一种基于空气动能采摘的农业收获设备的制作方法

本发明涉及一种基于空气动能采摘的农业收获设备，尤其涉及一种本发明的有益效果是：通过高压供气装置为设备提供持续高压气体，通过旋流增压装置实现高压气体的旋流增压，通过气冲采摘装置实现气流冲击无损采摘果实，通过升流辅摘装置实现高压气体的升流二次冲击采摘果实，通过收集除杂装置实现果实的收集和枝叶的过滤清除，通过两筒定形装置实习旋流筒和升流筒的结构定形，属于农业收获设备的技术研发领域。

背景技术：

目前我国对农业果实的采摘方式主要为人工，这种采摘方式存在以下问题：一是收获效率低，因每棵果树上结有许多果实，如果单靠人工一个个采摘，需要花费很长时间，造成农业果实收获效率低；二是安全系数低，个别果实在果树的高处，不易采摘，如人员登高采摘，则易掉落摔伤，这在一定程度上对采摘人员增加危险。

因此，针对现有农业果园收获中普遍存在的收获效率低和安全系数低等问题，应从农业果园收获方式上进行综合考虑，设计出收获效率高和安全系数高的一种收获设备。

技术实现要素：

本发明针对现有农业果园收获中普遍存在的收获效率低和安全系数低等问题，提供了一种可有效解决上述问题的一种基于空气动能采摘的农业收获设备。

本发明的一种基于空气动能采摘的农业收获设备采用以下技术方案：

一种基于空气动能采摘的农业收获设备，主要包括高压供气装置、旋流增压装置、气冲采摘装置、升流辅摘装置、收集除杂装置和两筒定形装置，高压供气装置安装在旋流增压装置上，旋流增压装置和气冲采摘装置分别安装在升流辅摘装置上，收集除杂装置安装在升流辅摘装置下方，辅助定形装置分别设在旋流增压装置和升流辅摘装置上；所述高压供气装置主要为空气压缩机，空气压缩机安装在支座上；所述旋流增压装置装置主要为旋流筒，旋流筒和空气压缩机连接；所述升流辅摘装置主要由升流筒和排气口组成，排气口位于升流筒上方中部；所述气冲采摘装置主要为气冲孔，气冲孔设在升流筒侧壁上；所述收集除杂装置主要由轨道a、轨道b、拉杆、杆套和挂钩组成，轨道a位于升流筒内，轨道b位于升流筒外，轨道a上设有扣板、弧槽和转轴，拉杆通过杆套和挂钩扣在转轴上；所述两筒定形装置主要由卡套、弧杆a和弧杆b组成，卡套分别设在旋流筒外侧面和升流筒内侧面上，弧杆a卡在升流筒卡套内，弧杆b卡在旋流筒卡套内。

所述旋流筒为锥台形结构，旋流筒底端面向上倾斜，旋流筒底端面与侧面间夹角呈60度，旋流筒为橡胶材质，旋流筒自由折叠，旋流筒粘结在升流筒外侧面上。

所述升流筒为圆筒形结构，升流筒的下底面为中空，升流筒的上底面中部设有圆形排气口，升流筒上底面向上倾斜，升流筒上底面与侧面间夹角呈120度，升流筒为橡胶材质，升流筒自由折叠；升流筒内侧壁上设有6个周向均布的挂杆；升流筒底端设有6个周向均布的圆孔，每个升流筒圆孔下方设有扣轴。

所述气冲孔为锥台形结构，气冲孔的小端面位于升流筒内侧，气冲孔的大端面位于升流筒外侧，气冲孔大端面直径值为小端面直径值的2倍，气冲孔设于升流筒侧壁上部和中部，气冲孔在升流筒上由上到下设有6层，每层气冲孔的数量为30个且周向均布。

