传动一体装置及割草机的制作方法

本实用新型涉及割草设备的技术领域，尤其是涉及一种传动一体装置及割草机。

背景技术：

现有技术中的割草机基本采用轮式行走，通过驱动件驱动轮子旋转用于行走，并且，割草装置单独采用驱动件进行驱动，无形中增加了驱动件的数量，增加了设备的整体成本，并且驱动件数量多而增加了能耗。

基于以上问题，提出一种行走和割草采用相同动力的割草机显得尤为重要。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种传动一体装置及割草机，以缓解现有技术中行走与割草单独采用驱动件而增加成本及能耗的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种传动一体装置，应用于割草机，包括：驱动机构、第一传动轮、第二传动轮以及传动带；

所述驱动机构设置于割草机的机架上，且所述驱动机构的输出端与割草机的主动轮和/或所述第一传动轮连接；

所述第二传动轮与割草机的割草机构的输入端传动连接，且所述第二传动轮与所述第一传动轮之间通过所述传动带连接；

所述驱动机构能够驱动所述主动轮旋转，用于行走，并且能够通过所述第一传动轮、所述传动带及所述第二传动轮驱动所述割草机构运转，用于割草。

作为一种进一步的技术方案，所述第二传动轮与所述割草机构的输入端之间通过单向轴承连接。

作为一种进一步的技术方案，所述驱动机构的输出端与所述第一传动轮之间通过单向轴承连接。

作为一种进一步的技术方案，所述主动轮与所述第一传动轮之间固定连接，所述驱动机构的输出端与所述主动轮或所述第一传动轮传动连接；

或者，所述主动轮及所述第一传动轮均与所述驱动机构的输出端传动连接。

作为一种进一步的技术方案，该传动一体装置包括用于调节所述传动带松紧的压带轮。

作为一种进一步的技术方案，所述压带轮转动设置在安装座上，所述安装座可移动地设置在所述机架上。

作为一种进一步的技术方案，所述第一传动轮及所述第二传动轮均采用同步带轮，所述传动带采用同步带。

作为一种进一步的技术方案，所述第一传动轮及所述第二传动轮均采用三角带轮，所述传动带采用三角带。

作为一种进一步的技术方案，该传动一体装置包括两组所述驱动机构，分别设置于所述机架左右两侧，且各组所述驱动机构的输出端与所述机架左侧或右侧的主动轮对应连接，以驱动所述主动轮旋转。

作为一种进一步的技术方案，该传动一体装置包括两组所述第一传动轮和两组所述第二传动轮；

两组所述第一传动轮分别与两组所述驱动机构的输出端传动连接，两组所述第二传动轮分别与所述割草机构左右两侧的输入端传动连接；

两组所述第一传动轮与两组所述第二传动轮之间分别通过所述传动带对应连接。

作为一种进一步的技术方案，所述机架的尾部设置有至少一组从动轮，且所述从动轮采用万向轮。

本实用新型提供的一种割草机包括所述的传动一体装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种传动一体装置及割草机所具有的技术优势为：

本实用新型提供的一种传动一体装置，应用于割草机上，包括驱动机构、第一传动轮、第二传动轮和传动带，割草机主要包括机架、行走机构和割草机构，驱动机构安装在机架上，且驱动机构能够驱动主动轮旋转，以达到行走的目的；并且，驱动机构还能够驱动第一传动轮旋转，而在割草机构的输入端处连接第二传动轮，然后将第一传动轮与第二传动轮之间用传动带连接在一起，这样一来，驱动机构启动时，还能够带动第一传动轮旋转，而第一传动轮通过传动带带动第二传动轮旋转，并由第二传动轮带动割草机构旋转，从而，通过驱动机构能够同时带动主动轮和割草机构旋转，进而实现了在行走过程中割草的效果。

本实用新型提供的传动一体装置，通过采用传动轮与传动带的相互配合使用，从而使得行走动力与割草动力来自于相同的动力源，有效避免了现有技术中行走动力与割草动力分别采用单独动力源而增加成本、增加能耗的问题；并且，传动轮与传动带的传动方式还具有传动稳定流畅、工作噪声小、价格便宜等优点。

优选地，在第二传动轮与割草机构的输入端之间设置单向轴承，以使得割草机在前进时第二传动轮上的动力可以通过单向轴承传递到割草机构的输入端，以带动割草机构工作，而在割草机后退时第二传动轮则无法将动力传递到割草机构的输入端，从而无法带动割草机构工作。

