一种花卉种植装置及其种植方法与流程

本发明涉及花卉种植技术领域，具体为一种花卉种植装置及其种植方法。

背景技术：

花卉是具有观赏价值的草本植物，是用来欣赏的植物的统称，喜阳且耐寒，具有繁殖功能的短枝，有许多种类，典型的花，在一个有限生长的短轴上，着生花萼、花瓣和产生生殖细胞的雄蕊与雌蕊，花由花冠、花萼、花托、花蕊组成，有各种各样颜色，有的长得很艳丽，有香味，在花卉的种植过程中需要使用到种植装置进行种植。

然而，现有的花卉种植装置结构简单，功能性差，当天气较为寒冷时，无法为花卉提高安全的生长环境，容易导致花卉冻伤，且现有的花卉种植装置需要人工进行种植，不仅种植的效率低、费时费力，且同时难以控制花卉的种植位置和深度，导致花卉的种植精度较低，可能会影响花卉后序的生长，同时，现有的花卉种植装置也不会对种植后的花卉进行整体式的浇水和输送培养液，需要通过人工进行浇水和喷淋营养液，效率较低。

技术实现要素：

本发明提供了一种花卉种植装置及其种植方法，具备提高花卉种植效率和质量、为花卉的生长提高安全的生长环境、提高花卉后序浇水、喷淋营养液等作业的便利性和效率的优点，解决了现有的花卉种植装置结构简单，功能性差，当天气较为寒冷时，无法为花卉提高安全的生长环境，容易导致花卉冻伤，且现有的花卉种植装置需要人工进行种植，不仅种植的效率低、费时费力，且同时难以控制花卉的种植位置和深度，导致花卉的种植精度较低，可能会影响花卉后序的生长，同时，现有的花卉种植装置也不会对种植后的花卉进行整体式的浇水和输送培养液，需要通过人工进行浇水和喷淋营养液，效率较低的问题。

本发明提供如下技术方案：一种花卉种植装置及其种植方法，包括种植架，所述种植架的顶部开设有种植槽，且种植架的内部设有位于种植槽外围的加热层，所述加热层上固定安装有温度传感器，所述种植架的内部设有汇流管，所述汇流管的出水端固定套接有两个支管，所述支管上开设有与种植槽相对应的出水口，所述种植架的侧面固定安装有水泵，所述水泵的出水端固定套装有排水管，所述排水管的出水端与汇流管的进水端固定套接，所述水泵的进水端固定套装有进水管，所述种植架远离水泵的一侧固定连接有侧固定架，所述侧固定架的侧面固定安装有电加热器，所述电加热器的一侧设有控制器，且电加热器的另一侧固定安装有位于侧固定架上的第一电机，所述种植架顶部的两侧分别开设有右滑槽和左滑槽，所述右滑槽和左滑槽内腔的中部分别活动套装有第一丝杆和固定套装有第一支撑杆，所述第一丝杆和第一支撑杆上分别螺纹套接有右移动架和活动套接有左移动架，所述右移动架和左移动架之间的顶部固定连接有连接架。

精选的，所述左移动架侧面的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定套装有位于连接架内部的第二丝杆，所述连接架的内部固定套装有位于第二丝杆的下方的第二支撑杆，且连接架的顶部设有种子储箱，所述第二支撑杆上活动套接有移动座，所述移动座的顶部与第二丝杆螺纹套接，所述种子储箱的出料口处固定套装有出料管，所述出料管上固定套装有电磁阀。

精选的，所述加热层的内部设有发热片，所述发热片的两端均固定连接有发热丝，所述发热丝环绕在加热层内部。

精选的，所述移动座的底部固定连接有连接筋，所述连接筋的底部固定连接有支撑架，所述支撑架顶端的中部固定安装有气缸，所述气缸的输出端活动套装有活塞杆，所述支撑架底部的两侧均固定连接有伸缩杆，所述活塞杆的底部固定连接有固定座，所述固定座底端的中部固定安装有下料箱，所述下料箱两侧的底部均固定连接有铰接座，所述铰接座上铰接有连接件，所述连接件的一端固定连接有开穴铲，且连接件的另一端铰接有液压杆。