所述轨道a和轨道b的数量为6个且周向均布，轨道a为对称折叠的扇形结构，轨道a的折叠角设为a，a的优值为150度，扣板位于轨道a大扇端中部，扣板卡在升流筒扣轴上；转轴位于轨道a小扇端的内侧中部；弧槽在轨道a上由内到外依次设有4个，4个弧槽的弧形角相同，4个弧槽的弧长、宽度和间距不等，第1个弧槽位于转轴外侧，第2个弧槽的弧长值和宽度值分别为第1个弧槽的弧长值和宽度值的1.2倍，第3个弧槽的弧长值和宽度值分别为第2个弧槽的弧长值和宽度值的1.2倍，第4个弧槽的弧长值和宽度值分别为第3个弧槽的弧长值和宽度值的1.2倍，第3弧槽和第2弧槽间的间距值为第2弧槽和第1槽间的间距值的1.5倍，第4弧槽和第3弧槽间的间距值为第3弧槽和第2槽间的间距值的1.2倍；挂钩平行粘结在杆套上，杆套为方筒形结构，杆套内设有内螺纹，拉杆为圆杆形结构，拉杆外设有外螺纹，拉杆与杆套为螺纹连接，拉杆两端分别设有杆套和挂钩，拉杆两端的挂钩分别扣在轨道a转轴和升流筒挂杆上；轨道b为对称折叠的长板形结构，轨道b折叠角与轨道a折叠角相同，轨道b粘结在升流筒圆孔下方，轨道b下方设有支柱，轨道b与轨道a形成连续轨道，轨道a和轨道b呈倾斜布置；轨道a、轨道b、拉杆、杆套和挂钩均为橡胶材质，轨道a在拉杆作用下自由调节与树干的接触角度。

所述卡套为橡胶材质，卡套粘结在旋流筒和升流筒上，旋流筒上的卡套由上到下等间距设有4层，旋流筒上每层卡套的数量为8个且周向均布，升流筒上的卡套由上到下等间距设有5层，升流筒上每层卡套的数量为8个且周向均布；弧杆a和弧杆b为铝合金材质，弧杆a和弧杆b分别为90度圆弧，弧杆a和弧杆b的两端分别设有凸板和凹槽，4个弧杆a和弧杆b分别通过凸板和凹槽配合形成圆环。

本发明通过高压供气装置为设备提供持续高压气体，即通过高压供气装置中的空气压缩机对输入气体增压，以便向旋流筒和升流筒内提供持续高压气体；通过旋流增压装置实现高压气体的旋流增压，即通过旋流增压装置中的旋流筒，使进入旋流筒内的高压气体产生由下到上的旋流运动，并随着逐渐减小的流通面积对高压气体二次增压；通过气冲采摘装置实现气流冲击无损采摘果实，即通过气冲采摘装置中的气冲孔在对高压气体三次增压的基础上，对果树上的果实进行气流冲击，使果实摇晃并最终自由坠落，从而实现果实的无损采摘；通过升流辅摘装置实现高压气体的升流二次冲击采摘果实，即通过升流辅摘装置中的升流筒和排气口，在升流筒内、外形成压差，促使升流筒内的高压气体经排气口向外流动，高压气体在向排气口流动中再次冲击果实，实现二次采摘果实；通过收集除杂装置实现果实的收集和枝叶的过滤清除，即通过收集除杂装置中的轨道a和轨道b对果实进行收集，并通过轨道a上端弧槽将枝叶过滤清除；通过两筒定形装置实习旋流筒和升流筒的结构定形，即通过两筒定形装置中的卡套和弧杆a对升流筒定形，通过卡套和弧杆b对旋流筒定形。

本发明通过高压供气装置为设备提供持续高压气体，即通过高压供气装置中的空气压缩机对输入气体增压，以便向旋流筒和升流筒内提供持续高压气体，具体为当设备工作时，启动空气压缩机，空气压缩机将外部空气加压后，输入到旋流筒内，以向旋流筒内及经气冲孔向升流筒内持续供应高压气体，为后续空气动能采摘果实提供能量。

本发明通过旋流增压装置实现高压气体的旋流增压，即通过旋流增压装置中的旋流筒，使进入旋流筒内的高压气体产生由下到上的旋流运动，并随着逐渐减小的流通面积对高压气体二次增压，具体为当设备工作时，经空气压缩机加压后的高压气体进入到旋流筒内，因旋流筒底端面向上倾斜，促使高压气体在旋流筒内产生由下到上的旋流运动，又因旋流筒的纵切面由下到上呈逐渐较小，则使旋流向上运动的高压气体产生逐渐增压的效果，即高压气体在旋流筒内边旋转向上运动，边二次增压。

