高速多段式滑轮轨道装置的制作方法

本发明涉及一种滑轮轨道装置，更具体的说是涉及一种高速多段式滑轮轨道装置，属于机械设备技术领域。

背景技术：

现有的aoi(自动光学检测设备)，spi(锡膏厚度检查设备)，其轨道送板装置，都是采作链条/皮带作为传送载体，其pcb板是直接放置在链条/皮带上进行传送板动作，在传送过程中容易使pcb板振动，从而影响其检测精度。其传送速度慢，精度差，负载轻。现有的链条/皮带传送装置的链条/皮带的输送轨道由带有转轮的链条/皮带组成，转轮的直径决定了前轨道与后轨道高度不会太小，pcb板与光源的距离就受到限制，导致二者之间的距离就相对较远，轨道越高，光源到pcb板的距离越远，成像效果就越差。

因此，如何提供一种能够降低轨道高度的高速多段式滑轮轨道装置成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了高速多段式滑轮轨道装置，不仅能够减小传送过程中pcb板的振动，提高检测精度，而且可有效降低轨道的高度，减小pcb板与光源的距离，提高了成像效果。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种高速多段式滑轮轨道装置，包括：前轨道机构和后轨道机构，pcb板设置在所述前轨道机构与所述后轨道机构之间；所述前轨道机构包括前轨道和多个前驱动滑轮机构，多个所述前驱动滑轮机构安装在所述前轨道上；所述后轨道机构包括后轨道和多个后驱动滑轮机构，多个所述后驱动滑轮机构安装在所述后轨道上；所述pcb板首端架设在所述前驱动滑轮机构上，尾端架设在所述后驱动滑轮机构上。

优选的，还包括台面板，所述台面板的四个边角处均固定安装有立柱，所述首尾两端的立柱顶端架设有支撑梁，所述前轨道机构和所述后轨道机构均设置在所述支撑梁顶端。台面板的设置，方便轨道装置的安置，通过支撑梁可实现对前轨道机构和后轨道机构的支撑。

优选的，所述前轨道机构底端的两侧均安装有前轨道支座，所述前轨道支座安装在所述支撑梁上；所述后轨道机构底端的两侧均安装有后轨道支座，所述后轨道支座底端固定有滑块，所述支撑梁上安装有线性滑轨，所述滑块架设在所述线性滑轨上，并与所述线性滑轨滑动连接。通过滑块与线性滑轨的滑动连接，可方便调节前轨道机构与后轨道机构之间的距离，既便于pcb板的安放，又能够将pcb板卡紧，保证其稳定的输送。

优选的，所述支撑梁尾端安装有调宽电机，两所述后轨道支座上均穿插有调宽丝杆，两所述调宽丝杆通过同步带相连，且其中一调宽丝杆一端贯穿所述后轨道支座，与所述调宽电机传动连接，另一端与所述前轨道支座转动连接。通过调宽电机可带动调宽丝杆转动，从而实现前轨道机构与后轨道机构间距离的自动调节，不仅调节方便，而且精确度高。

优选的，所述前轨道机构和所述后轨道机构的结构相同；所述前驱动滑轮机构和所述后驱动滑轮机构结构相同。

优选的，所述前驱动滑轮机构包括下轴承、上轴承、轴承转销、滑轮、同步轮和托轮，所述下轴承安装在所述前轨道底端，所述上轴承安装在所述前轨道顶端，所述下轴承与所述上轴承通过所述轴承转销相连，所述滑轮安装在所述下轴承与所述上轴承中间的轴承转销上，所述轴承转销伸出所述上轴承的一端安装有所述同步轮，所述托轮位于所述滑轮的下方，并安装在所述前轨道的一侧。滑轮的内侧抵住pcb板，托轮顶端托住pcb板，在滑轮滚动过程中能够推动pcb板稳定的进行输送。

优选的，所述前轨道首端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有驱动轮，所述驱动轮通过驱动皮带与所述同步轮传动连接。在驱动电机的作用下，驱动轮带动同步轮转动，同步轮带动滑轮旋转，在滑轮旋转过程中能够推动pcb板稳定的进行输送。

优选的，所述前轨道机构还包括夹板机构，所述夹板机构包括夹板气缸安装座、夹板气缸、转块、转轴和卡爪机构，所述夹板气缸安装座安装在所述前轨道的首端，所述夹板气缸安装在所述夹板气缸安装座上，输出端与所述转块相连接，所述转块通过转轴与所述卡爪机构相铰接。通过夹板机构可在pcb板输送过程中将其夹紧，在传送过程中有利于减小pcb板的振动，从而提高其检测精度。

