犊牛自动饲喂装置的制作方法

本实用新型涉及犊牛饲喂技术领域，尤其涉及一种犊牛自动饲喂装置。

背景技术：

犊牛是指从出生到6个月龄大小的小牛。随着我国奶牛养殖规模的不断扩大，对犊牛的成活率和健康状态的要求也越来越高，犊牛饲喂效果的好坏，直接影响到成年牛的体型结构和终生的生产性能，因为在犊牛时期犊牛的生理机能正处于急剧变化阶段，而且犊牛的可塑性较大，合理的犊牛饲喂能提高犊牛的成活率，并改善其健康状态。

犊牛在出生后即进入哺乳期，处于哺乳期的犊牛主要以饲喂牛奶为主，犊牛哺乳期的长短根据哺乳量、养殖条件、饲养方法等而异。目前大多数养殖场的犊牛的哺乳期通常较短，一般喂45-60天，哺乳期增长虽然对犊牛的增重有利，但是对犊牛消化器官的发育不利，同时也增加了犊牛饲喂的成本。

因为犊牛在哺乳期牛奶的饲喂量不是不变的，其根据犊牛生长发育的不同阶段，其牛奶的饲喂量是不同的，一般从其出生当天起至7天牛龄这个阶段，每头牛每天饲喂6-8升奶。8天-40天牛龄阶段，不限制犊牛喝奶，保证充足的奶量供给，为犊牛的生长提供物质基础，40天-50天牛龄阶段，每天饲喂5-12升牛奶，在50天-60天牛龄这个阶段，每天减少10%的奶量供给，为60天以后的断奶提前做准备，因为断奶可以缩短哺乳期，提高母牛的利用和繁殖力。

因此在犊牛饲喂的过程中要做到定质、定量、定时、定人、定温这几个标准。定质是指要保证饲喂牛奶的质量，如果牛奶质量不佳，会导致犊牛腹泻，同时还会导致犊牛摄入的营养物质不足，最后影响犊牛生长发育，甚至会在造成犊牛死亡，影响牧场的收益。定量是指犊牛在不同的成长阶段所需要的牛奶量是不同的，尤其是在断奶前期，要定量的减少犊牛每日所摄入的牛奶，如果不定量饲喂，将会延长犊牛的断奶时间，影响瘤胃的形成，最终影响母牛的利用率和繁殖力。定时是指每天在固定的时间喂奶，并且每次喂奶的间隔要适宜，这样有利于犊牛形成稳定的消化酶分泌规律，还可以防止犊牛因为饲喂间隔过长而暴饮暴食，或者饲喂间隔过短而来不及消化造成消化不良。定人是指犊牛饲喂要有专人喂养，不可随意更改饲喂人员，以免出现采食量下降，不利于管理。定温是指饲喂牛奶的温度要适宜，与母牛初乳的温度相近，否则会造成犊牛腹泻问题。因此犊牛饲喂是一项精细的工作，想要提高奶牛的奶产量，就要从犊牛饲喂开始做起。

目前传统的犊牛饲喂的喂养方式为犊牛岛单独饲喂。犊牛岛是一种饲养设备，它是由牛舍和运动场两部分组成，能为犊牛提供一个良好的饲喂环境和独立空间。

通过专人对犊牛岛中的犊牛进行饲养会产生较高的人工成本，对于场地的需求也比较大。同时由于犊牛是群居动物，单独饲养的方式不利于犊牛的健康成长。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种更加符合犊牛自然饮食习惯、保障犊牛健康的犊牛自动饲喂装置。

一种犊牛自动饲喂装置包括牛奶冷藏罐、清洗液桶、输送泵、第一三通管道、第一三通阀、牛奶定量供给装置、若干牛奶饲喂装置、控制器，所述牛奶冷藏罐的出液口、清洗液桶的出液口以及输送泵的进液口通过第一三通管道连通，第一三通管道的交汇处设有第一三通阀，以通过第一三通阀控制牛奶或清洗液进入输送泵，输送泵的出液口与牛奶定量供给装置的进液口通过管道连通，牛奶定量供给装置的出液口与若干牛奶饲喂装置的进液口通过管道连通，牛奶饲喂装置包括蠕动泵、废液收集桶、奶嘴、第二三通管道、第二三通阀，所述牛奶定量供给装置的出液口与蠕动泵的进液口连通，蠕动泵的出液口、废液收集桶的进液口以及奶嘴的进液口通过第二三通管道连通，第二三通管道的交汇处设有第二三通阀，以通过第二三通阀控制牛奶进入奶嘴或控制清洗液进入废液收集桶，所述控制器与输送泵、第一三通阀、蠕动泵、第二三通阀电性连接，以控制输送泵、第一三通阀、蠕动泵、第二三通阀的运行。