本发明将旋流筒底端面向上倾斜且与侧面间夹角呈60度，通过这种设计促使进入旋流筒内的高压气体产生向上的旋转运动。

本发明将旋流筒采用自由折叠的橡胶材质，通过这种设计便于将旋流筒折叠存放，减小占用空间。

本发明通过气冲采摘装置实现气流冲击无损采摘果实，即通过气冲采摘装置中的气冲孔在对高压气体三次增压的基础上，对果树上的果实进行气流冲击，使果实摇晃并最终自由坠落，从而实现果实的无损采摘，具体为当设备工作时，旋流筒内的高压气体在增压后，进入到气冲孔内，并经气冲孔喷入到升流筒内，由于气冲孔设计为锥台形结构，则使高压气体在气冲孔内再次增压，即对气体进行第三次增压，三次增压后的高压气体由气冲孔喷射而出，对果树上的果实进行气流冲击，果实在气流冲击下进行摇摆直至最终坠落，由于在气流冲击采摘的整个过程中，只是气流和果实接触，无任何金属等物品与果实接触，对果实不会造成损伤，实现果实的无损采摘。

本发明将气冲孔为锥台形结构，通过这种设计实现高压气体在气冲孔内再次增压，即利用逐渐减小的流通截面来再次增加高压气体的压力。

本发明将气冲孔设于升流筒侧壁上部和中部，这种设计主要考虑到果树的高度，以便对果树上的果实进行高效的气流冲击采摘。

本发明通过升流辅摘装置实现高压气体的升流二次冲击采摘果实，即通过升流辅摘装置中的升流筒和排气口，在升流筒内、外形成压差，促使升流筒内的高压气体经排气口向外流动，高压气体在向排气口流动中再次冲击果实，实现二次采摘果实，具体为当设备工作时，高压气体经气冲孔对果实冲击采摘后，大量的高压气体进入到升流筒内，使升流筒内气体压力高压升流筒外气体压力，在升流筒内、外形成压差，因在升流筒上方设有排气口，在压差作用下，大量的高压气体由排气口排出，在高压气体由升流筒向排气口流动过程中，高压气体再次对果树上的果实进行冲击，对果实进行二次气流冲击采摘。

本发明在升流筒的上底面中部设有圆形排气口，通过这种设计便于高压气体由升流筒经排气口向外排放，使高压气体在升流筒内产生上升流动，为高压气体的升流二次冲击采摘果实提供持续动力。

本发明将升流筒上底面与侧面间夹角设为120度，通过这种设计实现高压气体低阻力的向排气口流动。

本发明将升流筒采用自由折叠的橡胶材质，通过这种设计便于将升流筒折叠存放，减小占用空间。

本发明在升流筒底端设有圆孔，通过这种设计便于采摘后的果实由轨道a滚到轨道b。

本发明通过收集除杂装置实现果实的收集和枝叶的过滤清除，即通过收集除杂装置中的轨道a和轨道b对果实进行收集，并通过轨道a上端弧槽将枝叶过滤清除，具体为当设备工作时，采摘后的果实掉落到轨道a上，因轨道a和轨道b呈倾斜布置且形成连续轨道，果实经轨道a滚落到轨道b，以便最终收集，又因轨道a上设有弧槽，随果实掉落的枝叶经弧槽落入底面，实现枝叶的过滤清除。

本发明将轨道a和轨道b设为对称折叠角结构，通过这种设计便于将果实聚拢到一起。

本发明在轨道a上设有不同结构尺寸的弧槽，通过这种设计便于将不同大小的枝叶过滤清除。

本发明将轨道a上的弧槽设为不同等距，这种设计考虑到枝叶在倾斜轨道a上滑动时存在一定的加速效果，不断增加的间距值能更好的将枝叶过滤清除。

本发明将杆套和拉杆设计螺纹连接，通过这种设计实现轨道a与树干角度的调节，即在挂钩挂入挂杆前，通过旋转杆套和挂钩，使杆套和挂钩在拉杆上进行上、下移动，达到理想位置后，将挂钩挂入挂杆，即可通过拉杆调节轨道a和树干的角度。

