一种自动旋转替换猫砂盆的制作方法

本发明涉及一种猫砂盆，具体涉及一种自动旋转替换猫砂盆。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，饲养宠物得到了越来越多人的青睐，其中饲养宠物狗、宠物猫最为普片，饲养宠物能够愉悦人们的心情、丰富人们精神世界、提升人们的生活品质，尤其是对于空巢老人而言。由于天性使然，宠物猫天生就会利用洁净的猫砂来掩盖排屑的尿液与粪便，因此，为了保证居家生活的环境卫生，更多用户选择通过猫砂盆对宠物猫的排泄物进行处理，但是也存在一定的弊端，例如，当宠物猫在猫砂盆排泄之后，若用户不及时的对猫砂盆进行清理，天性爱干净的宠物猫会对猫砂盆产生抵触排斥，因此，及时保证猫砂盆的洁净显得至关重要，目前市场上的猫砂盆结构简陋、做工粗糙、稳定性差、需要手动跟换猫砂保持洁净，给用户的使用带来一定的不便，为了解决上述的问题，本发明人设计一种结构巧妙、原理简单、使用便捷，能够保持猫砂洁净的自动旋转替换猫砂盆。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、使用便捷，能够保持猫砂洁净的自动旋转替换猫砂盆。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种自动旋转替换猫砂盆，其包括上下两端开口的圆盘形筒体，筒体的下端开口为大开口并且该开口处固定设置有与其匹配的底架，筒体的上端开口为小开口并且该开口处同轴罩设有薄壁结构保护筒，筒体上端面开设有贯穿至其外圆面的敞口，敞口设置有四个并且沿筒体所在圆周方向阵列布置，筒体内活动设置有开口向上并且与敞口一一对应布置的圆形猫砂盆本体，其中一敞口为用于宠物猫进入猫砂盆本体的登入口，其余敞口为便于用户取出猫砂盆本体的外取口并且外取口上设置有与其构成启闭式连接配合的封堵板；

所述保护筒与筒体内设置有旋转主轴、用于绕旋转主轴进行转动且内部续集有弹性势能的旋转驱动机构以及用于对旋转驱动机构弹性势能释放进行约束的触发装置，触发装置设置于猫砂盆本体与旋转主轴之间并且用于连接两者，猫砂盆本体活动设置于触发装置上并且可上下浮动，触发装置还用于检测猫砂盆本体的升降并且自动触发解除对旋转驱动机构的约束；

所述的猫砂盆本体包括开口向上布置的外盆体，外盆体内活动设置有内盆体且内盆体的盆底设置成滤网，所述外盆体的外圆面上设置有凸耳，凸耳活动套设于触发装置的底部并且可沿竖直方向进行滑动。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的旋转主轴固定设置于底架与保护筒之间并且与筒体同轴布置，旋转主轴上同轴转动套设有圆形的顶架、中间架，顶架位于保护筒内，中间架位于筒体内，旋转主轴上同轴设置有凸台，凸台位于顶架与中间架之间，凸台的外圆面上开设有旋转引导槽，旋转引导槽由下至上贯穿凸台并且由下至上逆时针扭转九十度；

所述顶架的外圆面上沿其径向固定设置有安装凸起，安装凸起设置有四个并且沿顶架所在圆周方向阵列布置，触发装置设置有四个并且与安装凸起一一对应，触发装置固定设置于安装凸起上，旋转驱动机构设置有四个并且与触发装置一一对应，旋转驱动机构位于触发装置与旋转主轴之间。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的旋转驱动机构包括固定安装于顶架与中间架之间且轴向平行于旋转主轴轴向的触发导杆，触发导杆上滑动套设有升降块并且两者沿平行于旋转主轴轴向构成滑动导向配合，升降块的长度方向与旋转主轴的径向重合，触发导杆的外部活动套设有击发弹簧，击发弹簧一端与升降块抵触、另一端与中间架抵触并且击发弹簧的弹力始终由中间架指向升降块，初始状态下触发装置克服击发弹簧的弹力作用将升降块约束至触发导杆的中部位置且升降块位于凸台的下方，所述升降块靠近旋转主轴一端设置有旋转引导块，旋转引导块与旋转引导槽相匹配，初始状态下与登入口相对应旋转驱动机构中的旋转引导块位于旋转引导槽下端且上下对齐，所述旋转引导槽上下两端均设置有平行于旋转主轴轴向的引导段；

