一种自动施肥喷雾拖拉机的制作方法

本实用新型涉及农用机械领域，特别涉及一种自动施肥喷雾拖拉机。

背景技术：

烟田移栽前，需要施肥培土覆膜。对于山区丘陵地带的农田，现有施肥培土覆膜大多靠人工进行，或者有功能单一的简易施肥车，培土覆膜也是人工分步进行。烟田施肥后，农民需要用背负式喷雾器对烟畦进行喷施除草剂作业，这种种植方式需要人工多次作业，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动施肥喷雾拖拉机，在拖拉机上加装施肥和喷雾结构，实现自动施肥喷药，省时省力。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种自动施肥喷雾拖拉机，其特征是：包括拖拉机、犁刀机构和喷雾机构，所述拖拉机为小型耕耘机，设有犁刀机构，

所述犁刀机构包括犁刀操作杆、犁刀变速箱、犁刀传动轴、犁刀传动齿轮、啮合套和犁刀，所述犁刀设置在拖拉机的后下方，通过链条链轮与犁刀传动轴相连，所述犁刀变速箱设置在拖拉机的变速箱下方；所述犁刀传动齿轮与拖拉机的变速箱的一个倒档齿轮常啮合，所述犁刀传动轴的左端花键上套有啮合套，所述啮合套上设有一凹槽，凹槽两侧为凸起环套，所述犁刀操作杆连接有拨叉，所述拨叉设置在啮合套的凹槽内；所述犁刀变速箱的壳体上安装一个接近开关，与外部控制器相连，所述啮合套离开犁刀传动齿轮时，接近开关对准啮合套的凸起环套，所述啮合套卡入犁刀传动齿轮时，凸起环套则远离接近开关；

所述喷雾机构包括药箱、药泵和喷管，所述药箱设置在拖拉机把手前方的一侧，所述药箱的侧下方设有出水管连接有药泵，药泵连接喷管，所述喷管设置在拖拉机的把手下方，犁刀后端，所述喷管上设有若干朝向下的喷嘴。

优选的，还包括施肥机构，所述施肥机构设置在拖拉机把手前方的另一侧，并排设置有颗粒施肥斗和饼肥施肥斗，所述颗粒施肥斗的漏料口处设有落料电机，连接漏料口内的叶片，落料电机带动叶片转动，以控制落料；所述饼肥施肥斗内设有绞龙，绞龙连接有绞龙电机，绞龙电机带动绞龙转动，将饼肥带出饼肥施肥斗，所述颗粒施肥斗和饼肥施肥斗共同连接一下料管。

优选的，所述拖拉机包括有档位操作手柄、离合手柄、电池和磁电机，档位操作手柄和离合手柄设置在拖拉机的后端，电池和磁电机设置在前端，所述档位操作手柄旁设置了电控箱，内设控制器。

优选的，所述接近开关、落料电机、绞龙电机和药泵均与电池和控制器相连，控制器接收接近开关的工作信号，向落料电机、绞龙电机和药泵发出启停指令。

优选的，所述药泵为高压药泵。

本实用新型通过在手扶拖拉机上方两侧分别设置施肥机构和药箱，在犁刀后方设置喷管，并设置传感器，确保是在田间作业时进行施肥和喷药，在非田间行走或换挡时停止施肥喷药。整个设备控制巧妙，操作简单，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2为犁刀机构的结构示意图。

图3是犁刀机构内部的局部放大示意图。

图中，1拖拉机、2犁刀机构、3施肥机构、4喷雾机构、5电控箱、11档位操作手柄、12离合手柄、13电池、14磁电机、21犁刀操作杆、22犁刀变速箱、23犁刀传动轴、24犁刀传动齿轮、25啮合套、26犁刀、27拨叉、28接近开关、31颗粒施肥斗、32饼肥施肥斗、41药箱、42药泵、43喷管。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1～3为本实用新型的优选方案，包括拖拉机1、犁刀机构2、施肥机构3和喷雾机构4，

拖拉机1为小型耕耘机，设有犁刀机构2，包括有档位操作手柄11、离合手柄12、电池13和磁电机14，均是拖拉机1自带的，如图所示，档位操作手柄11和离合手柄12设置在拖拉机1的后端，电池13和磁电机14设置在前端。档位操作手柄11旁设置了电控箱5，内设控制器(图中未示出)，可以是单片机控制器，也可以是plc控制器，本实施例采用单片机控制器。

犁刀机构2包括犁刀操作杆21、犁刀变速箱22、犁刀传动轴23、犁刀传动齿轮24、啮合套25和犁刀26，犁刀26设置在拖拉机1的后下方，通过链条链轮与犁刀传动轴23相连，犁刀变速箱22设置在拖拉机1的变速箱下方。犁刀传动齿轮24与拖拉机1的变速箱的一个倒档齿轮常啮合，犁刀传动轴23的左端花键上套有啮合套25，啮合套25上设有一凹槽，凹槽两侧为凸起环套，犁刀操作杆21连接拨叉27，拨叉27设置在啮合套25的凹槽内，通过拨叉27可以轴向移动啮合套25，控制犁刀传动轴23与犁刀传动齿轮24的离合，以控制犁刀26的转动和停止。为检测犁刀的工作状态，在犁刀变速箱22的壳体上安装一个接近开关28，与外部控制器相连，在啮合套25离开犁刀传动齿轮24时，接近开关28对准啮合套25的凸起环套，啮合套25卡入犁刀传动齿轮24时，凸起环套则远离接近开关28。

施肥机构3设置在拖拉机1把手前方的一侧，并排设置有颗粒施肥斗31和饼肥施肥斗32，颗粒施肥斗31的漏料口处设有落料电机(图中未示出)，连接漏料口内的叶片(图中未示出)，落料电机带动叶片转动，以控制落料。饼肥施肥斗32内设有绞龙(图中未示出)，绞龙连接有绞龙电机(图中未示出)，绞龙电机带动绞龙转动，将饼肥带出饼肥施肥斗32，颗粒施肥斗31和饼肥施肥斗32共同连接一下料管(图中未示出)。

喷雾机构4包括药箱41、药泵42和喷管43，药箱41设置在拖拉机1把手前方的另一侧，施肥机构3的对立面，药箱41的侧下方设有出水管(图中未示出)连接有药泵42，以高压药泵为佳，药泵42连接喷管43，喷管43设置在拖拉机1的把手下方，犁刀26后端，喷管43上设有若干朝向下的喷嘴，药泵42启动，将药箱41内的水或者除草剂通过喷嘴喷向地面。

接近开关28、落料电机、绞龙电机和药泵42均与电池13和外部控制器相连，控制器接收接近开关28的工作信号，向落料电机、绞龙电机和药泵42发出启停指令。

犁刀传动轴23转动，即犁刀26工作时，接近开关28远离啮合套25的凸起环套，此时控制器判断为正在进行田间作业；犁刀传动轴23停止转动时，接近开关28感应到啮合套25的凸起环套，此时控制器控制落料电机、绞龙电机和药泵42停止工作。图2、3为犁刀传动轴23停止转动时，接近开关28感应到啮合套25的凸起环套的状态示意图。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型的保护范围。