本发明在轨道a一端设有与挂钩配合的转轴，另一端设有与升流筒扣轴配合的扣板，通过这种设计方便轨道a的角度调节。

本发明将轨道a设为与竖杆角度自由调节，通过这种设计便于对不同直径的果树进行采摘，即如遇到较粗的果树时，将拉杆拉起并使轨道向上调节即可。

本发明将轨道a和轨道b设为橡胶材质，通过这种设计防止果实在坠落时发生碰撞损坏，即利用橡胶的弹性特性，将掉落果实的动能进行消耗、缓冲，实现果实的无损收集。

本发明通过两筒定形装置实习旋流筒和升流筒的结构定形，即通过两筒定形装置中的卡套和弧杆a对升流筒定形，通过卡套和弧杆b对旋流筒定形，具体为当设备工作时，旋流筒和升流筒在初始状态下，由于是橡胶材质的原因，旋流筒和升流筒结构是不定形的，

首先将升流筒连同旋流筒由上到下套在果树上，然后将弧杆a卡入升流筒的卡套内，将弧杆b卡入旋流筒的卡套内，促使升流筒和旋流筒定形，之后调节杆套在拉杆上的位置，装上轨道a，并将轨道a卡在升流筒的扣轴上即可，如要拆卸，只需按安装步骤反序操作即可。

本发明将弧杆a和弧杆b采用铝合金材质，采用这种材质既降低整体设备的质量，又能防止弧杆a和弧杆b变形，以便通过弧杆a和弧杆b对升流筒和旋流筒较好的定形。

本发明在弧杆a和弧杆b的两端上分别设有凸板和凹槽，通过这种设计便于弧杆a和弧杆b分别收尾相连，形成圆环。

本发明的有益效果是：通过高压供气装置为设备提供持续高压气体，通过旋流增压装置实现高压气体的旋流增压，通过气冲采摘装置实现气流冲击无损采摘果实，通过升流辅摘装置实现高压气体的升流二次冲击采摘果实，通过收集除杂装置实现果实的收集和枝叶的过滤清除，通过两筒定形装置实习旋流筒和升流筒的结构定形。

附图说明

图1是本发明的整体结构主视示意图。

图2是本发明的旋流增压装置和气冲采摘装置的局部结构示意图。

图3是本发明的收集除杂装置的结构示意图。

图4是本发明的轨道a与升流筒配合处的局部结构示意图。

图5是本发明的轨道a的结构示意图。

图6是本发明的轨道a折叠角的示意图。

图7是本发明的挂钩与升流筒上挂杆配合处的结构示意图。

图8是本发明的挂钩、杆套和拉杆的局部结构示意图。

图9是本发明的两筒定形装置的俯视示意图。

图10是本发明的弧杆a和弧杆b安装处的局部结构示意图。

图11是本发明的弧杆a的结构示意图。

图12是本发明的弧杆a组成圆环后的结构示意图。

图13是本发明的弧杆a凸板和凹槽配合处的局部结构示意图。

1、地面，2、轨道b，3、轨道a，4、果树，5、拉杆，6、支柱，7、支座，8、空气压缩机，9、挂杆，10、旋流筒，11、卡套，12、果实，13、排气口，14、升流筒，15、气冲孔，16、弧杆a，17、弧杆b，18、弧槽，19、扣板，20、扣轴，21、转轴，22、杆套，23、挂钩。

具体实施方式

实施例：

如图1所示，本发明的一种基于空气动能采摘的农业收获设备，主要包括高压供气装置、旋流增压装置、气冲采摘装置、升流辅摘装置、收集除杂装置和两筒定形装置，高压供气装置安装在旋流增压装置上，旋流增压装置和气冲采摘装置分别安装在升流辅摘装置上，收集除杂装置安装在升流辅摘装置下方，辅助定形装置分别设在旋流增压装置和升流辅摘装置上。