优选的，所述牛奶饲喂装置还包括压力传感器，所述压力传感器设置在蠕动泵与三通阀之间的管道上，以检测管道压力，压力传感器与控制器电性连接，控制器设有基础压力值，压力传感器将管道的压力信息以电信号的形式传输至控制器，控制器将该电信号生成实施压力值，当实时压力值高于基础压力值时，控制器控制蠕动泵停止工作，以保证管道压力正常。

优选的，所述牛奶定量供给装置包括供给罐、加热器、温度传感器、液位传感器，所述加热器、温度传感器、液位传感器设置在供给罐中，温度传感器、液位传感器与控制器电性连接，控制器设有基础低温温度值、基础高温温度值，温度传感器采集供给罐内的牛奶温度信息并以电信号的形式传输至控制器，控制器将该电信号生成实时温度值并与基础温度值进行对比，当实时温度值小于基础低温温度值时，控制器控制加热装置对牛奶进行加热，当实时温度值高于基础高温温度值时，控制器控制加热装置停止对牛奶进行加热；控制器还设有基础低液位值、基础高液位值，液位传感器采集供给罐内的牛奶的液位信息并以电信号的形式传输至控制器，控制器将电信号生成实时液位值并与基础液位值进行对比，当实时液位值低于基础低液位值时，控制器控制输送泵将牛奶冷藏罐中的牛奶抽送至供给罐，当实时液位值高于基础高液位值时，控制器停止输送泵向供给罐中抽送牛奶。

优选的，所述牛奶定量供给装置还包括搅拌装置，以防止供给罐中的牛奶分层或沉淀，所述搅拌装置包括搅拌电机、搅拌杆、搅拌桨，所述搅拌电机的转轴与搅拌杆的上端固定连接，搅拌桨设置在搅拌杆上，且搅拌桨位于供给罐中，搅拌电机与控制器电性连接，以控制搅拌电机对牛奶进行搅拌。

优选的，所述犊牛自动饲喂装置还包括rfid读写模块，以通过犊牛的信息控制牛奶的饲喂量，所述rfid读写模块包括rfid读写器、耳标，所述rfid设置在奶嘴的一边，耳标设置在对应牛的耳朵上，以便于rfid读写器采集耳标内的电子标签的信息，耳标内的电子标签设有犊牛的编号，控制器通过相应的编号控制供给罐的盛奶量。

优选的，所述控制器设有无线通讯模块，无线通讯模块与远程监控系统无线信号连接，以将犊牛的总饮奶量至远程监控系统，远程控制系统还下发控制指令，以控制犊牛犊牛自动饲喂装置的运行。

有益效果：本实用新型的犊牛自动饲喂装置包括牛奶冷藏罐、清洗液桶、输送泵、第一三通管道、第一三通阀、牛奶定量供给装置、若干牛奶饲喂装置、控制器，牛奶冷藏罐内有低温的冷藏牛奶，能够延长牛奶的保质期限，降低牛奶的细菌数量。牛奶定量供给装置能够根据犊牛的生长情况给犊牛提供定量的牛奶，不会产生浪费。传统的犊牛饲养是采用奶桶喂奶，牛奶的温度无法保障，容易滋生细菌，从而造成犊牛腹泻。牛奶饲喂装置设置有奶嘴，更加符合犊牛的饮食习惯，更能够保障犊牛的健康。且本实用新型的犊牛自动饲喂装置全程不需要人工饲养，只需定量向冷藏罐中加奶即可，节省了人工成本。同时也会避免由于没有及时清洗奶桶和奶嘴而引起的犊牛健康问题。