优选的，所述卡爪机构包括旋转座、卡爪固定条、卡爪和旋转固定块，所述旋转座通过转轴与所述转块相铰接，所述卡爪固定条安装在所述旋转座上，所述卡爪固定在所述卡爪固定条上，所述旋转固定块固定安装在所述前轨道上，并位于所述卡爪固定条的一侧。通过卡爪机构可在夹板气缸的作用下，张开或闭合，从而实现pcb板的加紧或松开。

优选的，所述前轨道机构还包括挡板机构，所述挡板机构包括挡板气缸安装座、挡板气缸和挡板滑块，所述挡板气缸安装座固定在所述前轨道的首端，所述前轨道上设置有贯穿的通孔，所述挡板气缸安装在所述挡板气缸安装座上，并穿插在所述通孔内，所述挡板气缸的输出端与所述挡板滑块相连。通过挡板机构能够阻挡pcb板的输送的动作。

本发明的有益效果在于：

本发明将pcb板直接架设在前轨道机构的前驱动滑轮机构与后轨道机构的后驱动滑轮机构上。当前驱动滑轮机构与后驱动滑轮机构作旋转运动时，从而驱动pcb板作直线运动，从而达到传送板动作，有效提高了aoi，spi传送速度，提高了aoi，spi的传送精度，增加了aoi，spi的传送负载，降低了轨道的高度，缩短了光源与pcb板的距离，从而提高了成像效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明的结构示意图。

图2附图为本发明的前轨道机构、后轨道机构与pcb板的安装结构示意图。

图3附图为本发明前驱动滑轮机构的结构示意图。

其中，图中，

1-前轨道机构；10-前轨道；11-前驱动滑轮机构；110-下轴承；111-上轴承；112-轴承转销；113-滑轮；114-同步轮；115-托轮；12-前轨道支座；13-驱动电机；131-驱动轮；132-驱动皮带；133-挡边挡轮；134-压紧挡轮；14-夹板机构；141-夹板气缸安装座；142-夹板气缸；143-转块；144-转轴；145-旋转座；146-卡爪固定条；147-卡爪；148-旋转固定块；15-挡板机构；150-挡板气缸安装座；151-挡板气缸；152-挡板滑块；2-后轨道机构；20-后轨道；21-后驱动滑轮机构；22-后轨道支座；3-pcb板；4-台面板；5-立柱；6-支撑梁；61-固定滑块；62-线性滑轨；63-调宽电机；64-调宽丝杆；65-同步带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅附图1-3，本发明提供了一种高速多段式滑轮轨道装置，包括：前轨道机构1和后轨道机构2，pcb板3设置在前轨道机构1与后轨道机构3之间；前轨道机构1包括前轨道10和多个前驱动滑轮机构11，多个前驱动滑轮机构11安装在前轨道10上；后轨道机构2包括后轨道20和多个后驱动滑轮机构21，多个后驱动滑轮机构21安装在后轨道20上；pcb板3首端架设在前驱动滑轮机构11上，尾端架设在后驱动滑轮机构21上。

本发明还包括台面板4，台面板的四个边角处均固定安装有立柱5，首尾两端的立柱顶端架设有支撑梁6，前轨道机构1和后轨道机构2均设置在支撑梁6顶端。台面板4的设置，方便轨道装置的安置，通过支撑梁6可实现对前轨道机构1和后轨道机构2的支撑。

在另一种实施例中，前轨道机构1底端的两侧均安装有前轨道支座12，前轨道支座12安装在支撑梁6上；后轨道机构2底端的两侧均安装有后轨道支座22，后轨道支座22底端固定有滑块61，支撑梁6上安装有线性滑轨62，滑块61架设在线性滑轨62上，并与线性滑轨62滑动连接。通过滑块61与线性滑轨62的滑动连接，可方便调节前轨道机构1与后轨道机构2之间的距离，既便于pcb板的3安放，又能够将pcb板3卡紧，保证其稳定的输送。

在另一种实施例中，支撑梁6尾端安装有调宽电机63，两后轨道支座22上均穿插有调宽丝杆64，两调宽丝杆64通过同步带65相连，且其中一调宽丝杆64一端贯穿后轨道支座22，与调宽电机63传动连接，另一端与前轨道支座12转动连接。通过调宽电机63可带动调宽丝杆64转动，调宽丝杆119作螺旋运动时，驱动滑块61前后移动，从而实现前轨道机构1与后轨道机构2间距离的自动调节，不仅调节方便，而且精确度高。

