视频信息采集系统及汽车的制作方法

本发明涉及监控录像技术领域，尤其涉及一种视频信息采集系统及汽车。

背景技术：

目前的数字硬盘录像机(digitalvideorecorder，dvr)主要用于记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯，并将拍摄下来的视频和音频进行本地存储以便进行回放，仅作为碰撞等交通事故提供证据，或者在车机上显示采集到的第一视频数据以了解实时车前状况，现有技术中的数字硬盘录像机的功能单一，不能够同时显示汽车前方与后方的状况。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种视频信息采集系统及汽车，能够使得内后镜可以展示前摄像头采集的第一视频信息和/或后摄像头采集的第二视频信息。

本发明提供一种视频信息采集系统，所述视频信息采集系统装置在汽车上，所述视频信息采集系统包括：数字硬盘录像机、前摄像头、后摄像头及具有显示屏的内后视镜；所述数字硬盘录像机的第一数据输入端与所述前摄像头电连接，所述数字硬盘录像机的第二数据输入端与所述后摄像头电连接，所述数字硬盘录像机的第一数据输出端与所述内后视镜电连接；所述前摄像头，用于采集汽车前方的第一视频信息，并将所述第一视频信息传输至所述数字硬盘录像机；所述后摄像头，用于采集汽车后方的第二视频信息，并将所述第二视频信息传输至所述数字硬盘录像机；所述数字硬盘录像机，用于分别对所述第一视频信息与所述第二视频信息进行处理得到第一视频数据及第二视频数据，并存储与所述第一视频信息对应的第一视频数据，且将所述第一视频数据及第二视频数据输出至所述内后视镜；所述内后视镜，用于展示所述第一视频数据和/或所述第二视频数据。

具体地，所述视频信息采集系统还包括车机与云端服务器；所述数字硬盘录像机的第二数据输出端与所述车机电连接，所述数字硬盘录像机通过网络与所述云端服务器通信连接；所述数字硬盘录像机，还用于将所述第一视频数据上传至所述云端服务器；所述车机，用于展示所述数字硬盘录像机发送的所述第一视频数据。

具体地，所述数字硬盘录像机包括主处理器、副处理器及高速通信模块；所述前摄像头与所述主处理器的第一数据输入端电连接，所述后摄像头与所述主处理器的第二数据输入端电连接，所述内后视镜与所述主处理器的第一数据输出端电连接，所述车机与所述主处理器的数据输出端电连接，所述主处理器的串行异步通信接口与所述副处理器电连接，所述主处理器的高速通用串行总线接口与所述高速通信模块电连接。

具体地，所述数字硬盘录像机通过所述高速通信模块与所述云端服务器通信连接，以使得所述数字硬盘录像机与所述云端服务器进行数据交互。

具体地，所述高速通信模块为4g通信模块或5g通信模块，所述内后视镜为流媒体后视镜。

具体地，所述主处理器，用于将所述前摄像头采集到的第一视频信息进行处理得到第一视频数据，并将第一视频数据存储至所述数字硬盘录像机中的存储卡内。

具体地，所述主处理器，还用于将所述第一视频数据进行编码处理，并将编码后的第一视频数据输出至所述高速通信模块；所述高速通信模块，用于对编码后的第一视频数据进行压缩处理得到视频压缩文件，并将所述视频压缩文件上传至所述云端服务器；所述云端服务器，用于将接收到的视频压缩文件进行解码处理得到原始第一视频数据，并对所述原始第一视频数据进行分析处理，以判断与所述原始第一视频数据对应的路段的路况信息，并将所述路况信息存储至路况信息列表中。

具体地，所述副处理器在接收到汽车的点火信号后向所述主处理器输出摄像启动信号，所述主处理器将接收到的所述摄像启动信号传输至所述前摄像头，以启动所述前摄像头。

具体地，所述副处理器，还用于在接收到后摄像头启动信号时，将所述后摄像头启动信号传输至所述主处理器，以控制所述后摄像头启动。

本发明还提供一种汽车，所述汽车包括如上述的视频信息采集系统。

本发明提供的视频信息采集系统及汽车，通过设置数字硬盘录像机分别与前摄像头、后摄像头及内后视镜电连接，以使得内后镜可以展示前摄像头采集的第一视频信息和/或后摄像头采集的第二视频信息，以能实时监测汽车前后的路况信息并显示在内后视镜中的显示屏上，为汽车的安全驾驶进一步保驾护航，提升驾驶的安全性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明第一实施例的视频信息采集系统的结构框图；