附图说明

图1为本实用新型的犊牛自动饲喂装置的结构示意图。

图2为本实用新型的犊牛自动饲喂装置的功能模块图。

图中：犊牛自动饲喂装置10、牛奶冷藏罐20、清洗液桶30、输送泵40、第一三通管道50、第一三通阀60、牛奶定量供给装置70、供给罐701、加热器702、温度传感器703、液位传感器704、搅拌装置705、牛奶饲喂装置80、蠕动泵801、废液收集桶802、奶嘴803、第二三通管道804、第二三通阀805、压力传感器806、控制器90、rfid读写模块901、无线通讯模块902。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1和图2，一种犊牛自动饲喂装置10包括牛奶冷藏罐20、清洗液桶30、输送泵40、第一三通管道50、第一三通阀60、牛奶定量供给装置70、若干牛奶饲喂装置80、控制器90，所述牛奶冷藏罐20的出液口、清洗液桶30的出液口以及输送泵40的进液口通过第一三通管道50连通，第一三通管道50的交汇处设有第一三通阀60，以通过第一三通阀60控制牛奶或清洗液进入输送泵40，输送泵40的出液口与牛奶定量供给装置70的进液口通过管道连通，牛奶定量供给装置70的出液口与若干牛奶饲喂装置80的进液口通过管道连通，牛奶饲喂装置80包括蠕动泵801、废液收集桶802、奶嘴803、第二三通管道804、第二三通阀805，所述牛奶定量供给装置70的出液口与蠕动泵801的进液口连通，蠕动泵801的出液口、废液收集桶802的进液口以及奶嘴803的进液口通过第二三通管道804连通，第二三通管道804的交汇处设有第二三通阀805，以通过第二三通阀805控制牛奶进入奶嘴803或控制清洗液进入废液收集桶802，所述控制器90与输送泵40、第一三通阀60、蠕动泵801、第二三通阀805电性连接，以控制输送泵40、第一三通阀60、蠕动泵801、第二三通阀805的运行。

由于犊牛成长过程中不同阶段需要的奶量的多少是不一样的，因此需要根据犊牛的出生天数来确定当前的用奶量。因此，通过计算流过蠕动泵801的液体的体积，来计算犊牛当前喝的奶量。控制器90可以从犊牛饲喂云平台获取犊牛需要的基础奶量值，当流过蠕动泵801的液体的体积达到基础奶量值时，控制器90关闭对应的蠕动泵801，实现对犊牛奶量的定量控制。同时不会产生浪费。

在一较佳实施方式中，牛奶定量供给装置70的出液口与四个牛奶饲喂装置80的进液口连通。

进一步的，所述牛奶饲喂装置80还包括压力传感器806，所述压力传感器806设置在蠕动泵801与三通阀之间的管道上，以检测管道压力，压力传感器806与控制器90电性连接，控制器90设有基础压力值，压力传感器806将管道的压力信息以电信号的形式传输至控制器90，控制器90将该电信号生成实时压力值，当实时压力值高于基础压力值时，控制器90控制蠕动泵801停止工作，以保证管道压力正常。

进一步的，所述牛奶定量供给装置70包括供给罐701、加热器702、温度传感器703、液位传感器704，所述加热器702、温度传感器703、液位传感器704设置在供给罐701中，温度传感器703、液位传感器704与控制器90电性连接，控制器90设有基础低温温度值、基础高温温度值，温度传感器703采集供给罐701内的牛奶温度信息并以电信号的形式传输至控制器90，控制器90将该电信号生成实时温度值并与基础温度值进行对比，当实时温度值小于基础低温温度值时，控制器90控制加热装置对牛奶进行加热，当实时温度值高于基础高温温度值时，控制器90控制加热装置停止对牛奶进行加热；控制器90还设有基础低液位值、基础高液位值，液位传感器704采集供给罐701内的牛奶的液位信息并以电信号的形式传输至控制器90，控制器90将电信号生成实时液位值并与基础液位值进行对比，当实时液位值低于基础低液位值时，控制器90控制输送泵40将牛奶冷藏罐20中的牛奶抽送至供给罐701，当实时液位值高于基础高液位值时，控制器90停止输送泵40向供给罐701中抽送牛奶。

在一较佳实施方式中，所述液位传感器704为浮球液位传感器704。

进一步的，所述牛奶定量供给装置70还包括搅拌装置705，以防止供给罐701中的牛奶分层或沉淀，所述搅拌装置705包括搅拌电机、搅拌杆、搅拌桨，所述搅拌电机的转轴与搅拌杆的上端固定连接，搅拌桨设置在搅拌杆上，且搅拌桨位于供给罐701中，搅拌电机与控制器90电性连接，以控制搅拌电机对牛奶进行搅拌。