本发明通过高压供气装置为设备提供持续高压气体，即通过高压供气装置中的空气压缩机8对输入气体增压，以便向旋流筒10和升流筒14内提供持续高压气体；通过旋流增压装置实现高压气体的旋流增压，即通过旋流增压装置中的旋流筒10，使进入旋流筒10内的高压气体产生由下到上的旋流运动，并随着逐渐减小的流通面积对高压气体二次增压；通过气冲采摘装置实现气流冲击无损采摘果实12，即通过气冲采摘装置中的气冲孔15在对高压气体三次增压的基础上，对果树4上的果实12进行气流冲击，使果实12摇晃并最终自由坠落，从而实现果实12的无损采摘；通过升流辅摘装置实现高压气体的升流二次冲击采摘果实12，即通过升流辅摘装置中的升流筒14和排气口13，在升流筒14内、外形成压差，促使升流筒14内的高压气体经排气口13向外流动，高压气体在向排气口13流动中再次冲击果实12，实现二次采摘果实12；通过收集除杂装置实现果实12的收集和枝叶的过滤清除，即通过收集除杂装置中的轨道a3和轨道b2对果实12进行收集，并通过轨道a3上端弧槽18将枝叶过滤清除；通过两筒定形装置实习旋流筒10和升流筒14的结构定形，即通过两筒定形装置中的卡套11和弧杆a16对升流筒14定形，通过卡套11和弧杆b17对旋流筒10定形。

高压供气装置主要为空气压缩机8，空气压缩机8安装在支座7上。

本发明通过高压供气装置为设备提供持续高压气体，即通过高压供气装置中的空气压缩机8对输入气体增压，以便向旋流筒10和升流筒14内提供持续高压气体，具体为当设备工作时，启动空气压缩机8，空气压缩机8将外部空气加压后，输入到旋流筒10内，以向旋流筒10内及经气冲孔15向升流筒14内持续供应高压气体，为后续空气动能采摘果实12提供能量。

结合图2所示，旋流增压装置装置主要为旋流筒10，旋流筒10和空气压缩机8连接。

旋流筒10为锥台形结构，旋流筒10底端面向上倾斜，旋流筒10底端面与侧面间夹角呈60度，旋流筒10为橡胶材质，旋流筒10自由折叠，旋流筒10粘结在升流筒14外侧面上。

本发明通过旋流增压装置实现高压气体的旋流增压，即通过旋流增压装置中的旋流筒10，使进入旋流筒10内的高压气体产生由下到上的旋流运动，并随着逐渐减小的流通面积对高压气体二次增压，具体为当设备工作时，经空气压缩机8加压后的高压气体进入到旋流筒10内，因旋流筒10底端面向上倾斜，促使高压气体在旋流筒10内产生由下到上的旋流运动，又因旋流筒10的纵切面由下到上呈逐渐较小，则使旋流向上运动的高压气体产生逐渐增压的效果，即高压气体在旋流筒10内边旋转向上运动，边二次增压。

本发明将旋流筒10底端面向上倾斜且与侧面间夹角呈60度，通过这种设计促使进入旋流筒10内的高压气体产生向上的旋转运动。

本发明将旋流筒10采用自由折叠的橡胶材质，通过这种设计便于将旋流筒10折叠存放，减小占用空间。

气冲采摘装置主要为气冲孔15，气冲孔15设在升流筒14侧壁上。

气冲孔15为锥台形结构，气冲孔15的小端面位于升流筒14内侧，气冲孔15的大端面位于升流筒14外侧，气冲孔15大端面直径值为小端面直径值的2倍，气冲孔15设于升流筒14侧壁上部和中部，气冲孔15在升流筒14上由上到下设有6层，每层气冲孔15的数量为30个且周向均布。

本发明通过气冲采摘装置实现气流冲击无损采摘果实12，即通过气冲采摘装置中的气冲孔15在对高压气体三次增压的基础上，对果树4上的果实12进行气流冲击，使果实12摇晃并最终自由坠落，从而实现果实12的无损采摘，具体为当设备工作时，旋流筒10内的高压气体在增压后，进入到气冲孔15内，并经气冲孔15喷入到升流筒14内，由于气冲孔15设计为锥台形结构，则使高压气体在气冲孔15内再次增压，即对气体进行第三次增压，三次增压后的高压气体由气冲孔15喷射而出，对果树4上的果实12进行气流冲击，果实12在气流冲击下进行摇摆直至最终坠落，由于在气流冲击采摘的整个过程中，只是气流和果实12接触，无任何金属等物品与果实12接触，对果实12不会造成损伤，实现果实12的无损采摘。

