一种基于动物饲养的便捷自动换砂辅助装置的制作方法

本发明涉及动物饲养领域,具体为一种基于动物饲养的便捷自动换砂辅助装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，越来越多的人开始在家中养猫，从而来提升自己的生活品质，但是在饲养的过程中，猫的粪便需要及时清理，不然容易造成室内空气质量下降和人容易感染上疾病的问题，但是因为各种原因，人们无法时时刻刻都能够及时清理这些粪便。

如今出现了一些自动清理猫粪便的猫厕所，但是这些猫厕所无法自动加砂，而且这些需要通电来进行控制，在停电的时候无法使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于动物饲养的便捷自动换砂辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于动物饲养的便捷自动换砂辅助装置，包括壳体，所述壳体的顶面固设有存储块，所述存储块中设有存储空间，所述存储空间的底壁设有下料管道，所述壳体中设有与所述下料管道相通的工作空间，所述工作空间的左右侧壁分别设有出门口和入门口，所述出门口的上侧设有传动空间，所述传动空间的右侧壁设有与所述下料管道相通的移动槽，所述出门口、所述传动空间和所述移动槽之间设有可以自动加砂的加砂装置；

所述加砂装置包括转动安装在所述出门口的上下侧壁的贯穿轴，所述贯穿轴向上延伸贯穿所述出门口的顶壁进入到所述传动空间中，且与所述传动空间的上下侧壁转动连接，所述贯穿轴在所述出门口中固设有扭簧，所述扭簧的一侧与所述出门口的顶壁固定连接，所述出门口的顶侧壁固设有第一挡板，所述贯穿轴上固设有与所述出门口滑动连接的第二门，所述贯穿轴的上侧固设有第一凸轮，所述移动槽中滑动连接有与第一凸轮抵接的滑动板，所述滑动板与所述移动槽之间连接有强力弹簧，所述滑动板中设有可与所述下料管道相通的通孔；所述工作空间的左右侧面对称固设有控制箱，所述控制箱中设有控制装置，所述工作空间的下侧面设有开口空间，所述开口空间与所述工作空间之间连接有掉落口，所述开口空间的右侧设有驱动空间，所述驱动空间与所述入门口中设有通过右侧的控制装置打开闭合的开门装置，所述开口空间的左侧设有连动空间，所述连动空间中设有通过左侧控制装置清除猫粪便的清除装置。

在上述技术方案基础上，所述控制装置由触发空间、限位槽、触发板、抵接板、连接弹簧、铰接板、限位块、限位弹簧、长齿条组成，所述控制箱中设有所述触发空间，所述触发空间的底壁设有所述限位槽，所述触发空间的一侧转动连接有所述触发板，所述触发板的一侧铰接有所述抵接板，所述抵接板与所述触发空间的底壁之间连接有所述连接弹簧，所述触发板的底面铰接有所述铰接板，所述铰接板的一侧铰接有与所述限位槽滑动连接的所述限位块，所述限位块与所述限位槽之间连接有所述限位弹簧，所述限位块的一侧面固设有所述长齿条，左右对称的所述长齿条向一侧延伸贯穿所述触发空间和所述壳体分别进入到所述连动空间和所述驱动空间中，且与所述控制箱和所述壳体滑动连接。

在上述技术方案基础上，所述开门装置由驱动轴、第一齿轮、第一门、第二挡板组成，所述驱动空间顶壁转动连接有所述驱动轴，所述驱动轴的下侧固设有与右侧的所述长齿条啮合的所述第一齿轮，所述驱动轴向上延伸贯穿所述驱动空间的顶壁进入到所述入门口中且与所述入门口的上下侧壁转动连接，所述驱动轴在所述入门口中固设有与所述入门口滑动连接的所述第一门，所述入门口的顶壁固设有所述第二挡板。

在上述技术方案基础上，所述清除装置由竖轴、第二齿轮、第一凸轮、推动滑槽、复位槽、推动滑板、复位块、长弹簧、固定板、伸缩槽、清理块、小弹簧、梯形块和扭力板组成，所述连动空间上下侧壁转动连接有所述竖轴，所述竖轴的下侧固设有与下侧所述长齿条啮合的所述第二齿轮，所述竖轴的上侧固设有所述第一凸轮，所述连动空间的右侧壁设有所述推动滑槽，所述推动滑槽的底壁设有所述复位槽，所述推动滑槽中滑动连接有所述推动滑板，所述推动滑板与是第一凸轮抵接，所述推动滑板的底面固设有与所述复位槽滑动连接的所述复位块，所述复位块与所述复位槽之间连接有所述长弹簧，所述推动滑板的右侧面固设有所述固定板，所述固定板的底侧面设有所述伸缩槽，所述伸缩槽中滑动连接有所述清理块，所述清理块与所述伸缩槽之间连接有所述小弹簧，所述工作空间的底壁固设有所述梯形块，所述掉落口的前后侧侧壁转动连接有所述扭力板。