所述旋转引导槽下端开口处沿逆时针一侧设置有挡块一、旋转引导槽上端开口处沿顺时针一侧设置有挡块二，挡块一/挡块二与旋转引导块相配合用于对旋转主轴的转动进行限位；

所述的旋转驱动机构还包括与升降块固定连接的连动构件，所述的连动构件包括活动穿设于中间架上并且轴向平行于旋转主轴轴向的连动杆，连动杆与中间架沿平行于旋转主轴轴向方向构成滑动导向配合，所述连动杆的底端螺纹连接配合设置有限位螺栓，触发导杆位于连动杆与旋转主轴之间，连动杆与升降块固定连接并且初始状态下连动杆向上延伸活动穿过安装凸起，连动杆的顶端固定设置有连动块，连动块背离旋转主轴一端嵌设有伸缩块，伸缩块与连动块沿旋转主轴的径向构成滑动导向配合，伸缩块与连动块之间设置有抵推弹簧并且抵推弹簧的弹力始终推动伸缩块向外伸出，伸缩块的下端面设置有斜面一，斜面一与旋转主轴之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述旋转引导块活动设置于升降块靠近旋转主轴一端面上，升降块靠近旋转主轴一端面上开设有贯穿至升降块上端面的安装槽一，旋转引导块转动设置于安装槽一的开口处并且该转动轴的轴向平行于旋转主轴所在圆周方向的切线方向，初始状态下旋转引导块与安装槽一靠近升降块下端面的侧壁相贴合，所述升降块的侧面开设有与旋转引导块转动轴同轴布置的安装槽二，安装槽二内卡设有发条，发条一端与安装槽二的内壁固定连接、另一端与旋转引导块的转动轴固定连接，并且发条的弹力始终驱动旋转引导块绕着其转动轴向下转动。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的触发装置包括用于检测猫砂盆本体上下浮动的升降机构、用于对伸缩块进行约束的限位机构，升降机构与限位机构相互配合用于解除对伸缩块的约束，所述的升降机构包括与安装凸起侧面固定连接的水平板、与安装凸起背离旋转主轴一端固定连接的竖直板，水平板上活动穿设有可沿竖直方向进行滑动的升降杆，升降杆设置有两个并且位于安装凸起的一侧，升降杆向下延伸至筒体内，凸耳与升降杆的底端可拆卸连接配合，升降杆向上延伸至竖直板的上方，两升降杆的顶端之间固定设置有连接板，所述升降杆的外部活动套设有支撑弹簧，支撑弹簧一端与连接板抵触、另一端与水平板抵触并且支撑弹簧的弹力始终由水平板指向连接板；

所述的限位机构包括与竖直板沿竖直方向中部位置固定连接的固定架，固定架位于安装凸起的正上方，固定架与安装凸起之间设置有与竖直板固接为一体的固定板，固定板与固定架之间转动设置有旋转筒且该转动轴的轴向平行于旋转主轴的轴向，固定板的下端面设置有与旋转筒同轴固定连接的限位环，初始状态下限位环下端面搭衬于伸缩块的上端面上，所述限位环的外圆面上开设有上下贯穿的缺口，缺口用于解除限位环对伸缩块的约束，缺口设置有八个并且沿限位环所在圆周方向阵列布置。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的升降机构还包括与连接板固定连接的滑块，竖直板靠近旋转主轴一端面开设有滑轨，滑块与滑轨沿竖直方向构成滑动导向配合，滑块上活动设置可沿旋转主轴径向进行浮动的触发触头，滑块上设置有弹簧片，弹簧片一端与滑块固定连接、另一端与触发触头固定连接并且弹簧片的弹力始终驱动触发触头靠近旋转主轴浮动；