在另一种实施例中，前轨道机构1和后轨道机构2的结构相同；前驱动滑轮机构11和后驱动滑轮机21构结构相同。

前驱动滑轮机构11包括下轴承110、上轴承111、轴承转销112、滑轮113、同步轮114和托轮115，下轴承110安装在前轨道10底端，上轴承111安装在前轨道10顶端，下轴承110与上轴承111通过轴承转销112相连，滑轮113安装在下轴承110与上轴承111中间的轴承转销112上，轴承转销112伸出上轴承111的一端安装有同步轮114，托轮115位于滑轮113的下方，并安装在前轨道10的一侧。滑轮113的内侧抵住pcb板3，托轮115顶端托住pcb板3，在滑轮113滚动过程中能够推动pcb板3稳定的进行输送。

在另一种实施例中，前轨道10首端安装有驱动电机13，驱动轮131用三个紧定螺钉紧固安装在驱动电机13的主轴上，驱动轮131通过驱动皮带132先与挡边挡轮133传动连接，后与同步轮114传动连接；同步轮114与压紧挡轮134间隔设置，同步带13穿过驱动轮131、挡边挡轮133后，依次绕过同步轮114、压紧挡轮134。在驱动电机13的作用下，驱动轮131带动同步轮114转动，同步轮114的转动带动滑轮113旋转，在滑轮113旋转过程中能够推动pcb板3稳定的进行输送。此外，驱动轮131可根据速度需要选择轮径大小。

前轨道机构1还包括夹板机构14，夹板机构14包括夹板气缸安装座141、夹板气缸142、转块143、转轴144和卡爪机构，夹板气缸安装座141安装在前轨道10的首端，夹板气缸142安装在夹板气缸安装座141上，输出端与转块143相连接，转块143通过转轴144与卡爪机构相铰接。通过夹板机构14可在pcb板3输送过程中将其夹紧，在传送过程中有利于减小pcb板3的振动，从而提高其检测精度。

在另一种实施例中，卡爪机构包括旋转座145、卡爪固定条146、卡爪147和旋转固定块148，旋转座145通过转轴144与转块143相铰接，卡爪固定条146安装在旋转座145上，卡爪147固定在卡爪固定条146上，旋转固定块148固定安装在前轨道10上，位于卡爪固定条146的一侧，并通过转销与卡爪固定条146转动连接。通过卡爪机构可在夹板气缸142的作用下，张开或闭合，从而实现pcb板3的加紧或松开。卡爪固定条146上装在n个卡爪147，从而当夹板气缸142伸出时，驱动卡爪147作夹板动作，当夹板气缸142缩回时，驱动卡爪147作放板动作。

前轨道机构1还包括挡板机构15，挡板机构15包括挡板气缸安装座150、挡板气缸151和挡板滑块152，挡板气缸安装座150固定在前轨道10的首端，前轨道10上设置有贯穿的通孔，挡板气缸151安装在挡板气缸安装座150上，并穿插在通孔内，挡板气缸151的输出端与挡板滑块152相连。通过挡板机构15能够阻挡pcb板3的输送的动作。当挡板气缸151伸出时从而驱动挡板滑块152作挡板动作，当挡板气缸151缩回时从而驱动挡板滑块152放板动作。

在另一种实施例中，前轨道机构由中轴线，对称分为两段轨道。由于驱动皮带越长，其阻力越大，因此将前轨道机构分为两段轨道，有利于减小阻力。另外，还可根据需求的不同，将前轨道机构分为n(n≥3)段。

本发明驱动电机13、调宽电机63、夹板气缸142和挡板气缸151均与控制器电性连接，通过控制器可控制驱动电机13、调宽电机63、夹板气缸142和挡板气缸151的运行与停止。

前轨道轨道机构1同后轨道机构2结构一样，前驱动滑轮机构11和后驱动滑轮机构21的结构也一样，这里不再说明。

本发明将pcb板3直接架设在前轨道机构1的前驱动滑轮机构11与后轨道机构2的后驱动滑轮机构21上。当前驱动滑轮机构11与后驱动滑轮机构21作旋转运动时，从而驱动pcb板3作直线运动，从而达到传送板动作，有效提高了aoi，spi传送速度，提高了aoi，spi的传送精度，增加了aoi，spi的传送负载，降低了轨道的高度，缩短了光源与pcb板3的距离，从而提高了成像效果。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。