一种芦笋采集装置的制作方法

本发明涉及采集装置技术领域，尤其涉及一种芦笋采集装置。

背景技术：

芦笋茎分地下茎和地上茎，各有不同的功能，芦笋为须根系，由肉质贮藏根和须状吸收根组成，肉质贮藏根由地下根状茎节发生，多数分布在距地表30cm的土层内，寿命长，只要不损伤生长点，每年可以不断向前延伸，一般可达2m左右，起固定植株和贮藏茎叶同化养分的作用。

现有技术中需要人工对芦笋进行采集，而此种采集方式效率低下并且比较费时费力，因此本发明提出一种芦笋采集装置以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提出一种芦笋采集装置，通过驱动传动组件带动采集组件对芦笋进行采集，通过限位组件实现限位，通过夹持传动组件驱动夹持组件对芦笋进行夹持，并对芦笋进行采集，从而实现自动采集芦笋减少人力物力，提高工作效率。

为了解决上述的问题，本发明提出一种芦笋采集装置，包括弧形支撑板以及通过位于所述弧形支撑板外侧顶部的支撑臂安装有驱动传动组件，且所述驱动传动组件安装所述支撑臂远离所述弧形支撑板的一端，位于所述驱动传动组件底部的中间位置处设有采集组件，位于所述驱动传动组件底部靠近所述采集组件的位置处设有限位组件，所述限位组件的底部与所述采集组件之间设有夹持传动组件，所述采集组件内侧的底部设有用于夹持的夹持组件。

进一步改进在于：所述弧形支撑板外侧的底部设有多组支撑腿，所述支撑腿远离所述弧形支撑板的一端安装有万向轮，所述万向轮上设有制动组件，所述弧形支撑板外侧的中间位置处安装有连接臂，所述连接臂远离所述弧形支撑板的一端安装有推杆，所述推杆的外侧套设有防滑层。

进一步改进在于：所述驱动传动组件包括腔体，所述腔体内部一侧的底端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有转轴，所述转轴远离所述驱动电机的一端安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外侧设有与所述第一锥齿轮相互配合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内侧安装有第一转杆，所述第一转杆远离所述第二锥齿轮的一端安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的外侧设有与所述第三锥齿轮相互配合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的内侧设有第二转杆。

进一步改进在于：所述第二转杆的一端通过轴承安装在所述腔体内部的一端，所述第二转杆的另一端贯穿至所述腔体的外侧，所述第一转杆的外侧通过轴承安装有隔板，所述隔板外侧安装在所述腔体的内壁上，所述第一转杆的一端通过轴承安装在所述腔体的内壁上。

进一步改进在于：所述采集组件包括安装在所述第二转杆位于所述腔体外部一端的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧设有与所述螺纹杆相互配合的管筒，所述管筒的底部安装有铲笋筒，所述管筒的内侧设有与所述螺纹杆相互配合的内螺纹，所述铲笋筒的内侧设有空槽。

进一步改进在于：所述限位组件包括安装在所述驱动传动组件底部靠近所述采集组件处的限位杆，且所述限位杆的外侧设有可以相应于所述限位杆滑动的滑动限位块，所述滑动限位块的内侧安装在所述管筒的外侧处，所述限位杆远离所述腔体的一端安装有连接杆，且所述连接杆贯穿至所述空槽的内部。

进一步改进在于：所述夹持传动组件包括安装在所述连接杆底部的条齿，所述条齿的外侧设有圆形齿轮，所述圆形齿轮的内侧通过转杆安装在所述空槽的内壁处。

进一步改进在于：所述圆形齿轮一侧靠近外部处安装有夹持臂，所述夹持臂远离所述圆形齿轮的一端铰接有夹持铲，所述夹持臂位于所述空槽的内部。

本发明的有益效果为：本发明通过驱动传动组件带动采集组件对芦笋进行采集，通过限位组件实现限位，通过夹持传动组件驱动夹持组件对芦笋进行夹持，并对芦笋进行采集，从而实现自动采集芦笋减少人力物力，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明立体图。