所述的旋转筒上开设有转动触发槽，转动触发槽设置有八个并且沿旋转筒的轴向阵列布置，转动触发槽包括平行于旋转筒轴向布置的前进段m以及与前进段m连通的回程段n，回程段n沿旋转筒外圆面所在圆周方向逆时针扭转四十五度，前进段m的首端贯穿至旋转筒的顶部、回程段n的首端与前进段m的尾端接通，初始状态下触发触头位于其中一转动触发槽前进段m首端处，触发触头与转动触发槽相匹配，转动触发槽回程段n的首端与转动触发槽前进段m的尾端之间开设有用于接通两者的过渡槽一且过渡槽一的槽深小于转动触发槽的槽深，转动触发槽前进段m与过渡槽一之间设置有用于光滑衔接两者的过渡斜面一，转动触发槽回程段n的尾端与沿顺时针方向相邻转动触发槽前进段m的中部位置之间设置有用于接通两者的过渡槽二且过渡槽二的槽深小于转动触发槽的槽深，转动触发槽回程段n与过渡槽二之间设置有用于光滑衔接两者的过渡斜面二。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的筒体内还设置有用于拉动连动杆竖直向下运动的复位机构，复位机构包括同轴转动套设旋转主轴上的复位滑套，复位滑套可沿旋转主轴的轴向滑动，复位滑套位于底架与中间架之间，复位滑套的外圆面上沿其径向设置有复位臂，复位臂设置有四个并且与连动杆一一对应，复位臂套设于连动杆上并且连动杆可沿着复位臂上下滑动，所述复位滑套的外圆面上沿其径向还设置有手柄，手柄位于复位臂的下方，手柄设置有四个并且沿复位滑套所在圆周方向阵列布置，手柄与复位臂交替布置，所述筒体上开设有复位口，复位口设置有四个并且沿筒体所在圆周方向阵列布置，复位口与敞口交替布置并且复位口与手柄一一对应，所述旋转主轴的外部还活动套设有复位弹簧，复位弹簧一端与底架抵触、另一端与复位滑套抵触并且复位弹簧的弹力始终由底架指向复位滑套。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、使用便捷，猫砂盆布置有多个并且圆周阵列布置，其中一猫砂盆开放式布置、其余猫砂盆隐藏式布置，当宠物猫进入开放式的猫砂盆排泄并且离开后，开放式的猫砂盆将转动切换至隐藏式，其中一隐藏式的猫砂盆将转动切换至开放式，猫砂盆的自动替换确保开放式猫砂盆的洁净，避免宠物猫对沾染排泄物猫砂盆的抵触排斥。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的爆炸示意图。

图3为本发明的内部结构示意图。

图4为猫砂盆本体的局部结构示意图。

图5为猫砂盆本体的局部结构示意图。

图6为猫砂盆本体与旋转主轴的连接图。

图7为猫砂盆本体与旋转主轴的连接图。

图8为旋转驱动机构的结构示意图。

图9为旋转主轴的结构示意图。

图10为旋转驱动机构的局部结构示意图。

图11为连动构件的结构示意图。

图12为连动构件的局部结构示意图。

图13为复位机构与连动构件的连接图。

图14为复位机构工作状态的结构示意图。

图15为触发装置的结构示意图。

图16为升降机构与猫砂盆本体的连接图。

图17为升降机构的结构示意图。

图18为升降机构的局部结构示意图。

图19为升降机构的局部结构示意图。

图20为升降机构与限位机构的配合图。

图21为升降机构与限位机构的配合图。

图22为旋转筒的结构示意图。

图23为旋转筒的结构示意图。

图中标示为：

101、筒体；102、底架；103、保护筒；104、登入口；105、踏台；106、外取口；107、封堵板；108、复位口；110、猫砂盆本体；111、外盆体；112、内盆体；113、滤网；114、凸耳；

210、旋转主轴；211、顶架；212、安装凸起；213、中间架；214、凸台；215、旋转引导槽；216、挡块一；217、挡块二；220、旋转驱动机构；221、触发导杆；222、升降块；223、安装槽一；224、旋转引导块；225、安装槽二；226、发条；227、击发弹簧；230、连动构件；231、连动杆；232、限位螺栓；233、连动块；234、伸缩块；235、斜面一；240、复位机构；241、复位滑套；242、复位臂；243、手柄；244、复位弹簧；

300、触发装置；310、升降机构；311、水平板；312、竖直板；313、升降杆；314、连接板；315、支撑弹簧；316、滑轨；317、滑块；318、触发触头；319、弹簧片；320、限位机构；321、固定板；322、固定架；323、旋转筒；324、限位环；325、缺口；326、转动触发槽；327a、过渡槽一；327b、过渡斜面一；328a、过渡槽二；328b、过渡斜面二。