进一步的，所述犊牛自动饲喂装置10还包括rfid读写模块901，以通过犊牛的信息控制牛奶的饲喂量，所述rfid读写模块901包括rfid读写器、耳标，所述rfid设置在奶嘴803的一边，耳标设置在对应牛的耳朵上，以便于rfid读写器采集耳标内的电子标签的信息，耳标内的电子标签设有犊牛的编号，

控制器依据犊牛的编号控制当前犊牛的饮奶量。

进一步的，所述控制器90设有无线通讯模块902，无线通讯模块902与犊牛饲喂云平台无线信号连接，犊牛饲喂云平台将每头犊牛的饮奶信息下发至控制器90，同时牛饲喂云平台还下发控制指令，以控制犊牛自动饲喂装置10的运行。

在一较佳实施方式中，所述无线通讯模块902为nb-iot通讯模块、或2g通讯模块。

本实用新型的犊牛自动饲喂装置10的犊牛饮奶过程中，信息传输过程如下：当设备第一次通电开机或每日凌晨1点钟时，控制器90会通过无线通讯模块向犊牛饲喂云平台下载当天全部的犊牛饮奶信息，并将信息保存在控制器90内。当制器90接收rfid读写器的犊牛信息时，开始犊牛饮奶工作。同时随着犊牛饮奶，蠕动泵801将统计犊牛的饮奶量信息，并将饮奶量信息传输至控制器90，当犊牛饮奶完毕或达到当日饮奶量时，蠕动泵801停止工作。控制器90将饮奶量信息上传至犊牛饲喂云平台，从而使犊牛与饮奶量相对应。

本实用新型的犊牛自动饲喂装置10的控制过程如下：当供给罐701中的液位传感器704检测到奶量过低时，控制器90控制第一三通阀60并打开输送泵40，使牛奶冷藏罐20中的牛奶进入供给罐701直到供给罐701中的奶量达到预定目标。控制器90还控制第二三通阀805，使供给罐701与奶嘴803连通，以使犊牛能够喝到升温后的牛奶。同时控制器90还根据温度传感器703的检测信息通过控制加热器702使牛奶保持在适合犊牛饮用的范围内，控制器90还定时对供给罐701中的牛奶进行搅拌，以防止牛奶分层或沉淀。因为供给罐701中的奶量是根据犊牛的生长情况以及平时的饮用情况确定的。当犊牛饮用完之后供给罐701并不会残余过多牛奶。为了防止犊牛下次饮用后发生腹泻，要对供给罐701以及相关的管道进行清洁。清洁时，控制器90控制第一三通阀60，使清洁液桶和供给罐701连通，同时控制器90还控制第二三通阀805，使废液收集罐与清洁液桶连通，控制器90启动输送泵40，使清洗液对供给罐701以及管道进行清洗，清洗后的废液进入废液收集罐。必要时，还可以通过控制搅拌装置705对供给罐701进行搅拌，以清洗得更加干净。

本实用新型的犊牛自动饲喂装置10首先通过牛奶冷藏罐20冷藏大量的牛奶，保证了牛奶的供应量充足，且通过冷藏的形式延长了牛奶的保证期限。为了使犊牛能够喝到适温的牛奶，同时防止牛奶的浪费，设置了供给罐701，并在供给罐701内增加了液位传感器704以及温度传感器703、加热器702。液位传感器704还能保证牛奶不断供。基础高液位的设置，能够保证供给罐701内的牛奶保持温度，否则随着犊牛饮用牛奶，供给罐701中的牛奶很可能温度达不到要求，从而使犊牛饮用低温牛奶造成腹泻。供给罐701中还设置了搅拌装置705，搅拌装置705既能够对牛奶搅拌，使犊牛喝到品质相同的牛奶，有利于犊牛健康生长，又能够在清洗过程中产生动力，使供给罐701清洗的更加干净。同时，本实用新型通过清洗液桶30、废液收集桶802的设置，且通过第一三通阀60、第二三通阀805的配合，能够对供给罐701以及相关管道进行清洗，防止细菌污染，进一步保证了犊牛的健康生长。牛奶饲喂装置80上设有奶嘴803，能够很好地模拟犊牛自然的饮奶环境，从而保证犊牛更舒服的饮用牛奶，增加牛奶的饮用量。同时本实用新型的犊牛自动饲喂装置10可实现犊牛的群居饲养，更符合犊牛的群居特性。从而利于犊牛健康生长。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。