精选的，所述第一丝杆的一端与侧固定架活动套接，且第一丝杆的一端延伸至侧固定架的外部并与第一电机的输出轴固定套接。

一种花卉种植方法，包括以下操作步骤：

s1、首先，通过种子储箱上的加料口将花卉种子放置到种子储箱内，启动第一电机带动第一丝杆转动，利用第一支撑杆的支撑和限位，带动右移动架和左移动架同时移动，从而调节连接架上开穴铲的竖向位置；

s2、然后，再启动第二电机带动第二丝杆转动，利用第二支撑杆的支撑和限位，带动移动座横向水平移动，从而调节开穴铲的横向距离，从而通过步骤1和步骤2的调节，使开穴铲对准种植槽的正中位置；

s3、最后，再启动气缸带动活塞杆底部的固定座下降，从而带动开穴铲下降至种植槽上的土壤内，启动液压杆带动连接件在铰接座上转动，从而带动两个开穴铲的底部相反方向的运动，实现打开下料箱的开口并将种植槽上的土壤排向两侧，此时，打开出料管上的电磁阀，将种子自出料管排出至下料箱内，再通过下料箱底部的排出，落入开穴铲在种植槽上开设的槽内，再启动液压杆复位，带动开穴铲复位，使开穴铲闭合，实现对下料箱闭合，最后再启动气缸带动开穴铲上升，此时，开穴铲移出后，排向两侧的土壤又落入开穴槽内，对种植的种子进行覆盖；

s4、按照上述流程，依次对种植架上的若干个种植槽进行种子的自动种植即可。

精选的，所述种植槽的数量有二十八个，二十八个种植槽按照×的规格排列在种植架上。

精选的，所述下料箱的内部与中空，且下料箱正面的顶部与出料管的一端固定套接。

精选的，所述固定座的顶部与伸缩杆底部的活动端固定连接，且固定座的底部与液压杆的顶部固定连接。

本发明具备以下有益效果：

1、该花卉种植装置及其种植方法，通过第一电机带动第一丝杆转动，从而调节连接架上开穴铲的竖向位置，再启动第二电机带动第二丝杆转动，从而调节开穴铲的横向距离，再启动气缸带动活塞杆底部的固定座下降，从而带动开穴铲下降至种植槽上的土壤内，进而通过启动液压杆开穴铲进行自动开穴，开穴完成后，打开出料管上的电磁阀，将种子排至开穴铲在种植槽上开设的槽内，再启动液压杆复位，带动开穴铲复位，使土壤自动落入开穴槽内，对种植的种子进行覆盖，从而实现花卉种子的自动种植，本装置自动化程度高，不需要人力干预，种植效率高、精度高。

2、该花卉种植装置及其种植方法，通过启动水泵，利用进水管抽取水或营养液，从而将水和营养液输送至汇流管内，进入汇流管内的水或营养液再通过支管上出水口流入种植架上的各个种植槽内，实现对种植架上的若干种植槽内的花卉进行集体供水或供营养液，效率高，且水泵的启动可通过控制器自动控制，因而方便进行定时定期的自动化浇水作业。

3、该花卉种植装置及其种植方法，通过电加热器加热环绕在种植槽外围的加热层，从而当外界温度较低时，电加热加热层内的发热片，并通过发热丝将热量传输至整个种植架上，提高种植槽内的温度，并利用位于加热层上的温度传感器对加热温度进行监测，从而在外界温度较低上，提高花卉生长环境的温度，避免花卉出现冻伤甚至死亡的情况。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构俯剖图；

图3为本发明结构连接架示意图；

图4为本发明结构开穴铲示意图；

图5为本发明结构加热层示意图。

图中：1、种植架；2、种植槽；3、加热层；301、发热片；302、发热丝；4、温度传感器；5、汇流管；6、支管；7、出水口；8、水泵；9、排水管；10、进水管；11、侧固定架；12、电加热器；13、控制器；14、右滑槽；15、左滑槽；16、第一电机；17、第一丝杆；18、第一支撑杆；19、右移动架；20、左移动架；21、连接架；22、第二电机；23、第二丝杆；24、第二支撑杆；25、种子储箱；26、移动座；261、连接筋；262、支撑架；263、气缸；264、活塞杆；265、伸缩杆；266、固定座；267、下料箱；268、铰接座；269、连接件；2610、开穴铲；2611、液压杆；27、出料管；28、电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种花卉种植装置及其种植方法，包括种植架1，种植架1的顶部开设有种植槽2，且种植架1的内部设有位于种植槽2外围的加热层3，加热层3上固定安装有温度传感器4，利用温度传感器4监测加热层3的加热温度，从而避免加热层3加热温度较高而对种植槽2内的花卉造成损伤，加热层3为“e”字型，可以确保环绕和接触种植架1上的所有种植槽2，种植架1的内部设有汇流管5，汇流管5的出水端固定套接有两个支管6，种植槽2的侧面开设有与支管6上出水口7位置对应的孔槽，从而当汇流管5内进入水或营养液后，水和营养液可以通过两个支管6上的出水口7流入至各个种植槽2内，对花卉进行集体供水或营养液，支管6上开设有与种植槽2相对应的出水口7，种植架1的侧面固定安装有水泵8，水泵8的出水端固定套装有排水管9，排水管9的出水端与汇流管5的进水端固定套接，水泵8的进水端固定套装有进水管10，进水管10的一端可与储水箱或储存营养液的箱体连接，根据实际供水还是供营养液的需要进行相应的切换即可，种植架1远离水泵8的一侧固定连接有侧固定架11，侧固定架11的侧面固定安装有电加热器12，电加热器12的一侧设有控制器13，控制器13与电加热器12、温度传感器4、水泵8、第一电机16、第二电机22、气缸263、液压杆2611、电磁阀28连接，上述结构均由外部电源供电，电加热器12与加热层3中的发热片301通过电线连接，且电加热器12的另一侧固定安装有位于侧固定架11上的第一电机16，种植架1顶部的两侧分别开设有右滑槽14和左滑槽15，右滑槽14和左滑槽15内腔的中部分别活动套装有第一丝杆17和固定套装有第一支撑杆18，第一丝杆17和第一支撑杆18上分别螺纹套接有右移动架19和活动套接有左移动架20，右移动架19和左移动架20之间的顶部固定连接有连接架21。

