一种推车式收割机的制作方法

本发明涉及收割机领域，特别是一种推车式收割机。

背景技术：

收割机是一种用于农产品收割的机器，但目前市场上的收割机都为比较大型的机械，不仅使用成本高，而且也比较占用空间，不适合于面积狭小或者底面起伏的地形使用；现有的小型收割机在不使用时其收割刀片外置，这样不仅会使得刀片因为不小心的碰触而受到破坏同时也会对人们生命安全造成威胁；现有的小型收割机功能比较单一，而且工作头的倾斜度也是固定设置的，使得切割高度一定，因此现在需要一种推车式收割机，该种收割机设为推车式，便于面积较小的区域使用，而且另将双轮移动改为独轮移动，在一定程度上节约用力，设有的辅助放置架装置可以用于设备的辅助放置，设有的收割装置在不使用时可以将刀片内置，设有的手动调节防护装置可以在设备不使用时，保护收割装置，另设有的防盗、音频播放及照明灯，增加收割机的辅助功能，另外还可以电动调节工作头的倾斜度，为使用者提供了便捷。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种推车式收割机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种推车式收割机，包括基础推车架，所述基础推车架是由工作架、工作架后端设有的推手、工作架下端前侧中部设有的缓震支撑轮及工作架后端部设有的辅助放置架装置组成，所述辅助放置架装置是由所述工作架下方后端两侧分别固定焊接的中空竖直支撑杆、中空竖直支撑杆内腔活动设有的竖直支撑立柱、中空竖直支撑杆内腔顶端与竖直支撑立柱顶部之间设有的复位弹簧一、所述工作架上端后侧中部固定设有的旋转轴水平向后的转动电机、套于转动电机旋转轴上的卷轮及卷轮与竖直支撑立柱之间分别设有的牵引线组成，所述工作架上端前侧设有电机支撑架，所述电机支撑架上端且沿前后方向固定设有调频旋转电机，所述调频旋转电机旋转轴连接有传动杆且所述传动杆对应其旋转端位置另一侧设有工作头，所述工作头下方设有收割装置，所述收割装置是由十字形固定架、十字形固定架四端内腔中部分别开有的一定深度的矩形滑槽、分别位于矩形滑槽内且可沿矩形滑槽长度方向滑动的矩形滑块、矩形滑块沿其滑动方向内侧端与矩形滑槽内底端之间分别设有的复位弹簧二、矩形滑块沿其滑动方向外侧端固定设有的收割刀片、十字形固定架四端部且分别对应矩形滑槽长度方向两端中部位置开有的螺纹通孔一、矩形滑块对应螺纹通孔一竖直方向位置分别开有的螺纹通孔二及螺纹通孔一内拧入的紧定螺钉组成，所述工作头内设有传动轴且所述传动轴一端通过传动组件与所述传动杆连接，另一端与所述十字形固定架中心部固定连接，所述工作头下端后侧设有钢制弧形防护板一，所述钢制弧形防护板一外侧端设有手动调节式防护装置，所述手动调节式防护装置是由所述钢制弧形防护板一外侧端中部且沿其弧形方向开有的弧形滑槽、弧形滑槽内腔中部设有的钢制隔板、弧形滑槽内且对应钢制隔板位置两侧分别设有的弧形滑块、分别一端与弧形滑块固定焊接的钢制弧形防护板二及钢制弧形防护板二外侧端且沿其长度方向两端分别设有的固定片组成，所述工作架上端一侧可设有电源装置和控制装置，所述推手上端外侧可设有操作面板。

所述缓震支撑轮是由所述工作架下端前侧中部固定设有的中空竖直支撑架、固定端与中空竖直支撑架内腔顶端固定设置的缓震弹簧、缓震弹簧伸缩端连接的竖直轮架及竖直轮架下端设有的万向轮组成，所述竖直轮架下端部可穿过所述中空竖直支撑架下端口伸出但所述竖直轮架顶端部不可从所述中空竖直支撑架下端口脱出。

所述竖直支撑立柱下端部可穿过所述中空竖直支撑杆下端口伸出，所述竖直支撑立柱长度小于所述中空竖直支撑杆长度，所述竖直支撑立柱和所述中空竖直支撑杆长度和大于所述万向轮沿竖直方向距离所述工作架下端面最长距离长度。