具体实施方式

一种自动旋转替换猫砂盆，其包括上下两端开口的圆盘形筒体101，筒体101的下端开口为大开口并且该开口处固定设置有与其匹配的底架102，筒体101的上端开口为小开口并且该开口处同轴罩设有薄壁结构保护筒103，筒体101上端面开设有贯穿至其外圆面的敞口，敞口设置有四个并且沿筒体101所在圆周方向阵列布置，筒体101内活动设置有开口向上并且与敞口一一对应布置的圆形猫砂盆本体110，其中一敞口为用于宠物猫进入猫砂盆本体110的登入口104，其余敞口为便于用户取出猫砂盆本体110的外取口106并且外取口106上设置有与其构成启闭式连接配合的封堵板107。

为了能够使猫砂盆本体110在宠物猫排泄离开后能够自动旋转替换，所述保护筒103与筒体101内设置有旋转主轴210、用于绕旋转主轴210进行转动且内部续集有弹性势能的旋转驱动机构220以及用于对旋转驱动机构220弹性势能释放进行约束的触发装置300，触发装置300设置于猫砂盆本体110与旋转主轴210之间并且用于连接两者，猫砂盆本体110活动设置于触发装置300上并且可上下浮动，触发装置300还用于检测猫砂盆本体110的升降并且自动触发解除对旋转驱动机构220的约束。

使用过程中，宠物猫由登入口104进入与其对应的猫砂盆本体110内，在宠物猫自身重力作用下将使猫砂盆本体110竖直向下浮动，宠物猫开始排泄直至其离开后，猫砂盆本体110将自动向上浮动复位，猫砂盆本体110完成向下浮动与向上浮动后将促使触发装置300自动触发，触发装置300触发并且解除对旋转驱动机构220的约束，旋转驱动机构220内部弹性势能释放并且绕旋转主轴210旋转九十度，使沾染有排泄物的猫砂盆本体110转动隐藏至筒体101内，使隐藏于筒体101内的洁净猫砂盆本体110转动至登入口104处，并且给予宠物猫的下一次进入排泄；当四个猫砂盆本体110均沾染有排泄物后，用户由登入口104以及外取口106对猫砂盆本体110进行清理，本方案采取四个可自动替换的猫砂盆本体110的设计，一方面能够自动保证登入口104处的猫砂盆本体110的洁净，另一方面延长了用户对猫砂盆本体110清洁的周期。

具体的，所述的猫砂盆本体110包括开口向上布置的外盆体111，外盆体111内活动设置有内盆体112且内盆体112的盆底设置成滤网113，为了便于对猫砂盆本体110进行安装，所述外盆体111的外圆面上设置有凸耳114，凸耳114活动套设于触发装置300的底部并且可沿竖直方向进行滑动。

使用猫砂盆本体110的过程中，将足量的猫砂放置于外盆体111内直至猫砂完全覆盖滤网113，宠物猫排泄至猫砂上，用户在对猫砂盆本体110进行清理时，直接将内盆体112由外盆体111内端出，猫砂将由滤网113落入至外盆体111内，将滞留于内盆体112内的排泄物倾倒出，而后再将内盆体112放置于外盆体111内，视情况而定加入适量的猫砂即可。

作为本发明更为优化的方案，由于猫砂盆本体110离地面具有一定的高度，为了方便宠物猫由登入口104进入猫砂盆本体110内进行排泄，所述筒体101的外圆面上设置有踏台105，踏台105位于登入口104与底架102的中间位置，采取本方案的意义在于，宠物猫由地面踩踏踏台105进入猫砂盆本体110，给宠物猫提供了便捷。

所述的旋转主轴210固定设置于底架102与保护筒103之间并且与筒体101同轴布置，旋转主轴210上同轴转动套设有圆形的顶架211、中间架213，顶架211位于保护筒103内，中间架213位于筒体101内，旋转主轴210上同轴设置有凸台214，凸台214位于顶架211与中间架213之间，凸台214的外圆面上开设有旋转引导槽215，旋转引导槽215由下至上贯穿凸台214并且由下至上逆时针扭转九十度，旋转驱动机构220由旋转引导槽215底部滑动至其顶部，实现绕旋转主轴210转动九十度。

具体的，所述顶架211的外圆面上沿其径向固定设置有安装凸起212，安装凸起212设置有四个并且沿顶架211所在圆周方向阵列布置，触发装置300设置有四个并且与安装凸起212一一对应，触发装置300固定设置于安装凸起212上，旋转驱动机构220设置有四个并且与触发装置300一一对应，旋转驱动机构220位于触发装置300与旋转主轴210之间。