本发明将气冲孔15为锥台形结构，通过这种设计实现高压气体在气冲孔15内再次增压，即利用逐渐减小的流通截面来再次增加高压气体的压力。

本发明将气冲孔15设于升流筒14侧壁上部和中部，这种设计主要考虑到果树4的高度，以便对果树4上的果实12进行高效的气流冲击采摘。

升流辅摘装置主要由升流筒14和排气口13组成，排气口13位于升流筒14上方中部。

升流筒14为圆筒形结构，升流筒14的下底面为中空，升流筒14的上底面中部设有圆形排气口13，升流筒14上底面向上倾斜，升流筒14上底面与侧面间夹角呈120度，升流筒14为橡胶材质，升流筒14自由折叠；升流筒14内侧壁上设有6个周向均布的挂杆9；升流筒14底端设有6个周向均布的圆孔，每个升流筒14圆孔下方设有扣轴20。

本发明通过升流辅摘装置实现高压气体的升流二次冲击采摘果实12，即通过升流辅摘装置中的升流筒14和排气口13，在升流筒14内、外形成压差，促使升流筒14内的高压气体经排气口13向外流动，高压气体在向排气口13流动中再次冲击果实12，实现二次采摘果实12，具体为当设备工作时，高压气体经气冲孔15对果实12冲击采摘后，大量的高压气体进入到升流筒14内，使升流筒14内气体压力高压升流筒14外气体压力，在升流筒14内、外形成压差，因在升流筒14上方设有排气口13，在压差作用下，大量的高压气体由排气口13排出，在高压气体由升流筒14向排气口13流动过程中，高压气体再次对果树4上的果实12进行冲击，对果实12进行二次气流冲击采摘。

本发明在升流筒14的上底面中部设有圆形排气口13，通过这种设计便于高压气体由升流筒14经排气口13向外排放，使高压气体在升流筒14内产生上升流动，为高压气体的升流二次冲击采摘果实12提供持续动力。

本发明将升流筒14上底面与侧面间夹角设为120度，通过这种设计实现高压气体低阻力的向排气口13流动。

本发明将升流筒14采用自由折叠的橡胶材质，通过这种设计便于将升流筒14折叠存放，减小占用空间。

本发明在升流筒14底端设有圆孔，通过这种设计便于采摘后的果实12由轨道a3滚到轨道b2。

结合图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，收集除杂装置主要由轨道a3、轨道b2、拉杆5、杆套22和挂钩23组成，轨道a3位于升流筒14内，轨道b2位于升流筒14外，轨道a3上设有扣板19、弧槽18和转轴21，拉杆5通过杆套22和挂钩23扣在转轴21上；轨道a3和轨道b2的数量为6个且周向均布，轨道a3为对称折叠的扇形结构，轨道a3的折叠角设为a，a的优值为150度，扣板19位于轨道a3大扇端中部，扣板19卡在升流筒14扣轴20上；转轴21位于轨道a3小扇端的内侧中部；弧槽18在轨道a3上由内到外依次设有4个，4个弧槽18的弧形角相同，4个弧槽18的弧长、宽度和间距不等，第1个弧槽18位于转轴21外侧，第2个弧槽18的弧长值和宽度值分别为第1个弧槽18的弧长值和宽度值的1.2倍，第3个弧槽18的弧长值和宽度值分别为第2个弧槽18的弧长值和宽度值的1.2倍，第4个弧槽18的弧长值和宽度值分别为第3个弧槽18的弧长值和宽度值的1.2倍，第3弧槽18和第2弧槽18间的间距值为第2弧槽18和第1槽间的间距值的1.5倍，第4弧槽18和第3弧槽18间的间距值为第3弧槽18和第2槽间的间距值的1.2倍；挂钩23平行粘结在杆套22上，杆套22为方筒形结构，杆套22内设有内螺纹，拉杆5为圆杆形结构，拉杆5外设有外螺纹，拉杆5与杆套22为螺纹连接，拉杆5两端分别设有杆套22和挂钩23，拉杆5两端的挂钩23分别扣在轨道a3转轴21和升流筒14挂杆9上；轨道b2为对称折叠的长板形结构，轨道b2折叠角与轨道a3折叠角相同，轨道b2粘结在升流筒14圆孔下方，轨道b2下方设有支柱6，轨道b2与轨道a3形成连续轨道，轨道a3和轨道b2呈倾斜布置；轨道a3、轨道b2、拉杆5、杆套22和挂钩23均为橡胶材质，轨道a3在拉杆5作用下自由调节与树干的接触角度。