在上述技术方案基础上，所述开口空间中滑动连接有收集箱，所述收集箱的前侧面固设有可以将所述收集箱抽出的拉动杆。

在上述技术方案基础上，所述壳体的顶面转动连接有铰接轴，所述铰接轴上固设有翻转板，所述翻转板的右侧面固设有把手。

在上述技术方案基础上，所述第一挡板可以限制所述第二门只能从所述工作空间往外打开，所述第二挡板可以限制所述第一门只能从外往所述工作空间打开。

在上述技术方案基础上，所述清理块之间的间距要小于猫砂的直径。

综上所述，本发明有益效果是：本装置可以自动进行对猫的粪便进行清理，免去了人们需要及时处理猫的粪便，只需顶起清理即可，同时本装置在清理的过程中可以自动补充猫砂，防止猫砂用完，本装置可以防止猫把猫砂打翻，从而省去了整理猫砂的工作，同时，本装置在运行的时候，不需要通电，在停电的时候也可正常使用，本装置无论在门开启还是关闭的时候，都能够防止异味从装置里散出，只有在定时清理的时候才会有一定异味散出，从而可以保证室内的空气质量可以稳定。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种基于动物饲养的便捷自动换砂辅助装置整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中驱动装置的侧视图；

图3为本发明图1中a处的局部放大图；

图4为本发明图1中b处的局部放大图；

图5为本发明图1中的主视图；

图6为本发明图1中第一凸轮和贯穿轴的安装俯视图；

图7为本发明图4中固定板和清理块的安装左视图；

图8为本发明图1中第二门的剖视图；

图9为本发明图1中第一门的剖视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种基于动物饲养的便捷自动换砂辅助装置，包括壳体21，所述壳体21的顶面固设有存储块23，所述存储块23中设有存储空间27，所述存储空间27的底壁设有下料管道26，所述壳体21中设有与所述下料管道26相通的工作空间47，所述工作空间47的左右侧壁分别设有出门口36和入门口48，所述出门口36的上侧设有传动空间35，所述传动空间35的右侧壁设有与所述下料管道26相通的移动槽50，所述出门口36、所述传动空间35和所述移动槽50之间设有可以自动加砂的加砂装置101，所述加砂装置101包括转动安装在所述出门口36的上下侧壁的贯穿轴31，所述贯穿轴31向上延伸贯穿所述出门口36的顶壁进入到所述传动空间35中，且与所述传动空间35的上下侧壁转动连接，所述贯穿轴31在所述出门口36中固设有扭簧33，所述扭簧33的一侧与所述出门口36的顶壁固定连接，所述出门口36的顶侧壁固设有第一挡板34，所述贯穿轴31上固设有与所述出门口36滑动连接的第二门37，所述贯穿轴31的上侧固设有第一凸轮32，所述移动槽50中滑动连接有与第一凸轮32抵接的滑动板29，所述滑动板29与所述移动槽50之间连接有强力弹簧51，所述滑动板29中设有可与所述下料管道26相通的通孔28，所述工作空间47的左右侧面对称固设有控制箱41，所述控制箱41中设有控制装置102，所述工作空间47的下侧面设有开口空间74，所述开口空间74与所述工作空间47之间连接有掉落口62，所述开口空间74的右侧设有驱动空间80，所述驱动空间80与所述入门口48中设有通过右侧的控制装置102打开闭合的开门装置103，所述开口空间74的左侧设有连动空间39，所述连动空间39中设有通过左侧控制装置102清除猫粪便的清除装置104。

另外，在一个实施例中，所述控制装置102包括设置在所述控制箱41中的触发空间40，所述触发空间40的底壁设有限位槽58，所述触发空间40的一侧转动连接有触发板54，所述触发板54的一侧铰接有抵接板55，所述抵接板55与所述触发空间40的底壁之间连接有连接弹簧56，所述触发板54的底面铰接有铰接板53，所述铰接板53的一侧铰接有与所述限位槽58滑动连接的限位块60，所述限位块60与所述限位槽58之间连接有限位弹簧59，所述限位块60的一侧面固设有长齿条42，左右对称的所述长齿条42向一侧延伸贯穿所述触发空间40和所述壳体21分别进入到所述连动空间39和所述驱动空间80中，且与所述控制箱41和所述壳体21滑动连接，当猫踩到所述触发板54的时候，从而通过所述铰接板53带动所述限位块60和所述长齿条42往一侧移动。