为了能够在旋转引导槽215的引导下绕着旋转主轴210进行转动，所述的旋转驱动机构220包括固定安装于顶架211与中间架213之间且轴向平行于旋转主轴210轴向的触发导杆221，触发导杆221上滑动套设有升降块222并且两者沿平行于旋转主轴210轴向构成滑动导向配合，升降块222的长度方向与旋转主轴210的径向重合，触发导杆221的外部活动套设有击发弹簧227，击发弹簧227一端与升降块222抵触、另一端与中间架213抵触并且击发弹簧227的弹力始终由中间架213指向升降块222，初始状态下触发装置300克服击发弹簧227的弹力作用将升降块222约束至触发导杆221的中部位置且升降块222位于凸台214的下方，为了能够绕旋转主轴210进行转动，所述升降块222靠近旋转主轴210一端设置有旋转引导块224，旋转引导块224与旋转引导槽215相匹配，初始状态下与登入口104相对应旋转驱动机构220中的旋转引导块224位于旋转引导槽215下端且上下对齐，为了便于旋转引导块224能够顺利由旋转引导槽215的下端滑入并且由旋转引导槽215的上端滑出，所述旋转引导槽215上下两端均设置有平行于旋转主轴210轴向的引导段，通过击发弹簧227的弹性势能的释放，使旋转引导块224滑入旋转引导槽215并且向上滑动，实现旋转驱动机构220绕着旋转主轴210逆时针转动且旋转的角度为九十度。

具体的，旋转驱动机构220将依次绕着旋转主轴210进行转动，当旋转驱动机构220逆时针转动九十度后，需要确保对应旋转驱动机构220中的旋转引导块224与旋转引导槽215的下端相对齐，为了避免旋转驱动机构220绕着旋转主轴210逆时针转动的过程中由于自身惯性作用导致其转动的角度大于九十度，所述旋转引导槽215下端开口处沿逆时针一侧设置有挡块一216、旋转引导槽215上端开口处沿顺时针一侧设置有挡块二217，挡块一216/挡块二217与旋转引导块224相配合用于对旋转主轴210的转动进行限位，采取本方案的意义在于，避免了旋转驱动机构220绕着旋转主轴210逆时针转动的过程中由于自身惯性作用导致其转动的角度大于九十度，确保旋转引导槽215与旋转引导块214能够上下对齐。

旋转驱动机构220绕旋转主轴210进行转动过程中，具体表现为，当与登入口104对应的触发装置300检测到宠物猫排泄并且离开后，该触发装置300将解除对相应的升降块222的约束，此时，击发弹簧227的弹性势能逐渐释放并且驱动升降块222沿着触发导杆221向上滑动，升降块222将带动旋转引导块224同步向上运动，在此过程中，旋转引导块224将由旋转引导槽215的下端滑入并且由旋转引导槽215的上端滑出，旋转引导块224与旋转引导槽215相配合使得旋转驱动机构220逆时针转动九十度，触发装置300以及猫砂盆本体110同步转动，实现对猫砂盆本体110的自动旋转跟换。

为了便于触发装置300对升降块222的约束，所述的旋转驱动机构220还包括与升降块222固定连接的连动构件230，通过驱动连动构件230竖直向上运动的约束，实现对升降块222的约束，所述的连动构件230包括活动穿设于中间架213上并且轴向平行于旋转主轴210轴向的连动杆231，连动杆231与中间架213沿平行于旋转主轴210轴向方向构成滑动导向配合，为了避免连动杆231与中间架213发生脱落，所述连动杆231的底端螺纹连接配合设置有限位螺栓232，触发导杆221位于连动杆231与旋转主轴210之间，连动杆231与升降块222固定连接并且初始状态下连动杆231向上延伸活动穿过安装凸起212，连动杆231的顶端固定设置有连动块233，连动块233背离旋转主轴210一端嵌设有伸缩块234，伸缩块234与连动块233沿旋转主轴210的径向构成滑动导向配合，伸缩块234与连动块233之间设置有抵推弹簧并且抵推弹簧的弹力始终推动伸缩块234向外伸出，伸缩块234的下端面设置有斜面一235，斜面一235与旋转主轴210之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大，触发装置300通过对伸缩块234竖直向上运动的约束，实现对升降块222竖直向上运动的约束。