优选地，在第一传动轮与驱动机构输出端之间设置单向轴承，以使得割草机在前进时驱动机构能够将动力通过单向轴承传递到第一传动轮，进而实现割草机构工作，而在割草机后退时，驱动机构无法将动力通过单向轴承传递到第一传动轮，从而无法带动割草机构工作。

优选地，设置压带轮以便于调节传动带的松紧程度。

优选地，采用同步带轮和同步带的配合使用，增加了传动的稳定性，提高了传动精度。

本实用新型提供的一种割草机，包括上述传动一体装置，由此，该割草机所达到的技术优势及效果包括上述传动一体装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的割草机的第一示意图；

图2为本实用新型实施例提供的割草机的第二示意图；

图3为本实用新型实施例提供的割草机的第三示意图；

图4为本实用新型实施例提供的行走机构与割草机构传动连接的示意图。

图标：

110－驱动机构；120－第一传动轮；130－第二传动轮；140－传动带；150－压带轮；160－安装座；

200－机架；210－固定板；300－主动轮；400－割草机构；500－从动轮；600－提手；700－电池护罩；800－主板护罩。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图4所示。

本实施例提供的一种传动一体装置，应用于割草机上，包括驱动机构110、第一传动轮120、第二传动轮130和传动带140，割草机主要包括机架200、行走机构和割草机构400，驱动机构110安装在机架200上(驱动机构110优选为电机，机架200上设置有固定板210，电机安装在固定板210上；并且，电机的选取需要跟第一传动轮120的结构相匹配，比如，根据第一传动轮120上的开孔选择不同直径的电机，除此以外，还可以根据割草机的输出功率选取不同额定功率的电机等)，且驱动机构110能够驱动主动轮300旋转，以达到行走的目的；并且，驱动机构110还能够驱动第一传动轮120旋转，而在割草机构的输入端处连接第二传动轮130，然后将第一传动轮120与第二传动轮130之间用传动带140连接在一起，这样一来，驱动机构110启动时，还能够带动第一传动轮120旋转，而第一传动轮120通过传动带140驱动第二传动轮130旋转，并由第二传动轮130驱动割草机构400旋转，从而，通过驱动机构110能够同时带动主动轮300和割草机构400旋转，进而实现了在行走过程中割草的效果。

此处需要指出的是，本实施例中，驱动机构110可以同时驱动主动轮300和第一传动轮120旋转，还可以是主动轮300与第一传动轮120采用一体设置或者固定连接，而驱动机构110只需驱动其中一个即可实现割草机的行走与割草同时进行。

本实施例提供的传动一体装置，通过采用传动轮与传动带140的相互配合使用，从而使得行走动力与割草动力来自于相同的动力源，有效避免了现有技术中行走动力与割草动力分别采用单独动力源而增加成本、增加能耗的问题；并且，传动轮与传动带140的传动方式还具有传动稳定流畅、工作噪声小、价格便宜等优点。

本实施例的可选技术方案中，第二传动轮130与割草机构400的输入端之间通过单向轴承连接。

需要说明的是，考虑到割草机在前进过程中，割草机构400需要工作，而后退过程中，割草机构400可以不需要工作，由此，需要设计一种方案能够切换割草机构400的工作与否。优选地，本实施例中在第二传动轮130与割草机构400的输入端之间设置了单向轴承(定向轴承)，具体的，单向轴承安装在割草机构400中的滚刀轴上，而第二传动轮130安装在单向轴承上，这样一来，在第二传动轮130与滚刀轴同向旋转状态下，当第二传动轮130的转速相比于滚刀轴的转速较快时，则第二传动轮130则能够通过单向轴承带动滚刀轴旋转，使割草机工作，当第二传动轮130的转速相比于滚刀轴的转速较慢时，则第二传动轮130则不能够通过带向轴承带动滚刀轴旋转，从而，第二传动轮130则不能够驱动割草机工作；在第二传动轮130与滚刀轴反向旋转状态下，滚刀轴则不能够随着第二传动轮130一起旋转，由此，第二传动轮130则不能够驱动割草机工作。

例如，当割草机两侧的主动轮300采用同轴设置且同步旋转时，割草机前进，则第二传动轮130能够通过单向轴承驱动割草机构400工作，割草机后退，则割草机构400不能工作。

本实施例的可选技术方案中，驱动机构110的输出端与第一传动轮120之间通过单向轴承连接，该原理与上述第二传动轮130和割草机构400之间的单向轴承的作用相似。具体为：

