一种带仿形限位可调式矛形铲的松土机的制作方法

本发明属于农业田间管理机械中耕机械技术领域，尤其涉及一种带仿形限位可调式矛形铲的松土机。

背景技术：

农作物在生长过程中会进行田间管理作业，包括培土、松土、除草、喷药等作业。因作物生长期内的降雨、日晒等自然原因和拖拉机、人等因素造成土壤硬度加大，松土环节成为田间管理必不可少的一道作业工序。现有技术中已经有比较成熟的中耕机和松土机，能够完成作物生长期所需的松土作业。但目前松土机全部采用固定锄铲，对地表的仿形能力不高，在遇到土层内含有坚硬土、石块等物质时，锄铲也比较容易损坏。同时现有松土机作业幅宽较大的运输和转移不方便，作业幅宽较小的工作效率不高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种带仿形限位可调式矛形铲的松土机，以解决现有松土机仿形能力差、自保能力弱、工作幅宽大小不能调节的问题。

为解决本发明所提出的技术问题采用如下技术方案：

一种带仿形限位可调式矛形铲的松土机，包括机架、后牵引架和设置在机架上的支撑轮，其特征在于：所述机架上设置若干铲臂架，所述铲臂架的下端设置安装臂，所述安装臂下部安装铲连杆，所述铲连杆的前端与安装臂铰接，所述铲连杆的后端铰接矛形铲的上部，所述矛形铲的上端连接回位压簧的一端，所述回位压簧的另一端与通过限位螺栓安装在铲臂架后上部。

所述矛形铲后部下方安装托杆。

所述机架包括中机架、左机架和右机架，所述中机架两侧设置中回转块，所述中回转块分别与左机架、右机架上设置的回转块通过机架插销连接，所述中机架上两侧横向分别安装左油缸和右油缸，所述左油缸的缸头连接左机架，所述右油缸的缸头连接右机架。

所述中机架、左机架和右机架下方均设置支撑轮。

所述铲连杆为两根，两根铲连杆与铲臂架和矛形铲上部构成四连杆结构。

所述前悬挂架的上下端通过悬挂连杆分别与后牵引架的前端和中机架的前端铰接。

所述托杆安装在矛形铲后部的位置高度可调。

所述支撑轮的高度可调节。

本发明结构简单易实现，通过悬挂连杆铰接前悬挂架和后牵引架，有效避免机具升降过程中对整机造成的瞬间冲击力，有效保护机具。通过矛形铲上设置铲连杆形成铰接和回位压簧对矛形铲的弹簧作用力，矛形铲和在铲连杆和回位压簧的作用下在前后上下四个方向移动，能够使矛形铲对地表和土层形成仿形能力，并对矛形铲形成限位作用，使矛形铲能够躲避土层中的坚硬物质，保证矛形铲松土深度的一致性并保护矛形铲；托杆和支撑轮设置为高度可调整，使松土深度更容易满足农艺要求范围；机架设置为左右机架和中机架，左右机架和中机架之间采用油缸驱动伸展和收缩，能够非常省力的完成幅宽大小的改变。

附图说明

图1为本发明正视图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明轴侧图；

图4位本发明矛形铲安装图；

图中：1—支撑轮2—左机架3—左油缸4—前悬挂架5—后牵引架6—右油缸7—右机架8—铲安装臂9—悬挂连杆10—机架插销11—中机架12—托杆13—矛形铲14—铲连杆15—回位压簧16—限位螺栓17—铲臂架18—回转块19—中回转块20—托杆螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的详细说明。

如附图1、附图2、附图3和附图4所示，一种带仿形限位可调式矛形铲的松土机，主要部件包括支撑轮1、左机架2、左油缸3、前悬挂架4、后牵引架5、右油缸6、右机架7、悬挂连杆9、机架插销10、中机架11和仿形限位矛形铲等。

机架包括中机架11、左机架2和右机架7，中机架11左右两侧分别设置有左机架2和右机架7，中机架11上安装的中回转块19，中回转块19和左机架2与右机架7上安装的回转块18通过机架插销10铰接。左油缸3和右油缸6分别安装在中机架11的两侧，左油缸3的缸头连接左机架2，右油缸6的缸头连接右机架7。后牵引架5安装在中机架11中上部，前悬挂架4上部通过悬挂连杆9铰接在后牵引架5前上部，前悬挂架4下部通过悬挂连杆9铰接安装在中机架11前部，前悬挂架4因悬挂连杆9的铰接可相对中机架11和后牵引架5上下活动，有效避免机具升降过程中对整机造成的瞬间冲击力，有效保护机具。若干支撑轮1安装在机架下部，中机架11、左机架2和右机架7下方均安装支撑轮1，对整机起到支撑和限深的作用。

在机架上安装若干铲臂架17，铲臂架17的下端连接安装臂8，安装臂8下部安装两根铲连杆14，两根铲连杆14的前端与安装臂8铰接，铲连杆14的后端铰接矛形铲13的上部，矛形铲13的上端连接回位压簧15的一端，回位压簧15的另一端与通过限位螺栓16安装在铲臂架17后上部。矛形铲13通过铰接的铲连杆14能够实现上下和前后的运动，能够保证矛形铲13对地表具有一定的仿形能力，回位压簧15和限位螺栓16对矛形铲13上下运动又起到一个限位的作用，保证矛形铲13能够工作在固定深度范围内。矛形铲13后部下方托杆螺栓20固定在安装托杆12，托杆12安装在矛形铲13后部的位置高度可调。

整机通过前悬挂架4与拖拉机挂接，在机具运输前，通过拖拉机液压控制收缩左油缸3和右油缸6，左机架2和右机架7以机架插销10为圆心向上转动，缩小机具横向尺寸，提高道路运输和地头转移的方便性。

在拖拉机悬挂机具时，因前悬挂架4和后牵引架5、中机架11通过悬挂连杆9铰接，在机具升起或放下时，能够因悬挂连杆9的铰接方式抵消一部分冲击力，对整机形成一定的保护作用。工作时，伸长左油缸3和右油缸6使左机架2和右机架7呈水平状态，拖拉机牵引机具前进，矛形铲13入土，对土壤完成松土作业，托杆12和支撑轮1的高度设定可保证矛形铲13的入土深度，保证达到农艺要求。在矛形铲13前进过程中遇到比较坚硬的土层、土块或石块时，因这些物质对矛形铲13有向上的推力压缩回位压簧15，矛形铲13因铲连杆14的铰接向上方移动，得以避开坚硬物质，矛形铲13自身有个自保护作用，在越过坚硬物质后，在回位压簧15的弹力作用下，矛形铲13向下运动达到预定松土深度继续完成松土作业。