所述的触发装置300包括用于检测猫砂盆本体110上下浮动的升降机构310、用于对伸缩块234进行约束的限位机构320，升降机构310与限位机构320相互配合用于解除对伸缩块234的约束，所述的升降机构310包括与安装凸起212侧面固定连接的水平板311、与安装凸起212背离旋转主轴210一端固定连接的竖直板312，水平板311上活动穿设有可沿竖直方向进行滑动的升降杆313，升降杆313设置有两个并且位于安装凸起212的一侧，升降杆313向下延伸至筒体101内，凸耳114与升降杆313的底端可拆卸连接配合，升降杆313向上延伸至竖直板312的上方，两升降杆313的顶端之间固定设置有连接板314，为了对升降杆313进行支撑，所述升降杆313的外部活动套设有支撑弹簧315，支撑弹簧315一端与连接板314抵触、另一端与水平板311抵触并且支撑弹簧315的弹力始终由水平板311指向连接板314。

当宠物猫由登入口104进入猫砂盆本体110内时，宠物猫的自身重力将使得升降杆313克服支撑弹簧315的弹力作用竖直向下滑动，连接板314同步向下运动，支撑弹簧315逐渐压缩并且弹性势能增大，当宠物猫排泄离开后，支撑弹簧315的弹性势能逐渐释放并且驱动连接板314向上运动复位，升降杆313将同步向上滑动复位，以此对猫砂盆本体110向下浮动与向上浮动进行检测。

所述的限位机构320包括与竖直板312沿竖直方向中部位置固定连接的固定架322，固定架322位于安装凸起212的正上方，固定架322与安装凸起212之间设置有与竖直板312固接为一体的固定板321，固定板321与固定架322之间转动设置有旋转筒323且该转动轴的轴向平行于旋转主轴210的轴向，固定板321的下端面设置有与旋转筒323同轴固定连接的限位环324，初始状态下限位环324下端面搭衬于伸缩块234的上端面上，所述限位环324的外圆面上开设有上下贯穿的缺口325，缺口325用于解除限位环324对伸缩块234的约束，缺口325设置有八个并且沿限位环324所在圆周方向阵列布置，通过驱动旋转筒323转动四十五度，在此过程中，缺口325与伸缩块234对齐时，使限位环324解除对伸缩块234的约束。

具体的，为了能够使升降杆313向下向上滑动的一个周期内，驱动旋转筒323转动四十五度，所述的升降机构310还包括与连接板314固定连接的滑块317，竖直板312靠近旋转主轴210一端面开设有滑轨316，滑块317与滑轨316沿竖直方向构成滑动导向配合，滑块317上活动设置可沿旋转主轴210径向进行浮动的触发触头318，滑块317上设置有弹簧片319，弹簧片319一端与滑块317固定连接、另一端与触发触头318固定连接并且弹簧片319的弹力始终驱动触发触头318靠近旋转主轴210浮动。

更为具体的，所述的旋转筒323上开设有转动触发槽326，转动触发槽326设置有八个并且沿旋转筒323的轴向阵列布置，转动触发槽326包括平行于旋转筒323轴向布置的前进段m以及与前进段m连通的回程段n，回程段n沿旋转筒323外圆面所在圆周方向逆时针扭转四十五度，前进段m的首端贯穿至旋转筒323的顶部、回程段n的首端与前进段m的尾端接通，初始状态下触发触头318位于其中一转动触发槽326前进段m首端处，触发触头318与转动触发槽326相匹配，转动触发槽326回程段n的首端与转动触发槽326前进段m的尾端之间开设有用于接通两者的过渡槽一327a且过渡槽一327a的槽深小于转动触发槽326的槽深，转动触发槽326前进段m与过渡槽一327a之间设置有用于光滑衔接两者的过渡斜面一327b，转动触发槽326回程段n的尾端与沿顺时针方向相邻转动触发槽326前进段m的中部位置之间设置有用于接通两者的过渡槽二328a且过渡槽二328a的槽深小于转动触发槽326的槽深，转动触发槽326回程段n与过渡槽二328a之间设置有用于光滑衔接两者的过渡斜面二328b，采取本方案的意义在于，触发触头318只能沿着转动触发槽326的前进段m滑动至回程段n，再由该回程段n滑动至相邻转动触发槽326的前进段m。