图2为本发明第二实施例的视频信息采集系统的结构框图；

图3为图2中的数字硬盘录像机的电路结构示意图；

图4为本发明第三实施例的汽车的结构框图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。

请参考图1，图1为本发明第一实施例的视频信息采集系统100的结构框图。本实施例提供的视频信息采集系统100可以但并不限于装置在汽车上。如图1所示，本实施例的视频信息采集系统100包括数字硬盘录像机10(digitalvideorecorder，dvr)、前摄像头20、后摄像头50及具有显示屏的内后视镜60。数字硬盘录像机10的第一数据输入端与前摄像头20电连接，数字硬盘录像机10的第二数据输入端与后摄像头50电连接，数字硬盘录像机10的第一数据输出端与内后视镜60电连接。前摄像头20用于采集汽车前方的第一视频信息，并将第一视频信息传输至数字硬盘录像机10。后摄像头50用于采集汽车后方的第二视频信息，并将第二视频信息传输至数字硬盘录像机10。数字硬盘录像机10用于分别对第一视频信息与第二视频信息进行处理得到第一视频数据及第二视频数据，并存储与第一视频信息对应的第一视频数据，且将第一视频数据及第二视频数据输出至内后视镜60。内后视镜60用于展示第一视频数据和/或第二视频数据。

具体地，在本实施例中，内后视镜60可以但不限于在接收到用户输入的操作指令时，以使得内后视镜60中的显示屏根据相应的操作指令展示第一视频数据和/或第二视频数据。具体地，在操作指令仅为显示第一视频数据时，内后视镜60中的显示屏仅仅展示第一视频数据。在操作指令仅为显示第二视频数据时，内后视镜60中的显示屏仅仅展示第二视频数据。在操作指令为同时显示第一视频数据与第二视频数据时，内后视镜60中的显示屏将同时展示第一视频数据与第二视频数据，例如，内后视镜60中的显示屏可以进行分屏展示，从而在显示界面上同时播放第一视频数据与第二视频数据，进而可以使得用户能够实时了解汽车的前后状况，使得驾驶更加安全。具体地，在数字硬盘录像机10接收的展示第二视频数据相应的展示信号时，数字硬盘录像机10将控制后摄像头50启动，以采集汽车后方的第二视频信息，但并不限于此，例如，在汽车进行倒车时，数字硬盘录像机10将会接收到倒车信号，并根据倒车信号直接启动后摄像头50，以采集汽车后方的第二视频信息，并实时在内后视镜60中的显示屏进行播放第二视频数据。

具体地，在一实时方式中，第一视频信息可以但不限于包括利用前摄像头20拍摄得到的汽车前方的路况信息、路上车辆信息、路旁物体信息等等，例如，视频信息例如还可以为道路上的当前行人信息等。

具体地，在一实施方式中，第二视频信息可以但不限于包括利用后摄像头50拍摄得到的汽车前方的路况信息、路上车辆信息、路旁物体信息等等，例如，视频信息例如还可以为道路上的当前行人信息等。

具体地，在本实施例中，内后视镜60可以但不限于为流媒体后视镜。

具体地，本实施例提供的视频信息采集系统100，通过设置数字硬盘录像机10分别与前摄像头20、后摄像头50及内后视镜60电连接，以使得内后镜可以展示前摄像头20采集的第一视频信息和/或后摄像头50采集的第二视频信息，以能实时监测汽车前后的路况信息并显示在内后视镜60中的显示屏上，为汽车的安全驾驶进一步保驾护航，提升驾驶的安全性。

请一并参考图2，图2为本发明第二实施例的视频信息采集系统100的结构框图。如图1与图2所示，本实施例提供的视频信息采集系统100与第一实施例提供的视频信息采集系统100的区别仅仅在于，视频信息采集系统100还包括还包括车机30与云端服务器40。具体地，在本实施例中，数字硬盘录像机10的第二数据输出端与车机30电连接。数字硬盘录像机10通过网络与云端服务器40通信连接，具体地，网络可以但不限于为4g网络、无线网络等等。数字硬盘录像机10还用于将第一视频数据上传至云端服务器。车机用于展示数字硬盘录像机10发送的第一视频数据。

具体地，在本实施例中，第一视频数据也可以在车机中的显示屏进行展示，但并不限于此，例如第一视频数据也可以在内后视镜60中的显示屏进行展示。具体地，车机中的显示屏可以展示第一视频数据，内后视镜60中的显示屏可以展示第二视频数据，从而可以同时展示第一视频数据与第二视频数据，但并不限于此。

