一种荸荠收获机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种荸荠收获机。

背景技术：

现有的荸荠收获机一般为全自动收获机，且荸荠的挖掘要分为好几个步骤，每一挖掘步骤处都要进行动力驱动，以提供动力，因此能耗非常大，不适用于一般农作家庭的小面积运作。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种荸荠收获机，旨在解决现有的荸荠收获机能耗大的问题。

为了实现上述目的，本发明提出的一种荸荠收获机，包括：

车架装置，包括车架体，以及设于所述车架体底部的车轮；

破土装置，包括活动设于所述车架体的破土件，所述破土件用于去除荸荠的茎杆部分；

铲土装置，包括活动设于所述车架体的铲土件，所述铲土件用于将荸荠从泥土里面挖掘出来；以及，

驱动装置，包括转动设于所述车架体的主轴、以及驱动所述主轴转动的驱动机构；

其中，所述破土件和所述铲土件均与所述主轴连接，且所述破土件和所述铲土件呈错位设置。

可选地，所述破土装置还包括：

第一曲柄连杆机构，包括第一滚轮和第一连杆组件，所述第一滚轮设于所述车架体上、且与所述主轴连接，所述第一连杆组件的一端连接所述第一滚轮，所述第一连杆组件的另一端连接所述破土件；

所述铲土装置还包括：

第二曲柄连杆机构，包括第二滚轮和第二连杆组件，所述第二滚轮设于所述车架体上、且与所述主轴连接，所述第二连杆组件的一端连接所述第二滚轮，所述第二连杆组件的另一端连接所述破土件。

可选地，所述破土件包括破土块和破土连接杆，所述破土连接杆的一端连接所述破土件，所述破土连接杆的另一端连接所述第一连杆组件；

所述铲土件包括铲土块和铲土连接杆，所述铲土件的一端连接所述铲土件，所述铲土连接杆的另一端连接所述第二连杆组件；

其中，所述破土连接杆的形状与所述铲土连接杆的形状相对应。

可选地，所述第一滚轮和所述第二滚轮呈同轴连接设置，所述第二滚轮设置为第二齿轮，所述主轴上设有与所述第二齿轮相啮合的第三齿轮。

可选地，所述第三齿轮沿所述主轴的轴向设置有两个，所述第一滚轮连杆机构和所述第二滚轮连杆机构均相对应设置有两个。

可选地，所述车架装置还包括:

车轮轴，设于所述车架体的底部，两个所述车轮分别连接于所述车轮轴的两端；以及，

传动结构，连接所述第一滚轮和所述车轮轴。

可选地，所述第一滚轮设置为第一齿轮；

所述传动结构包括设于所述车轮轴上的第四齿轮、与所述第四齿轮相啮合的第五齿轮以及与所述第五齿轮呈同轴连接设置的第六齿轮；

其中，所述第六齿轮与所述第一齿轮呈相啮合设置。

可选地，所述第一齿轮的齿圈的一部分设有轮齿。

可选地，所述荸荠收获机还包括提土装置，所述提土装置包括：

传送轴，沿所述车架体的上下向设置有至少两个；

带轮传送机构，包括主动轮和从动轮，所述主动轮设于所述主轴上，所述从动轮设于所述传送轴上，所述从动轮与所述主动轮通过皮带连接；以及，

传送带，套设于多个所述传送轴上，所述传送带的一侧设有沿所述车架体的上下向设置的多个传送板，各所述传送板自所述传送带沿朝向所述铲土装置的方向向上倾斜设置。

可选地，所述车架体上还设有分离台，所述分离台靠近所述传送带设置，且位于所述传送带背离所述铲土装置的一侧。

本发明提供的技术方案中，通过车架装置进行移动，通过破土装置来除去荸荠的茎杆部分，然后再通过铲土装置来进行挖掘，以将埋在泥土里面的荸荠挖掘出来，所述破土件和所述铲土件通过连接驱动装置的主轴以被驱动，且所述破土件和所述铲土件呈错位连接所述主轴设置，以使得所述破土件和所述铲土件的动作不为同步，在所述破土件完成破土后，所述铲土件再进行挖掘，以使得各结构之间为分时动作，降低了整个装置的功耗，更节约能源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种荸荠收获机的一实施例的内部结构示意图；

