力始终驱动触发触头318靠近旋转轴210浮动。

更为具体的，所述的旋转筒323上开设有转动触发槽326，转动触发槽326设置有八个并且沿旋转筒323的轴向阵列布置，转动触发槽326包括平行于旋转筒323轴向布置的前进段x以及与前进段x连通的回程段y，回程段y沿旋转筒323外圆面所在圆周方向逆时针扭转四十五度，前进段x的首端贯穿至旋转筒323的顶部、回程段y的首端与前进段x的尾端接通，初始状态下触发触头318位于其中一转动触发槽326前进段x首端处，触发触头318与转动触发槽326相匹配，转动触发槽326回程段y的首端与转动触发槽326前进段x的尾端之间开设有用于接通两者的连通槽一327a且连通槽一327a的槽深小于转动触发槽326的槽深，转动触发槽326前进段x与连通槽一327a之间设置有用于光滑衔接两者的过渡斜面一327b，转动触发槽326回程段y的尾端与沿顺时针方向相邻转动触发槽326前进段x的中部位置之间设置有用于接通两者的连通槽二328a且连通槽二328a的槽深小于转动触发槽326的槽深，转动触发槽326回程段y与连通槽二328a之间设置有用于光滑衔接两者的过渡斜面二328b，采取本方案的意义在于，触发触头318只能沿着转动触发槽326的前进段x滑动至回程段y，再由该回程段y滑动至相邻转动触发槽326的前进段x。

触发装置300在工作过程中的具体表现为，宠物猫进入猫砂盆本体110排泄并且离开，将使猫砂盆本体110向下运动向上运动一个周期，连接板314将带动触发触头318同步向下向上运动，在此过程中，触发触头318将沿着转动触发槽326的前进段x竖直向下运动，并且经过连通槽一327a进入转动触发槽326的回程段y，而后沿着转动触发槽326的回程段y竖直向上运动，并且经过过渡槽二328b进入相邻转动触发槽326的前进段x首端复位，触发触头318与转动触发槽326相互配合将使得旋转筒323顺时针转动四十五度，在旋转筒323转动的过程中，伸缩块234与缺口325相对齐并且使限位环324解除对伸缩块234的约束，此时，驱动机构220将绕着旋转轴210逆时针转动并且对登入口104处的猫砂盆本体110进行跟换并且自动清理处理。

当四个猫砂盆本体110内均沾染有宠物猫排泄物，用户对猫砂盆本体110进行清洁处理，此时，需要使触发块222克服触发弹簧227的弹力作用向下滑动复位，同时，需要使限位环324恢复对伸缩块234的约束，为此，所述的薄壁筒体101内还设置有用于拉动连动杆231竖直向下运动的复位机构240，为了使旋转引导块224能够直接由凸台214的上方运动至凸台214的下方，所述旋转引导块224活动设置于触发块222靠近旋转轴210一端面上，触发块222靠近旋转轴210一端面上开设有贯穿至触发块222上端面的安装槽一223，旋转引导块224转动设置于安装槽一223的开口处并且该转动轴的轴向平行于旋转轴210所在圆周方向的切线方向，初始状态下旋转引导块224与安装槽一223靠近触发块222下端面的侧壁相贴合，所述触发块222的侧面开设有与旋转引导块224转动轴同轴布置的安装槽二225，安装槽二225内卡设有发条226，发条226一端与安装槽二225的内壁固定连接、另一端与旋转引导块224的转动轴固定连接，并且发条226的弹力始终驱动旋转引导块224绕着其转动轴向下转动，本方案的意义在于，当旋转引导块224全部运动至凸台214的上方时，复位机构240拉动连动杆231竖直向下运动，旋转引导块224能够克服发条226的弹力作用绕着其转动轴向下转动折叠于安装槽一223内，使触发块222克服触发弹簧227的弹力作用竖直向下运动，直至旋转引导块224运动至凸台214的下方时，发条226驱动旋转引导块224绕着其转动轴向下运动复位。

具体的，为了能够拉动连动杆231竖直向下滑动，所述的复位机构240包括转动套设旋转轴210上的复位滑套241，复位滑套241可沿旋转轴210的轴向滑动，复位滑套241位于底座102与中间架213之间，复位滑套241的外圆面上沿其径向设置有复位臂242，复位臂242设置有四个并且与连动杆231一一对应，复位臂242套设于连动杆231上并且连动杆231可沿着复位臂242上下滑动，所述复位滑套的外圆面上沿其径向还设置有手柄243，手柄243位于复位臂242的下方，手柄243设置有四个并且沿复位滑套241所在圆周方向阵列布置，手柄343与复位臂242交替布置，为了便于用户对手柄243的手动按压，所述薄壁筒体101上开设有复位口108，复位口108设置有四个并且沿薄壁筒体101所在圆周方向阵列布置，复位口108与敞口交替布置并且复位口108与手柄243一一对应，通过用户对手柄243的手动按压，使连动杆231竖直向下运动。

更为具体的，为了便于复位滑套241的自身复位，所述旋转轴210的外部还活动套设有复位弹簧244，复位弹簧244一端与底座102抵触、另一端与复位滑套241抵触并且复位弹簧244的弹力始终由底座102指向复位滑套241。

复位机构240工作过程的具体表现为，用户经过复位口108对手柄243向下按压，手柄243将带动复位滑套241同步向下滑动，复位臂242将拉动连动杆231竖直向下滑动复位，在此过程中，连动杆231将带动触发块222克服触发弹簧227的弹力作用向下运动至凸台214的下方复位，与此同时，限位环324的边缘处将对伸缩块234下方的复位斜面235进行挤压并且使伸缩块234朝向连动块233内部滑动，直至伸缩块234滑动至限位环324的下方，抵推弹簧驱动伸缩块234向外伸出并且限位环324恢复对伸缩块234的约束。