所述电机支撑架前端与所述工作架前端两者之间铰接，所述工作架上端且对应所述电机支撑架后端中部位置设有倾斜气缸，所述倾斜气缸中的活塞杆与所述电机支撑架后端连接。

所述螺纹通孔一和螺纹通孔二孔径可设为一致，所述紧定螺钉可通过螺纹通孔一拧入螺纹通孔二内，当所述复位弹簧二处于自然状态下时，所述螺纹通孔二可刚好位于所述螺纹通孔一正下方，所述紧定螺钉数量设为四且均匀分布。

所述钢制弧形防护板二内侧端对应所述钢制弧形防护板一外侧端设置，所述钢制弧形防护板一横截面为半圆弧形，所述钢制弧形防护板二横截面为1/4圆弧形，所述固定片设置方向与其设置位置处的圆周切线方向成直角，所述固定片中部分别开有圆形定位孔一，所述钢制隔板外伸一定长度且其外伸端对应圆形定位孔一位置开有圆形定位孔二，所述弧形滑槽沿其长度方向两端内侧分别设有挡块。

所述圆形定位孔一之间及所述圆形定位孔一和圆形定位孔二之间可分别手动插入螺杆，所述螺杆两端可设有紧固螺母。

所述工作架上端一侧可设有音频播放装置、gps装置、照明灯及预警装置，所述预警装置包括报警指示灯和报警器。

所述电源装置可设为蓄电池组，所述操作面板上设有电源按钮及若干操作键，所述操作面板信号输出端与所述控制装置信号输入端电连。

所述控制装置内设有plc系统及分别控制所述调频旋转电机、转动电机、倾斜气缸、音频播放装置、gps装置、照明灯、预警装置的控制模块。

利用本发明的技术方案制作的推车式收割机，该种收割机设为推车式，便于面积较小的区域使用，而且另将双轮移动改为独轮移动，在一定程度上节约用力，设有的辅助放置架装置可以用于设备的辅助放置，设有的收割装置在不使用时可以将刀片内置，设有的手动调节防护装置可以在设备不使用时，保护收割装置，另设有的防盗、音频播放及照明灯，增加收割机的辅助功能，另外还可以电动调节工作头的倾斜度，为使用者提供了便捷。