本发明通过收集除杂装置实现果实12的收集和枝叶的过滤清除，即通过收集除杂装置中的轨道a3和轨道b2对果实12进行收集，并通过轨道a3上端弧槽18将枝叶过滤清除，具体为当设备工作时，采摘后的果实12掉落到轨道a3上，因轨道a3和轨道b2呈倾斜布置且形成连续轨道，果实12经轨道a3滚落到轨道b2，以便最终收集，又因轨道a3上设有弧槽18，随果实12掉落的枝叶经弧槽18落入底面，实现枝叶的过滤清除。

本发明将轨道a3和轨道b2设为对称折叠角结构，通过这种设计便于将果实12聚拢到一起。

本发明在轨道a3上设有不同结构尺寸的弧槽18，通过这种设计便于将不同大小的枝叶过滤清除。

本发明将轨道a3上的弧槽18设为不同等距，这种设计考虑到枝叶在倾斜轨道a3上滑动时存在一定的加速效果，不断增加的间距值能更好的将枝叶过滤清除。

本发明将杆套22和拉杆5设计螺纹连接，通过这种设计实现轨道a3与树干角度的调节，即在挂钩23挂入挂杆9前，通过旋转杆套22和挂钩23，使杆套22和挂钩23在拉杆5上进行上、下移动，达到理想位置后，将挂钩23挂入挂杆9，即可通过拉杆5调节轨道a3和树干的角度。

本发明在轨道a3一端设有与挂钩23配合的转轴21，另一端设有与升流筒14扣轴20配合的扣板19，通过这种设计方便轨道a3的角度调节。

本发明将轨道a3设为与竖杆角度自由调节，通过这种设计便于对不同直径的果树4进行采摘，即如遇到较粗的果树4时，将拉杆5拉起并使轨道向上调节即可。

本发明将轨道a3和轨道b2设为橡胶材质，通过这种设计防止果实12在坠落时发生碰撞损坏，即利用橡胶的弹性特性，将掉落果实12的动能进行消耗、缓冲，实现果实12的无损收集。

结合图9、图10、图11、图12和图13所示，两筒定形装置主要由卡套11、弧杆a16和弧杆b17组成，卡套11分别设在旋流筒10外侧面和升流筒14内侧面上，弧杆a16卡在升流筒14卡套11内，弧杆b17卡在旋流筒10卡套11内。

卡套11为橡胶材质，卡套11粘结在旋流筒10和升流筒14上，旋流筒10上的卡套11由上到下等间距设有4层，旋流筒10上每层卡套11的数量为8个且周向均布，升流筒14上的卡套11由上到下等间距设有5层，升流筒14上每层卡套11的数量为8个且周向均布；弧杆a16和弧杆b17为铝合金材质，弧杆a16和弧杆b17分别为90度圆弧，弧杆a16和弧杆b17的两端分别设有凸板和凹槽，4个弧杆a16和弧杆b17分别通过凸板和凹槽配合形成圆环。

本发明通过两筒定形装置实习旋流筒10和升流筒14的结构定形，即通过两筒定形装置中的卡套11和弧杆a16对升流筒14定形，通过卡套11和弧杆b17对旋流筒10定形，具体为当设备工作时，旋流筒10和升流筒14在初始状态下，由于是橡胶材质的原因，旋流筒10和升流筒14结构是不定形的，首先将升流筒14连同旋流筒10由上到下套在果树4上，然后将弧杆a16卡入升流筒14的卡套11内，将弧杆b17卡入旋流筒10的卡套11内，促使升流筒14和旋流筒10定形，之后调节杆套22在拉杆5上的位置，装上轨道a3，并将轨道a3卡在升流筒14的扣轴20上即可，如要拆卸，只需按安装步骤反序操作即可。

本发明将弧杆a16和弧杆b17采用铝合金材质，采用这种材质既降低整体设备的质量，又能防止弧杆a16和弧杆b17变形，以便通过弧杆a16和弧杆b17对升流筒14和旋流筒10较好的定形。

本发明在弧杆a16和弧杆b17的两端上分别设有凸板和凹槽，通过这种设计便于弧杆a16和弧杆b17分别收尾相连，形成圆环。