触发装置300在工作过程中的具体表现为，宠物猫进入猫砂盆本体110排泄并且离开，将使猫砂盆本体110向下浮动向上浮动一个周期，连接板314将带动触发触头318同步向下向上运动，在此过程中，触发触头318将沿着转动触发槽326的前进段m竖直向下运动，并且经过过渡槽一327a进入转动触发槽326的回程段n，而后沿着转动触发槽326的回程段n竖直向上运动，并且经过过渡槽二328b进入相邻转动触发槽326的前进段m首端复位，触发触头318与转动触发槽326相互配合将使得旋转筒323顺时针转动四十五度，在旋转筒323转动的过程中，伸缩块234与缺口325相对齐并且使限位环324解除对伸缩块234的约束，此时，旋转驱动机构220将绕着旋转主轴210逆时针转动并且对登入口104处的猫砂盆本体110进行跟换处理。

当四个猫砂盆本体110内均沾染有宠物猫排泄物，用户对猫砂盆本体110进行清洁处理，此时，需要使升降块222克服击发弹簧227的弹力作用向下滑动复位，同时，需要使限位环324恢复对伸缩块234的约束，为此，所述的筒体101内还设置有用于拉动连动杆231竖直向下运动的复位机构240，为了使旋转引导块224能够直接由凸台214的上方运动至凸台214的下方，所述旋转引导块224活动设置于升降块222靠近旋转主轴210一端面上，升降块222靠近旋转主轴210一端面上开设有贯穿至升降块222上端面的安装槽一223，旋转引导块224转动设置于安装槽一223的开口处并且该转动轴的轴向平行于旋转主轴210所在圆周方向的切线方向，初始状态下旋转引导块224与安装槽一223靠近升降块222下端面的侧壁相贴合，所述升降块222的侧面开设有与旋转引导块224转动轴同轴布置的安装槽二225，安装槽二225内卡设有发条226，发条226一端与安装槽二225的内壁固定连接、另一端与旋转引导块224的转动轴固定连接，并且发条226的弹力始终驱动旋转引导块224绕着其转动轴向下转动，本方案的意义在于，当旋转引导块224全部运动至凸台214的上方时，复位机构240拉动连动杆231竖直向下运动，旋转引导块224能够克服发条226的弹力作用绕着其转动轴向下转动折叠于安装槽一223内，使升降块222克服击发弹簧227的弹力作用竖直向下运动，直至旋转引导块224运动至凸台214的下方时，发条226驱动旋转引导块224绕着其转动轴向下运动复位。

具体的，为了能够拉动连动杆231竖直向下滑动，所述的复位机构240包括转动套设旋转主轴210上的复位滑套241，复位滑套241可沿旋转主轴210的轴向滑动，复位滑套241位于底架102与中间架213之间，复位滑套241的外圆面上沿其径向设置有复位臂242，复位臂242设置有四个并且与连动杆231一一对应，复位臂242套设于连动杆231上并且连动杆231可沿着复位臂242上下滑动，所述复位滑套的外圆面上沿其径向还设置有手柄243，手柄243位于复位臂242的下方，手柄243设置有四个并且沿复位滑套241所在圆周方向阵列布置，手柄343与复位臂242交替布置，为了便于用户对手柄243的手动按压，所述筒体101上开设有复位口108，复位口108设置有四个并且沿筒体101所在圆周方向阵列布置，复位口108与敞口交替布置并且复位口108与手柄243一一对应，通过用户对手柄243的手动按压，使连动杆231竖直向下运动。

更为具体的，为了便于复位滑套241的自身复位，所述旋转主轴210的外部还活动套设有复位弹簧244，复位弹簧244一端与底架102抵触、另一端与复位滑套241抵触并且复位弹簧244的弹力始终由底架102指向复位滑套241。

复位机构240工作过程的具体表现为，用户经过复位口108对手柄243向下按压，手柄243将带动复位滑套241同步向下滑动，复位臂242将拉动连动杆231竖直向下滑动复位，在此过程中，连动杆231将带动升降块222克服击发弹簧227的弹力作用向下运动至凸台214的下方复位，与此同时，限位环324的边缘处将对伸缩块234下方的斜面一235进行挤压并且使伸缩块234朝向连动块233内部滑动，直至伸缩块234滑动至限位环324的下方，抵推弹簧驱动伸缩块234向外伸出并且限位环324恢复对伸缩块234的约束。