另外，在一个实施例中，所述开门装置103包括转动安装在所述驱动空间80顶壁的驱动轴46，所述驱动轴46的下侧固设有与右侧的所述长齿条42啮合的第一齿轮45，所述驱动轴46向上延伸贯穿所述驱动空间80的顶壁进入到所述入门口48中且与所述入门口48的上下侧壁转动连接，所述驱动轴46在所述入门口48中固设有与所述入门口48滑动连接的第一门76，所述入门口48的顶壁固设有第二挡板49，当右侧的所述长齿条42往左移动的时候，从而带动所述第一齿轮45、所述驱动轴46和所述第一门76转动，从而使得所述入门口48打开。

另外，在一个实施例中，所述清除装置104包括转动安装在所述连动空间39上下侧壁的竖轴44，所述竖轴44的下侧固设有与下侧所述长齿条42啮合的第二齿轮43，所述竖轴44的上侧固设有第一凸轮38，所述连动空间39的右侧壁设有推动滑槽57，所述推动滑槽57的底壁设有复位槽71，所述推动滑槽57中滑动连接有推动滑板66，所述推动滑板66与是第一凸轮38抵接，所述推动滑板66的底面固设有与所述复位槽71滑动连接的复位块65，所述复位块65与所述复位槽71之间连接有长弹簧72，所述推动滑板66的右侧面固设有固定板67，所述固定板67的底侧面设有伸缩槽69，所述伸缩槽69中滑动连接有清理块70，所述清理块70与所述伸缩槽69之间连接有小弹簧68，所述工作空间47的底壁固设有梯形块61，所述掉落口62的前后侧侧壁转动连接有扭力板63，当左侧的所述长齿条42往右运动，从而带动所述第二齿轮43、所述竖轴44和所述第一凸轮38转动，从而带动所述推动滑板66、所述固定板67和所述清理块70往右运动，从而通过所述清理块70将猫的粪便往右推动，从而推过所述梯形块61，掉落到所述掉落口62中，所述扭力板63因为猫粪便的重量开始转动，从而使得猫粪便从所述掉落口62掉落下去。

另外，在一个实施例中，所述开口空间74中滑动连接有收集箱75，所述收集箱75的前侧面固设有可以将所述收集箱75抽出的拉动杆73，可通过手将所述拉动杆73往前拉动，可以通过手将所述收集箱75抽出。

另外，在一个实施例中，所述壳体21的顶面转动连接有铰接轴30，所述铰接轴30上固设有翻转板24，所述翻转板24的右侧面固设有把手22，将所述把手22往上拉动，可以将所述翻转板24翻转开来，从而可以往所述存储空间27中加入猫砂，其作用是所述翻转板24可以有效防止所述存储空间27中的猫砂受潮和防止猫把猫砂打翻。

另外，在一个实施例中,所述第一挡板34可以限制所述第二门37只能从所述工作空间47往外打开，所述第二挡板49可以限制所述第一门76只能从外往所述工作空间47打开。

另外，在一个实施例中,所述清理块70之间的间距要小于猫砂的直径，当所述清理块70推动的时候，只能将粪便裹上猫砂往右推动，不会将未使用的猫砂推入所述收集箱75中。

当需要猫需要上厕所时，先将把手22往上拉动，往存储空间27中加入猫砂，然后将第一门76打开，往梯形块61和清理块70之间加入一定量的猫砂，然后当猫需要上厕所的时候，猫会先把右侧的触发板54往下踩，从而通过铰接板53带动限位块60和长齿条42往一侧移动，从而带动第一齿轮45、驱动轴46和第一门76转动，从而使得入门口48打开，猫可以进入工作空间47中，对准工作空间47中的猫砂位置进行方便，当方便完之后，推动第二门37，从而带动贯穿轴31、第一凸轮32转动，从而将滑动板29往右移动，从而使得通孔28对准下料管道26，使得一部分猫砂掉落到工作空间47中，当猫离开工作空间47的时候，扭簧33会自动带动第二门37和滑动板29复位，当猫踩到左侧的触发板54的时候，左侧的长齿条42会带动第二齿轮43、竖轴44和第一凸轮38转动，从而带动推动滑板66、固定板67和清理块70往右运动，从而通过清理块70将猫的粪便往右推动，从而推过梯形块61，掉落到掉落口62中，扭力板63因为猫粪便的重量开始转动，从而从掉落口62掉落下去，人们只需顶起将拉动杆73往前拉动，可以将收集箱75抽出，对收集箱75中的粪便进行清理即可。

本发明的有益效果是：本装置可以自动进行对猫的粪便进行清理，免去了人们需要及时处理猫的粪便，只需顶起清理即可，同时本装置在清理的过程中可以自动补充猫砂，防止猫砂用完，本装置可以防止猫把猫砂打翻，从而省去了整理猫砂的工作，同时，本装置在运行的时候，不需要通电，在停电的时候也可正常使用，本装置无论在门开启还是关闭的时候，都能够防止异味从装置里散出，只有在定时清理的时候才会有一定异味散出，从而可以保证室内的空气质量可以稳定。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。