其中，左移动架20侧面的顶部固定安装有第二电机22，第二电机22的输出轴上固定套装有位于连接架21内部的第二丝杆23，连接架21的内部固定套装有位于第二丝杆23的下方的第二支撑杆24，且连接架21的顶部设有种子储箱25，第二支撑杆24上活动套接有移动座26，移动座26的顶部与第二丝杆23螺纹套接，种子储箱25的出料口处固定套装有出料管27，出料管27上固定套装有电磁阀28，通过电磁阀28控制出料管27的启闭，从二控制种子储箱25内种子的下落，避免种子在种植过程的浪费。

其中，加热层3的内部设有发热片301，发热片301的两端均固定连接有发热丝302，发热丝302环绕在加热层3内部，通过电加热器12加热发热片301，并通过发热丝302将热量传输至整个种植架1上，提高种植槽2内的温度，并利用位于加热层3上的温度传感器4对加热温度进行监测，从而在外界温度较低上，提高花卉生长环境的温度，避免花卉出现冻伤甚至死亡的情况。

其中，移动座26的底部固定连接有连接筋261，连接筋261的底部固定连接有支撑架262，支撑架262顶端的中部固定安装有气缸263，气缸263的输出端活动套装有活塞杆264，支撑架262底部的两侧均固定连接有伸缩杆265，利用伸缩杆265对固定座266的升降进行支撑和限位，从而提高固定座266升降时的稳定性，进而提高固定座266底部开穴铲2610使用时的稳定性，活塞杆264的底部固定连接有固定座266，固定座266底端的中部固定安装有下料箱267，下料箱267两侧的底部均固定连接有铰接座268，铰接座268上铰接有连接件269，连接件269的一端固定连接有开穴铲2610，且连接件269的另一端铰接有液压杆2611。

其中，第一丝杆17的一端与侧固定架11活动套接，且第一丝杆17的一端延伸至侧固定架11的外部并与第一电机16的输出轴固定套接。

一种花卉种植方法，包括以下操作步骤：

s1、首先，通过种子储箱25上的加料口将花卉种子放置到种子储箱25内，启动第一电机16带动第一丝杆17转动，利用第一支撑杆18的支撑和限位，带动右移动架19和左移动架20同时移动，从而调节连接架21上开穴铲2610的竖向位置；

s2、然后，再启动第二电机22带动第二丝杆23转动，利用第二支撑杆24的支撑和限位，带动移动座26横向水平移动，从而调节开穴铲2610的横向距离，从而通过步骤1和步骤2的调节，使开穴铲2610对准种植槽2的正中位置；

s3、最后，再启动气缸263带动活塞杆264底部的固定座266下降，从而带动开穴铲2610下降至种植槽2上的土壤内，启动液压杆2611带动连接件269在铰接座268上转动，从而带动两个开穴铲2610的底部相反方向的运动，实现打开下料箱267的开口并将种植槽2上的土壤排向两侧，此时，打开出料管27上的电磁阀28，将种子自出料管27排出至下料箱267内，再通过下料箱267底部的排出，落入开穴铲2610在种植槽2上开设的槽内，再启动液压杆2611复位，带动开穴铲2610复位，使开穴铲2610闭合，实现对下料箱267闭合，最后再启动气缸263带动开穴铲2610上升，此时，开穴铲2610移出后，排向两侧的土壤又落入开穴槽内，对种植的种子进行覆盖；

s4、按照上述流程，依次对种植架1上的若干个种植槽2进行种子的自动种植即可。

其中，种植槽2的数量有二十八个，二十八个种植槽2按照4×7的规格排列在种植架1上。

其中，下料箱267的内部与中空，且下料箱267正面的顶部与出料管27的一端固定套接。

其中，固定座266的顶部与伸缩杆265底部的活动端固定连接，且固定座266的底部与液压杆2611的顶部固定连接，通过启动液压杆2611带动连接件269在铰接座268上转动，从而带动两个开穴铲2610的底部相反方向的运动，实现打开下料箱267的开口并将种植槽2上的土壤排向两侧，便于种子的种植工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。