图2为图1中所述荸荠收获机的整体结构示意图；

图3为图1中所述荸荠收获机的另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

现有的荸荠收获机一般为全自动收获机，且荸荠的挖掘要分为好几个步骤，每一挖掘步骤处都要进行动力驱动，以提供动力，因此能耗非常大，不适用于一般农作家庭的小面积运作。

鉴于此，本发明提供一种荸荠收获机，图1至图3为本发明提供的一种荸荠收获机的一实施例。

请参阅图1至图2，在本实施例中，所述荸荠收获机100包括车架装置1、破土装置2、铲土装置3和驱动装置5，所述车架装置1包括车架体11和设于所述车架体11上的车轮12；所述破土装置2包括活动设于所述车架体11上的破土件21，所述破土件21用于去除荸荠的茎杆部分；所述铲土装置3包括活动设于所述车架体11上的铲土件31，所述铲土件31用于对荸荠进行挖掘；所述驱动装置5包括转动设于所述车架体11的主轴51和驱动所述主轴51转动的驱动机构；其中，所述破土件21和所述铲土件31均与所述主轴51连接，且所述破土件21和所述铲土件31呈错位设置。

本发明提供的技术方案中，通过车架装置1进行移动，通过破土装置2来除去荸荠的茎杆部分，然后再通过铲土装置3来进行挖掘，以将埋在泥土里面的荸荠挖掘出来，所述破土件21和所述铲土件31均通过连接驱动装置5的主轴51以被驱动，且所述破土件21和所述铲土件31呈错位连接所述主轴51设置，以使得所述破土件21和所述铲土件31的动作不为同步，在所述破土件21完成破土后，所述铲土件31再进行挖掘，以使得各结构之间为分时动作，降低了整个装置的功耗，更节约能源。

具体地，所述破土装置2还包括第一曲柄连杆机构，所述第一曲柄连杆机构包括第一滚轮22和第一连杆组件23，所述第一滚轮22设于所述车架体11上、且与所述主轴51连接，所述第一连杆组件23的一端连接所述第一滚轮22，所述第一连杆组件23的另一端连接所述破土件21，以通过所述第一曲柄连杆机构来带动所述破土件21活动，以使得所述破土件21在所述第一滚轮22的一部分滚动行程内为进行除去荸荠的茎杆部的工作状态，另一部分行程为远离泥土以处于空转状态；所述铲土装置3还包括第二曲柄连杆机构，所述第二曲柄连杆机构包括第二滚轮32和第二连杆组件33，所述第二滚轮32设于所述车架体11上、且与所述主轴51连接，所述第二连杆组件33的一端连接所述第二滚轮32，所述第二连杆组件33的另一端连接所述破土件21，以使所述破土件21在所述第二滚轮32的一部分滚动行程内为伸入至泥土内以进行挖掘荸荠的工作状态，另一部分行程为远离泥土以处于空转状态，所述破土件21和所述铲土件31以分别依次处于工作状态和空转状态，以使所述驱动装置5的能耗更小。

进一步地，所述第一滚轮22和所述第二滚轮32呈同轴连接设置，以使所述第一滚轮22和所述第二滚轮32为同步转动，所述第二滚轮32设置为第二齿轮321，所述主轴51上设有与所述第二齿轮321相啮合的第三齿轮，所述驱动机构驱动所述主轴51转动，从而带动所述第三齿轮转动，所述第二齿轮321与所述第三齿轮啮合，从而带动所述第二齿轮321转动，以带动所述第一滚轮22一起转动，以使得所述破土件21和所述铲土件31可分别进行转动。

而且，所述车架装置1还包括车轮轴13和传动结构14，所述车轮轴13设于所述车架体11的底部，两个所述车轮12分别连接于所述车轮轴13的两端；所述传动结构14连接所述第一滚轮22和所述车轮轴13，所述第一滚轮22转动以带动所述车轮轴13转动，从而使所述车轮12进行滚动以前进。