图2是本发明芦笋采集组件结构示意图。

图3是本发明芦笋夹持组件结构示意图。

图4是本发明A处结构放大图。

其中：1-弧形支撑板，2-支撑臂，3-驱动传动组件，4-采集组件，5-限位组件，6-夹持传动组件，7-夹持组件，8-支撑腿，9-万向轮，10-连接臂，11-推杆，12-腔体，13-驱动电机，14-转轴，15-第一锥齿轮，16-第二锥齿轮，17-第一转杆，18-第三锥齿轮，19-第四锥齿轮，20-第二转杆，21-螺纹杆，22-管筒，23-铲笋筒，24-空槽，25-限位杆，26-滑动限位块，27-连接杆，28-条齿，29-圆形齿轮，30-夹持臂，31-夹持铲。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种芦笋采集装置，包括弧形支撑板1以及通过位于弧形支撑板1外侧顶部的支撑臂2安装有驱动传动组件3，且驱动传动组件3安装支撑臂2远离弧形支撑板1的一端，位于驱动传动组件3底部的中间位置处设有采集组件4，位于驱动传动组件3底部靠近采集组件4的位置处设有限位组件5，限位组件5的底部与采集组件4之间设有夹持传动组件6，采集组件4内侧的底部设有用于夹持的夹持组件7。

弧形支撑板1外侧的底部设有多组支撑腿8，支撑腿8远离弧形支撑板1的一端安装有万向轮9，万向轮9上设有制动组件，弧形支撑板1外侧的中间位置处安装有连接臂10，连接臂10远离弧形支撑板1的一端安装有推杆11，推杆11的外侧套设有防滑层。

驱动传动组件3包括腔体12，腔体12内部一侧的底端安装有驱动电机13，驱动电机13的输出端安装有转轴14，转轴14远离驱动电机13的一端安装有第一锥齿轮15，第一锥齿轮15的外侧设有与第一锥齿轮15相互配合的第二锥齿轮16，第二锥齿轮16的内侧安装有第一转杆17，第一转杆17远离第二锥齿轮16的一端安装有第三锥齿轮18，第三锥齿轮18的外侧设有与第三锥齿轮18相互配合的第四锥齿轮19，第四锥齿轮19的内侧设有第二转杆20。

第二转杆20的一端通过轴承安装在腔体12内部的一端，第二转杆20的另一端贯穿至腔体12的外侧，第一转杆17的外侧通过轴承安装有隔板，隔板外侧安装在腔体12的内壁上，第一转杆17的一端通过轴承安装在腔体12的内壁上。

采集组件4包括安装在第二转杆20位于腔体12外部一端的螺纹杆21，螺纹杆21的外侧设有与螺纹杆21相互配合的管筒22，管筒22的底部安装有铲笋筒23，管筒22的内侧设有与螺纹杆21相互配合的内螺纹，铲笋筒23的内侧设有空槽24。

限位组件5包括安装在驱动传动组件3底部靠近采集组件4处的限位杆25，且限位杆25的外侧设有可以相应于限位杆25滑动的滑动限位块26，滑动限位块26的内侧安装在管筒22的外侧处，限位杆25远离腔体12的一端安装有连接杆27，且连接杆27贯穿至空槽24的内部。

夹持传动组件6包括安装在连接杆27底部的条齿28，条齿28的外侧设有圆形齿轮29，圆形齿轮29的内侧通过转杆安装在空槽24的内壁处。

圆形齿轮29一侧靠近外部处安装有夹持臂30，夹持臂30远离圆形齿轮29的一端铰接有夹持铲31，夹持臂30位于空槽24的内部。

通过推动推杆11使其万向轮9将装置移动到合适的位置，将铲笋筒23位于芦笋的顶部，通过启动驱动电机13从而带动转轴14转动，通过转轴14带动第一锥齿轮15转动，通过第一锥齿轮15带动第二锥齿轮16转动，通过第二锥齿轮带动第一转杆17旋转，通过第一转杆17带动第三锥齿轮18转动，通过第三锥齿轮18带动第四锥齿轮19转动，通过第四锥齿轮19带动第二转杆20转动，通过第二转杆20带动螺纹杆21转动，通过螺纹杆21带动位于螺纹杆21外侧的管筒22滑动，通过管筒22向下滑动从而带动铲笋筒23进行铲笋，使其条齿28向上运动，带动圆形齿轮29转动，通过圆形齿轮29带动夹持臂30转动，通过夹持臂30带动夹持铲31转动，从而对芦笋进行夹持。

通过驱动传动组件3带动采集组件4对芦笋进行采集，通过限位组件5实现限位，通过夹持传动组件6驱动夹持组件7对芦笋进行夹持，并对芦笋进行采集，从而实现自动采集芦笋减少人力物力，提高工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。