请一并参考图3，图3为图2中的数字硬盘录像机10的电路结构示意图。如图1与图3所示，数字硬盘录像机10包括主处理器mpu、副处理器mcu及高速通信模块12。具体地，在本实施例中，前摄像头20与主处理器mpu的第一数据输入端vins1电连接，主处理器mpu通过第一数据输入端vins1接收前摄像头20采集到的第一视频信息。后摄像头50与主处理器mpu的第二数据输入端vins2电连接，主处理器mpu通过第二数据输入端vins2接收后摄像头50采集的第二视频信息。内后视镜60与主处理器mpu的第一数据输出端vout1电连接。车机30与主处理器mpu的第二数据输出端vout2电连接。主处理器mpu的串行异步通信接口与副处理器mcu电连接，主处理器mpu的高速通用串行总线接口与高速通信模块12电连接。

进一步地，在一实施方式中，数字硬盘录像机10还包括内存模块14、存储卡16、dc/dc电源模块18、全球导航卫星系统gnss、无线网络模块wifi等等，但并不限于此，例如数字硬盘录像机10还可以包括调试模块(图未示出)、以太网模块(图未示出)等等。

具体地，在本实施例中，主处理器mpu可以但不限于包括一个第一数据输入端vins1、一个第二数据输出端vout2、高速通用串行总线接口usb、第一串行异步通信接口uart1、第一高速通信接口sdio1、内存端口ddr、第二串行异步通信接口uart2及第二高速通信接口sdio2，但并不限于此，例如主处理器mpu还可以包括调试接口(图未示出)、以太网接口(图未示出)、音频端口(图未示出)等等。

具体地，在本实施例中，数字硬盘录像机10通过高速通信模块12与云端服务器40通信连接，以使得数字硬盘录像机10与云端服务器40进行数据交互。具体地，高速通信模块12可以但并不限于通过通用串行总线与主处理器mpu中的高速通用串行总线接口usb电连接，以实现数字硬盘录像机10与云端服务器40之间进行通信，从而实现数字硬盘录像机10与云端服务器40之间的数据交互。

具体地，在本实施例中，主处理器mpu还用于将第一视频数据进行编码处理，并将编码后的第一视频数据输出至高速通信模块12。高速通信模块12用于对编码后的第一视频数据进行压缩处理得到视频压缩文件，并将视频压缩文件上传至云端服务器40。

具体地，在一实施方式中，高速通信模块12为4g通信模块或5g通信模块。优选地，在本实施例中，高速通信模块12以4g通信模块为例进行说明，4g通信模块还与设置在汽车顶部的天线进行电连接。具体地，数字硬盘录像机10可以通过装置在4g通信模块内的sim卡实现高速网络服务，但并不限于此，例如数字硬盘录像机10还可以通过无线网络模块wifi实现网络服务，具体地，无线网络模块wifi与主处理器mpu中的第一高速通信接口sdio1电连接，以使得数字硬盘录像机10连接无线网络实现网络服务。

具体地，在本实施例中，全球导航卫星系统gnss与主处理器mpu中的第一串行异步通信接口uart1电连接，以实现数字硬盘录像机10的导航定位功能，但并不限于此，例如，在其他实施例中，数字硬盘录像机10也可以通过定位服务实现定位，例如，数字硬盘录像机10可以通过4g通信模块实现网络定位。

具体地，在本实施例中，主处理器mpu还用于将前摄像头20采集到的第一视频信息进行处理得到第一视频数据，并将第一视频数据存储至数字硬盘录像机10中的存储卡16内。具体地，存储卡16与主处理器mpu中的第二高速通信接口sdio2电连接，以能够使得主处理器mpu将接收到第一视频信息进行处理后得到的第一视频数据存储在存储卡16内，进而实现对用户的行车记录，其中，存储卡16可以但不限于为sd卡。具体地，内存模块14与主处理器mpu中的内存端口ddr电连接，以为主处理器mpu的运行提供内存资源。

具体地，在本实施例中，副处理器mcu可以但不限于包括点火信号接口(图未标示)、电源控制接口(图未标示)、高速can总线接口hscan、第三串行异步通信接口(图未标示)、第四串行异步通信接口mcu_uart。

具体地，在本实施例中，副处理器mcu中的第三串行异步通信接口与主处理器mpu中的第二串行异步通信接口uart2电连接，从而实现主处理器mpu与副处理器mcu之间的数据交互。