进一步地，所述第一滚轮22可设置为第一齿轮221；所述传动结构14包括设于所述车轮轴13的第四齿轮141、与所述第四齿轮141相啮合的第五齿轮142以及与所述第五齿轮142呈同轴连接设置的第六齿轮143；其中，所述第六齿轮143与所述第一齿轮221呈相啮合设置。同样地，当所述第一齿轮221转动，从而带动其他齿轮相继进行转动。即所述的齿轮都直接或间接的与所述主轴51进行连接，从而，只要所述主轴51转动，其他齿轮都相继进行转动，从而带动所述破土件21、所述铲土件31和所述车轮12进行活动，一驱动装置5可驱动多个部件进行分步活动，从而更节省能耗。

显然，所述传动结构14的设置方式不限于上述一种，在另一实施例中，所述传动结构14可设置为带轮传动，或设置为链轮传动等等，在此不一一详述。

在本发明中，所述第一齿轮221的齿圈的一部分设有轮齿，以使得所述第一齿轮221在与所述第六齿轮143进行啮合时，所述第一齿轮221是一直在转动的，在所述第一齿轮221的部分齿圈上没有设置轮齿，在这一段行程内所述第六齿轮143是无法被驱动的，因此这一段时间车轮12是停止的，即在进行破土或铲土时，车轮12停止不动，以在一块地上的荸荠被挖掘完后，车轮12再前进以进行下一块地的挖掘，以使挖掘效果更好。

在本发明中，可参考图3，所述破土件21包括破土块211和破土连接杆212，所述破土连接杆212的一端连接所述破土件21，所述破土连接杆212的另一端连接所述第一连杆组件23；所述铲土件31包括铲土块311和铲土连接杆312，所述铲土件31的一端连接所述铲土件31，所述铲土连接杆312的另一端连接所述第二连杆组件33；其中，所述破土连接杆212的形状与所述铲土连接杆312的形状相对应，以均呈朝向前进方向相反的方向凹设的弧形设置，以使得所述破土件21或所述铲土件31向下向前的作用力更大，以更好的进行挖掘，形状相对应以更好的布设，以节省所述荸荠收获机100的整体空间。在所述第一齿轮221和所述第二齿轮321的外侧还设有一齿轮壳，以将所述第一齿轮221和所述第二齿轮321包覆起来，所述齿轮壳的上端挂设于所述主轴51上，所述齿轮壳的下端挂设于所述第五齿轮142和所述第六齿轮143的齿轮轴上，以将齿轮轴进行定位。

在本发明中，所述第三齿轮沿所述主轴51的轴向设置有两个，所述第一滚轮22连杆机构和所述第二滚轮32连杆机构均相对应设置有两个，以使所述破土件21和所述铲土件31布设在两个所述主轴51的间隔之间，以使得可布设多个所述破土件21和所述铲土件31，以使挖掘面积更大，一次可挖掘更多的荸荠。

所述荸荠收获机100还包括提土装置4，用于将所述铲土装置3挖掘出来的荸荠进行转移，所述提土装置4包括传送轴42、带轮传送机构41和传送带43，所述传送轴42沿所述车架体11的上下向设置有至少两个；所述带轮传送机构41包括主动轮411和从动轮412，所述主动轮411设于所述主轴51上，所述从动轮412设于所述传送轴42上，所述从动轮412与所述主动轮411通过皮带连接；所述传送带43套设于多个所述传送轴42上，所述传送带43的一侧设有沿所述车架体11的上下向设置的多个传送板431，各所述传送板431自所述传送带43沿朝向所述铲土装置3的方向向上倾斜设置。所述铲土件31将荸荠挖掘出来后，将荸荠倒入所述传送板431上，以进行传送。

进一步地，所述车架体11上还设有分离台111，所述分离台111靠近所述传送带43设置，且位于所述传送带43背离所述铲土装置3的一侧，通过传送带43上的传送板431将其上的荸荠传送至所述分离台111上，所述分离台111上还设有多个通孔，人工可直接在所述分离台111上进行操作，将泥土从分离台111上的通孔再落入田地里。

本发明提出的荸荠收获机100，采用分时活动，使得系统消耗的功率低，从而可以用蓄电池带动电机来进行驱动。另外，人工分拣与机器破土铲土提土相互配合，一方面降低了人工挖掘需要使用的人力，另一方面充分使用了人类的灵活性，使得分拣效率和分拣质量提升。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。