第一种方式，主动轮300与第一传动轮120采用一体设置或者固定连接，驱动机构110的输出端只与主动轮300连接，且第一传动轮120与驱动机构110的输出端之间设置有单向轴承，由驱动机构110直接驱动主动轮300旋转，并由主动轮300同步带动第一传动轮120旋转，此时，单向轴承只是起到连接第一传动轮120与驱动机构110的输出端，不能起到单向轴承的实际作用，即，驱动机构110向第一方向或向第二方向旋转时，主动轮300和第一传动轮120均实时随驱动机构110的输出端旋转，从而，在割草机前进或后退时，割草机构400均处于工作状态。

第二种方式，主动轮300与第一传动轮120采用一体设置或者固定连接，驱动机构110的输出端只与第一传动轮120连接，且第一传动轮120与驱动机构110的输出端之间设置有单向轴承，由驱动机构110直接驱动第一传动轮120旋转，并由第一传动轮120同步带动主动轮300旋转，此时，当驱动机构110向第一方向旋转时，单向轴承锁死，驱动机构110能够通过单向轴承带动第一传动轮120旋转，并由第一传动轮120同步带动主动轮300旋转，以使割草机向前行走的同时进行割草；当驱动机构110向第二方向旋转时，单向轴承解锁，此时驱动机构110不能够通过单向轴承带动第一传动轮120旋转，则第一传动轮120及主动轮300均不能旋转，此时，割草机不行走且割草机构也不工作，此种情况无法实现割草机的后退。

第三种方式，主动轮300和第一传动轮120采用分体设置，且两者均与驱动机构110的输出端连接，具体的，主动轮300与驱动机构110的输出端传动连接，第一传动轮120与驱动机构110的输出端之间通过单向轴承连接，由此，当驱动机构110向第一方向旋转时，单向轴承锁死，驱动机构110能够同时驱动主动轮300和第一传动轮120旋转，并由第一传动轮120将动力通过传动带140传递至第二传动轮130，从而实现了行走和割草同步进行；当驱动机构110向第二方向旋转时，单向轴承解锁，驱动机构110则能够带动主动轮300反向旋转，以使割草机后退，然而，驱动机构110无法通过单向轴承带动第一传动轮120旋转，从而无法驱动割草机构工作。进一步的，在割草机后退时，由于第一传动轮120不旋转，长此以往，减轻了传动带140、第一传动轮120及第二传动轮130之间的磨损，提高传动带140、第一传动轮120及第二传动轮130的使用寿命。

针对实际应用情况，本实施例中优选采用第三种方式。

本实施例的可选技术方案中，主动轮300与第一传动轮120之间固定连接，驱动机构110的输出端与主动轮300或第一传动轮120传动连接；或者，主动轮300及第一传动轮120均与驱动机构110的输出端传动连接。

本实施例中，主动轮300与第一传动轮120之间存在以下方式：

第一种方式，主动轮300与第一传动轮120之间通过紧固件连接，如，紧固螺钉等，这样一来，主动轮300则与第一传动轮120能够同步运动，此时，驱动机构110只需要与其中一个传动连接即可实现行走和割草同时进行。当然，还可以是将主动轮300与第一传动轮120做成一体的形式。

第二种方式：主动轮300和第一传动轮120采用分体的方式，而两者均与驱动机构110的输出端传动连接，由此，在驱动机构110的作用下，仍然能够实现行走和割草同步进行。

本实施例的可选技术方案中，该传动一体装置包括用于调节传动带140松紧的压带轮150。

本实施例的可选技术方案中，压带轮150转动设置在安装座160上，安装座160可移动地设置在机架200上。

考虑到传动带140会出现松弛问题，本实施例中增设了压带轮150，具体的，压带轮150转动设置在安装座160上，而安装座160则可移动地设置在机架200上，由此，当需要调节传动带140的松紧时，只需移动安装座160及其上的压带轮150位置即可。进一步的，可以在机架200上设置滑槽，安装座160设置在滑槽内，滑槽旁边设置固定座，而固定座上螺纹连接有调节螺钉，调节螺钉与安装座160转动连接，由此，当旋拧调节螺钉时，能够推动或拉动安装座160及其上的压带轮150沿滑槽的方向移动，以调节压带轮150的位置，从而实现对传动带140松紧的调节。另外，还可以是，压带轮150转动设置在一摆杆的一端上，摆杆的另一端通过锁紧件安装在机架200上，当需要调节传动带140的松紧时，只需解除锁紧件的锁紧作用，然后调节摆杆的摆动角度，同样能够调节压带轮150的位置，从而实现对传动带140松紧的调节。除此以外，还可以是其他能够实现上述功能的方式，或者还可以参考现有技术，此处不做限制。