附图说明

图1是本发明所述推车式收割机的整体结构示意图；

图2是本发明所述辅助放置架装置结构示意图；

图3是本发明所述收割装置局部结构示意图；

图4是本发明所述紧定螺钉位置结构示意图；

图5是本发明所述手动调节式防护装置结构示意图；

图中，1、基础推车架；2、工作架；3、推手；4、缓震支撑轮；5、辅助放置架装置；6、中空竖直支撑杆；7、竖直支撑立柱；8、复位弹簧一；9、转动电机；10、卷轮；11、牵引线；12、电机支撑架；13、调频旋转电机；14、传动杆；15、工作头；16、收割装置；17、十字形固定架；18、矩形滑槽；19、矩形滑块；20、复位弹簧二；21、收割刀片；22、螺纹通孔一；23、螺纹通孔二；24、紧定螺钉；25、传动轴；26、钢制弧形防护板一；27、手动调节式防护装置；28、弧形滑槽；29、钢制隔板；30、弧形滑块；31、钢制弧形防护板二；32、固定片；33、中空竖直支撑架；34、缓震弹簧；35、竖直轮架；36、万向轮；37、倾斜气缸；38、圆形定位孔一；39、圆形定位孔二；40、螺杆；41、紧固螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种推车式收割机，包括基础推车架1，所述基础推车架1是由工作架2、工作架2后端设有的推手3、工作架2下端前侧中部设有的缓震支撑轮4及工作架2后端部设有的辅助放置架装置5组成，所述辅助放置架装置5是由所述工作架2下方后端两侧分别固定焊接的中空竖直支撑杆6、中空竖直支撑杆6内腔活动设有的竖直支撑立柱7、中空竖直支撑杆6内腔顶端与竖直支撑立柱7顶部之间设有的复位弹簧一8、所述工作架2上端后侧中部固定设有的旋转轴水平向后的转动电机9、套于转动电机9旋转轴上的卷轮10及卷轮10与竖直支撑立柱7之间分别设有的牵引线11组成，所述工作架2上端前侧设有电机支撑架12，所述电机支撑架12上端且沿前后方向固定设有调频旋转电机13，所述调频旋转电机13旋转轴连接有传动杆14且所述传动杆14对应其旋转端位置另一侧设有工作头15，所述工作头15下方设有收割装置16，所述收割装置16是由十字形固定架17、十字形固定架17四端内腔中部分别开有的一定深度的矩形滑槽18、分别位于矩形滑槽18内且可沿矩形滑槽18长度方向滑动的矩形滑块19、矩形滑块19沿其滑动方向内侧端与矩形滑槽18内底端之间分别设有的复位弹簧二20、矩形滑块19沿其滑动方向外侧端固定设有的收割刀片21、十字形固定架17四端部且分别对应矩形滑槽18长度方向两端中部位置开有的螺纹通孔一22、矩形滑块19对应螺纹通孔一22竖直方向位置分别开有的螺纹通孔二23及螺纹通孔一22内拧入的紧定螺钉24组成，所述工作头15内设有传动轴25且所述传动轴25一端通过传动组件与所述传动杆14连接，另一端与所述十字形固定架17中心部固定连接，所述工作头15下端后侧设有钢制弧形防护板一26，所述钢制弧形防护板一26外侧端设有手动调节式防护装置27，所述手动调节式防护装置27是由所述钢制弧形防护板一26外侧端中部且沿其弧形方向开有的弧形滑槽28、弧形滑槽28内腔中部设有的钢制隔板29、弧形滑槽28内且对应钢制隔板29位置两侧分别设有的弧形滑块30、分别一端与弧形滑块30固定焊接的钢制弧形防护板二31及钢制弧形防护板二31外侧端且沿其长度方向两端分别设有的固定片32组成，所述工作架2上端一侧可设有电源装置和控制装置，所述推手3上端外侧可设有操作面板；所述缓震支撑轮4是由所述工作架2下端前侧中部固定设有的中空竖直支撑架33、固定端与中空竖直支撑架33内腔顶端固定设置的缓震弹簧34、缓震弹簧34伸缩端连接的竖直轮架35及竖直轮架35下端设有的万向轮36组成，所述竖直轮架35下端部可穿过所述中空竖直支撑架33下端口伸出但所述竖直轮架35顶端部不可从所述中空竖直支撑架33下端口脱出；所述竖直支撑立柱7下端部可穿过所述中空竖直支撑杆6下端口伸出，所述竖直支撑立柱7长度小于所述中空竖直支撑杆6长度，所述竖直支撑立柱7和所述中空竖直支撑杆6长度和大于所述万向轮36沿竖直方向距离所述工作架2下端面最长距离长度；所述电机支撑架12前端与所述工作架2前端两者之间铰接，所述工作架2上端且对应所述电机支撑架12后端中部位置设有倾斜气缸37，所述倾斜气缸37中的活塞杆与所述电机支撑架12后端连接；所述螺纹通孔一22和螺纹通孔二23孔径可设为一致，所述紧定螺钉24可通过螺纹通孔一22拧入螺纹通孔二23内，当所述复位弹簧二20处于自然状态下时，所述螺纹通孔二23可刚好位于所述螺纹通孔一22正下方，所述紧定螺钉24数量设为四且均匀分布；所述钢制弧形防护板二31内侧端对应所述钢制弧形防护板一26外侧端设置，所述钢制弧形防护板一26横截面为半圆弧形，所述钢制弧形防护板二31横截面为1/4圆弧形，所述固定片32设置方向与其设置位置处的圆周切线方向成直角，所述固定片32中部分别开有圆形定位孔一38，所述钢制隔板29外伸一定长度且其外伸端对应圆形定位孔一38位置开有圆形定位孔二39，所述弧形滑槽28沿其长度方向两端内侧分别设有挡块；所述圆形定位孔一38之间及所述圆形定位孔一38和圆形定位孔二39之间可分别手动插入螺杆40，所述螺杆40两端可设有紧固螺母41；所述工作架2上端一侧可设有音频播放装置、gps装置、照明灯及预警装置，所述预警装置包括报警指示灯和报警器；所述电源装置可设为蓄电池组，所述操作面板上设有电源按钮及若干操作键，所述操作面板信号输出端与所述控制装置信号输入端电连；所述控制装置内设有plc系统及分别控制所述调频旋转电机13、转动电机9、倾斜气缸37、音频播放装置、gps装置、照明灯、预警装置的控制模块。