具体地，在本实施例中，副处理器mcu在接收到汽车的点火信号acc后向主处理器mpu输出摄像启动信号，主处理器mpu将接收到的摄像启动信号传输至前摄像头20，以启动前摄像头20。具体地，副处理器mcu中的点火信号acc接口与汽车的发动机电连接，以接收发动机的点火信号acc。具体地，副处理器mcu在接收到点火信号acc后，对点火信号acc处理得到前摄像头20的启动控制信号，并将启动控制信号输出至主处理器mpu。主处理器mpu在接收到启动控制信号后，将启动控制信号发送至前摄像头20，从而控制前摄像头20启动，以采集汽车前方的第一视频信息。

具体地，在本实施例中，副处理器还用于在接收到后摄像头50启动信号时，将后摄像头50启动信号传输至主处理器，以控制后摄像头50启动，以采集汽车后方的第二视频信息。

具体地，在本实施例中，副处理器mcu中的电源控制接口与dc/dc电源模块18电连接，以接收外部电源信号batt。副处理器mcu中的第四串行异步通信接口mcu_uart接收串行异步通信信号。

具体地，在本实施例中，车机30通过can总线与副处理器mcu中的高速can总线接口hscan电连接，且车机30还通过lvds线束与主处理器mpu第二数据输出端vout2电连接。具体地，副处理器mcu还用于在接收到视频播放请求信号时，将实时第一视频信息传输至车机30，以在车机30的显示屏内展示实时第一视频信息。具体地，在本实施例中，副处理器mcu接收到车机30发送的视频播放请求信号后，对接收到的视频播放请求信号进行处理得到视频播放信号，并将视频播放信输出至主处理器mpu。主处理器mpu接收到视频播放信号后，将实时第一视频信息输出至车机30，以在车机30的显示屏上展示实时第一视频信息。

具体地，在本实施例中，云端服务器40用于将接收到的视频压缩文件进行解码处理得到原始第一视频数据，并对原始第一视频数据进行分析处理，以判断与原始第一视频数据对应的路段的路况信息，并将路况信息存储至路况信息列表中。

具体地，本实施例提供的视频信息采集系统100，通过设置数字硬盘录像机10分别与前摄像头20、后摄像头50及内后视镜60电连接，以使得内后镜可以展示前摄像头20采集的第一视频信息和/或后摄像头50采集的第二视频信息，以能实时监测汽车前后的路况信息并显示在内后视镜60中的显示屏上，为汽车的安全驾驶进一步保驾护航，提升驾驶的安全性，同时通过在数字硬盘录像机10与云端服务进行通信连接，使得数字硬盘录像机10可以将采集到的汽车前方的第一视频信息进过处理后，上传至云端服务器40，以在云端服务器40中对第一视频信息进行分析处理得到该汽车所行驶路段的路况信息，同时数字硬盘录像机10还可以通过车机30中的显示屏展示汽车前方的实时第一视频信息，以充分利用数字硬盘录像机10采集到的第一视频数据。

请参考图4，图4为本发明第三实施例的汽车的结构框图。如图4所示，本实施例提供的汽车200包括视频信息采集系统210，具体地，视频信息采集系统210的具体结构可以参考图1至图3所示实施例中的视频信息采集系统100，在此不再赘述。

具体地，在本实施例中，汽车200可以但不限于为非自动驾驶汽车，例如，汽车还可以为自动驾驶汽车。

具体地，在本实施例中，前摄像头20固定装置在汽车200的前方，例如前摄像头20可以装置在汽车的前挡风玻璃内、汽车200的车头的两侧等等。具体地，在一实施方式中，前摄像头20的数量可以但不限于为多个，例如，前摄像头20可以为3个，并将3个前摄像头20分别装置在前挡风玻璃内与车头200的两侧，从而能够全方位的采集汽车前方的第一视频信息。3个前摄像头20均与数字硬盘录像机10的第一数据输入端vins1电连接，以使得主处理器mpu对3个前摄像头20获取到的第一视频信息进行处理后得到融合的第一视频数据，并将第一视频数据通过车机30的显示屏展示，以使得用户通过车机30的显示屏能够了解到汽车前方的更大地视野角度，提升用户驾驶汽车的安全性。

具体地，在本实施例中，后摄像头50固定装置在汽车200的后方，例如后摄像头50可以装置在汽车200的后挡风玻璃上，但并不限于此，例如后摄像头50还可以装置在汽车的后备箱的两侧上等等。具体地，在一实施方式中，后摄像头50的数量可以但不限于为多个，例如，后摄像头50可以为3个，并将3个后摄像头50分别装置在后挡风玻璃上与后备箱的两侧上，从而能够全方位的采集汽车后方的第二视频信息。3个后摄像头50均与数字硬盘录像机10的第二数据输入端vins2电连接，以使得主处理器mpu对3个后摄像头50获取到的第二视频信息进行处理后得到融合的第二视频数据，并将第二视频数据通过内后视镜60的显示屏展示，以使得用户通过内后视镜60的显示屏能够了解到汽车后方的更大地视野角度，提升用户驾驶汽车的安全性。