本实施例的可选技术方案中，第一传动轮120及第二传动轮130均采用同步带轮，传动带140采用同步带。

本实施例的可选技术方案中，第一传动轮120及第二传动轮130均采用三角带轮，传动带140采用三角带。

本实施例中优选地，采用相互配合使用的同步带轮和同步带，这样一来，既使得行走与割草采用相同的动力，由提高了传动的稳定性、同时提高了传动精度，减小了传动噪音，并且，考虑到同步带轮和同步带均为标准件，易于采购。另外，还可以采用相互配合使用的三角带轮和三角带，以达到更低成本的目的。

本实施例的可选技术方案中，该传动一体装置包括两组驱动机构110，分别设置于机架200左右两侧，且各组驱动机构110的输出端与机架200左侧或右侧的主动轮300对应连接，以驱动主动轮300旋转。

本实施例的可选技术方案中，该传动一体装置包括两组第一传动轮120和两组第二传动轮130；两组第一传动轮120分别与两组驱动机构110的输出端传动连接，两组第二传动轮130分别与割草机构400左右两侧的输入端传动连接；两组第一传动轮120与两组第二传动轮130之间分别通过传动带140对应连接。

优选地，本实施例中设置两组驱动机构110分别驱动割草机左右两侧的主动轮300，并且，在两侧的主动轮300内分别设置传动一体装置，具体的，两组驱动机构110的输出端分别与两组传动一体装置中的第一传动轮120连接，从而能够驱动两组第一传动轮120旋转，并经由两组第一传动轮120通过两组传动带140分别驱动两组第二传动轮130旋转，然后经由两组第二传动轮130分别从割草机构400的左右两端驱动割草机构400工作。

此处需要说明的是，当割草机沿直线行走时，两组驱动机构110转速相同，最终导致两组第二传动轮130转速相同，由此，两组第二传动轮130能够分别从左右两端同时驱动割草机构400工作；当割草机转弯时，需要两侧的主动轮300转速不同，即一侧快另一侧慢，这样一来，则需要一侧的驱动机构110转速快而另一侧的驱动机构110转速慢，最终导致一侧的第二传动轮130转速快而另一侧的第二传动轮130转速慢，从而导致割草机构400左右两端受到的作用力出现偏差，长此以往，增加能耗、驱动机构110容易损坏、传动带140容易损坏等。

为了解决上述问题，本实施例中分别在割草机构400的左右两端设置单向轴承，而两组第二传动轮130则分别与两端的单向轴承配合安装，这样一来，当一侧的第二传动轮130转速快时，该侧的第二传动轮130能够通过单向轴承带动割草机构400的滚刀轴旋转，而另一侧的第二传动轮130则对滚刀轴不具有扭力作用，由此，割草机构400两端处的动力不会有所干扰，进而节约了能耗，且不易损坏驱动机构110、传动带140等薄弱零部件，提高了割草机的稳定性和使用寿命。

本实施例的可选技术方案中，机架200的尾部设置有至少一组从动轮500，且从动轮500采用万向轮。

为了提高割草机整体稳定性，本实施例中还增设了从动轮500，可以是一组或多组，设置于机架200的尾部，通过主动轮300与从动轮500的配合使用，共同支撑起整个割草机，以便于行走。进一步的，考虑到割草机的转弯，本实施例中的从动轮500为万向轮，由此，当割草机转弯时，万向轮能够转动一定角度，更加有利于转向。

除上述结构以外，在机架200的尾部还设置有提手600，以方便提携割草机。

本实施例中的割草机采用电池供电，电池固定在机架200上且通过电池护罩700进行保护，电池安装在机架200上靠后位置，优选地，将电池设置在位于驱动机构110的输出端(转轴)偏后的某一位置，由此，使整个割草机的重心后移，位于驱动机构110输出端的轴线以后，从而能够起到更好的重心稳定作用；另外，割草机的主板同样固定在机架200上，割草机的行走、割草过程均由主板进行控制，而通过主板护罩800进行保护。此处需要说明的是，关于主板如何控制割草机行走、割草等原理可以采用现有技术，此处不做详细阐述。

本实施例提供的一种割草机，包括上述传动一体装置，由此，该割草机所达到的技术优势及效果包括上述传动一体装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。