本发明的特点为，一种推车式收割机，包括基础推车架，基础推车架是由工作架、工作架后端设有的推手、工作架下端前侧中部设有的缓震支撑轮及工作架后端部设有的辅助放置架装置组成，辅助放置架装置是由工作架下方后端两侧分别固定焊接的中空竖直支撑杆、中空竖直支撑杆内腔活动设有的竖直支撑立柱、中空竖直支撑杆内腔顶端与竖直支撑立柱顶部之间设有的复位弹簧一、工作架上端后侧中部固定设有的旋转轴水平向后的转动电机、套于转动电机旋转轴上的卷轮及卷轮与竖直支撑立柱之间分别设有的牵引线组成，工作架上端前侧设有电机支撑架，电机支撑架上端且沿前后方向固定设有调频旋转电机，调频旋转电机旋转轴连接有传动杆且传动杆对应其旋转端位置另一侧设有工作头，工作头下方设有收割装置，收割装置是由十字形固定架、十字形固定架四端内腔中部分别开有的一定深度的矩形滑槽、分别位于矩形滑槽内且可沿矩形滑槽长度方向滑动的矩形滑块、矩形滑块沿其滑动方向内侧端与矩形滑槽内底端之间分别设有的复位弹簧二、矩形滑块沿其滑动方向外侧端固定设有的收割刀片、十字形固定架四端部且分别对应矩形滑槽长度方向两端中部位置开有的螺纹通孔一、矩形滑块对应螺纹通孔一竖直方向位置分别开有的螺纹通孔二及螺纹通孔一内拧入的紧定螺钉组成，工作头内设有传动轴且传动轴一端通过传动组件与传动杆连接，另一端与十字形固定架中心部固定连接，工作头下端后侧设有钢制弧形防护板一，钢制弧形防护板一外侧端设有手动调节式防护装置，手动调节式防护装置是由钢制弧形防护板一外侧端中部且沿其弧形方向开有的弧形滑槽、弧形滑槽内腔中部设有的钢制隔板、弧形滑槽内且对应钢制隔板位置两侧分别设有的弧形滑块、分别一端与弧形滑块固定焊接的钢制弧形防护板二及钢制弧形防护板二外侧端且沿其长度方向两端分别设有的固定片组成，工作架上端一侧可设有电源装置和控制装置，推手上端外侧可设有操作面板，该种收割机设为推车式，便于面积较小的区域使用，而且另将双轮移动改为独轮移动，在一定程度上节约用力，设有的辅助放置架装置可以用于设备的辅助放置，设有的收割装置在不使用时可以将刀片内置，设有的手动调节防护装置可以在设备不使用时，保护收割装置，另设有的防盗、音频播放及照明灯，增加收割机的辅助功能，另外还可以电动调节工作头的倾斜度，为使用者提供了便捷。

在本发明中，基础推车架是由工作架、推手、缓震支撑轮及辅助放置架装置组成，缓震支撑轮是通过在中空竖直支撑架和竖直轮架之间设置缓震弹簧从而实现减震效果，转动电机的运作可以带动卷轮转动，卷轮分别通过牵引线、复位弹簧一实现控制竖直支撑立柱外伸长度。工作架上设有的电机支撑架用于放置调频旋转电机，设有的倾斜气缸控制调频旋转电机旋转轴的倾斜度。调频旋转电机通过传动杆、传动轴等驱动收割装置的运作。十字形固定架中心端与传动轴连接，矩形滑块可沿矩形滑槽长度方向运动，紧定螺钉通过螺纹通孔一可拧入螺纹通孔二从而实现矩形滑块位置的手动调节，当设备在不使用时，可以将收割刀片内置。钢制弧形防护板一外端设有手动调节式防护装置，弧形滑块可沿弧形滑槽长度方向滑动，钢制弧形防护板二与弧形滑块固定焊接，通过圆形定位孔一之间或圆形定位孔一和圆形定位孔二之间贯穿螺杆及螺杆两侧的螺母，从而调节钢制弧形防护板二的位置。设有的gps装置和预警装置用于防盗，设有的照明灯方便设备的夜间使用，设有的音频播放装置增加设备工作时的娱乐性。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。