具体地，在本实施例中，数字硬盘录像机10中的4g通信模块与设置在汽车的车顶上的天线进行电连接，从而使得视频信息采集系统210能够通过4g通信模块实现网络服务，进而使得视频信息采集系统210通过4g通信模块将第一视频数据上传至云端服务器40。

具体地，在本实施例中，以非自动驾驶汽车为例进行说明，但并不限于此。用户在启动汽车时，视频信息采集系统210中的数字硬盘录像机10中的副处理器mcu将会接收到点火信号acc，副处理器mcu根据接收到的点火信号acc生成前摄像头20的启动控制信号，并将启动控制信号输出至数字硬盘录像机10中的主处理器mpu中。主处理器mpu将接收到的启动控制信号发送至前摄像头20，以启动前摄像头20，从而实现记录汽车的行驶路线中的道路信息。具体地，主处理器mpu在接收到前摄像头20采集到的第一视频信息时，对第一视频信息进行解析处理得到第一视频数据，并将第一视频数据存储至存储卡16中，从而实现dvr功能。具体地，在本实施例中，用户还可以通过车机30实现与数字硬盘录像机10进行交互，以随时通过车机30的显示屏查看前摄像头20实时采集的第一视频信息。

具体地，在本实施例中，副处理器还用于在接收到后摄像头50启动信号时，将后摄像头50启动信号传输至主处理器，以控制后摄像头50启动，以采集汽车后方的第二视频信息。

进一步地，在本实施例中，主处理器mpu还对处理得到的第一视频数据进行编码处理，可以但不限于以h.264/h.265格式对前摄像头20采集到的第一视频信息进行编码后传输至4g通信模块，具体地，4g通信模块与主处理器mpu之间以usb方式进行通信，从而满足超大视频文件传输所需的带宽，以提高4g通信模块与主处理器mpu之间的数据传输效率。

进一步地，在本实施例中，4c通信模块将接收到的编码后的第一视频数据进行压缩处理，以得到与前摄像头20采集的第一视频信息对应的视频压缩文件，并将得到的视频压缩文件通过流量上传至云端服务器40。具体地，4g通信模块可以但不限于自动实时将接收到的编码后的第一视频数据进行压缩后发送至云端服务器40，以使得云端服务器40能够实时接收到汽车当前位置的实时第一视频信息，进而可对实时第一视频信息进行分析处理。

具体地，在本实施例中，云端服务器40用于将接收到的视频压缩文件进行解码处理得到原始第一视频数据，并对原始第一视频数据进行分析处理，以判断与原始第一视频数据对应的路段的路况信息，并将路况信息存储至路况信息列表中。进一步地，云端服务器40还可以判断该路段的路况信息是否已存储在路况信息列表中，若是，则将该路段的路况信息更新存储至路况信息列表中，例如可以将该路段中的路况信息存在差异的部分更新存储，以加快存储速度。若否，则将该路段的路况信息存储至路况信息列表中。云端服务器40通过将汽车通过的路段的路况信息存储至路况信息列表中，以实现对各个道路的路况信息的采集，进而可以为自动驾驶汽车的云端分析提供基础数据，以能够为自动驾驶汽车的训练提供训练数据基础。

进一步地，在一实施方式中，汽车为自动驾驶汽车时，云端服务器40还对分析得到的路况信息进行判断处理，并根据判断结果生成控制信号，以将控制信号返回至自动驾驶汽车，从而控制自动驾驶汽车自动行驶。

具体地，本实施例提供的汽车，通过设置数字硬盘录像机10分别与前摄像头20、后摄像头50及内后视镜60电连接，以使得内后镜可以展示前摄像头20采集的第一视频信息和/或后摄像头50采集的第二视频信息，以能实时监测汽车前后的路况信息并显示在内后视镜60中的显示屏上，为汽车的安全驾驶进一步保驾护航，提升驾驶的安全性，同时通过在数字硬盘录像机10与云端服务进行通信连接，使得数字硬盘录像机10可以将采集到的汽车前方的第一视频信息进过处理后，上传至云端服务器40，以在云端服务器40中对第一视频信息进行分析处理得到该汽车所行驶路段的路况信息，同时数字硬盘录像机10还可以通过车机30中的显示屏展示汽车前方的实时第一视频信息，以充分利用数字硬盘录像机10采集到的第一视频数据。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于终端类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。