一种植保机药架平衡装置的制作方法

本实用新型涉及一种平衡装置，尤其是一种植保机药架平衡装置，属于农用器械设备技术领域。

背景技术：

植物保护是农林生产的重要组成部分，是确保农林业丰产丰收的重要措施，为经济有效地进行植物保护，植保机械应发挥积极作用，贯彻“预防为主，综合防治”的方针，把病、虫、草害以及其它有害生物消灭于危害之前，不使其成灾，最大限度的保护农作物。植保机械按所用的动力可分为：人力植保机械、畜力植保机械、小动力植保机械、拖拉机配套植保机械、自走式植保机械、航空植保机械等。按照施用化学药剂的方法可分为：喷雾机、喷粉机、土壤处理机、种子处理机、撒颗粒机等。

目前，喷药植保机为满足市场对大面积高效快速喷药的需求，其药架长度设计的很长，在实际工作时常因地面凹凸不平导致机器震颤，当震颤传递到药架末端时，就会发生剧烈的摆动。喷药植保机在喷药过程中，产生的剧烈摆动无法迅速停止，会因惯性作用持续一段时间，其后果是不但会造成喷药不均匀，导致喷药效果变差，还会因摆动幅度过大，导致植物损坏。

因此，提供一种植保机药架平衡装置，能够对植保机药架起到平衡作用，降低植保机药架震颤程度是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种植保机药架平衡装置，能够对植保机药架起到平衡作用，降低植保机药架震颤程度，提高喷药效果、保护植物。其采用的技术方案如下：

本实用新型一种植保机药架平衡装置，包括平衡机构，其特征在于：所述平衡机构贯穿平衡座，且固定安装在支撑框架上，所述平衡座固定在药架挂架上，所述支撑框架上焊接有横梁，所述药架挂架通过药架摆杆与横梁连接，当药架挂架相对支撑框架左右运动时，平衡机构始终作用于平衡座弹性阻力。

优选的，所述平衡机构包括螺杆以及套装在螺杆上的弹簧，所述弹簧的一端设置有第一弹簧座，另一端设置有第二弹簧座，并通过第二锁紧螺母进行轴向定位，所述螺杆通过第一锁紧螺母与垫圈固定安装在支撑框架上。

优选的，所述弹簧安装时设置有一定预紧力，使第一弹簧座抵在平衡座上，第二弹簧座抵在第二锁紧螺母上，预紧力大小通过转动第二锁紧螺母进行调节。

优选的，所述螺杆为一等截面钢杆，其上设置有第一螺纹与第二螺纹。

优选的，所述第一螺纹与第二螺纹均设有两段且在钢杆上对称设置。

优选的，所述第一螺纹长度小于第二螺纹长度。

优选的，所述平衡座上设置有平衡座孔，所述平衡座孔形状为竖直设置的长圆孔，宽度比螺杆直径略大。

优选的，所述第一锁紧螺母为双螺母，内侧螺母用于预紧，外侧螺母用于防松。

优选的，所述第二锁紧螺母为双螺母，内侧螺母用于预紧，外侧螺母用于防松。

优选的，所述支撑框架上设置有与螺杆适配的通孔，用于安装螺杆。

本实用新型的有益效果：

(1)药架挂架相对安装在植保机主体上的支撑框架左右运动(小幅摆动)时，平衡机构始终作用于平衡座产生弹性阻力，阻碍其运动，使其尽快恢复到中间位置，起到平衡作用，降低植保机药架震颤程度，提高喷药效果、保护植物。

(2)弹簧安装时设置有一定预紧力，确保弹簧始终处于压缩状态，使第一弹簧座抵在平衡座上，第二弹簧座抵在第二锁紧螺母上，避免弹簧在螺杆上发生轴向窜动，预紧力大小可以通过转动第二锁紧螺母进行调节，通过调节弹簧变形量来调节弹簧弹性力大小，进而改变平衡机构作用于平衡座弹性阻力大小，提高药架的平衡效果。

(3)将第一螺纹长度设计为小于第二螺纹长度，即在满足旋合长度要求的前提下，尽量缩短螺纹段加工长度，一方面降低加工成本，另一方面能够保证尽量减小对螺杆强度与刚度的影响。

(4)平衡座上设置有平衡座孔，平衡座孔形状为竖直设置的长圆孔，保证螺杆受力时具有一定的运动空间，避免其在交变载荷作用下过快失效，提高其使用寿命；孔的宽度比螺杆直径略大，保证螺杆受力时仅能左右摆动。

(5)第一锁紧螺母为双螺母，内侧螺母用于预紧，外侧螺母用于防松，起到更好的安装固定效果；第二锁紧螺母为双螺母，内侧螺母用于预紧，外侧螺母用于防松，起到更好的安装固定效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型的工作示意图；

图2：本实用新型图1的局部放大图；

图3：本实用新型图2的左视图；

图4：本实用新型平衡机构处的结构示意图；

图5：本实用新型图4拆下平衡机构后的结构示意图；

图6：本实用新型平衡机构的结构示意图；

图7：本实用新型螺杆的结构示意图。

附图标记说明：

10、支撑框架，20、药架挂架，30、药架，40、药架挂架挡板，50、横梁，60、药架摆杆，70、平衡机构，80、平衡座；31、药管架，32、药管，33、药液喷头，71、螺杆，72、第一锁紧螺母，73、弹簧，74、第一弹簧座，75、第二弹簧座，76、第二锁紧螺母，77、垫圈，81、平衡座孔，711、钢杆，712、第一螺纹，713、第二螺纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面将结合图1-图7，对本实用新型实施例的一种植保机药架平衡装置进行详细的说明。

参考图1-图3所示，本实用新型一种植保机药架平衡装置，包括平衡机构70与平衡座80，其中，平衡机构70贯穿平衡座80，且固定安装在支撑框架10上，支撑框架10固定安装在植保机主体上，平衡座80固定安装在药架挂架20上，具体的，平衡座80焊接在药架挂架20上，支撑框架10上焊接有横梁50，药架挂架20通过两对药架摆杆60与横梁50连接，药架挂架20两端均设置有药架30，药架30自药架挂架20向远处延伸，药架30下端设置有药管架31用于将药管32安装在药架30上，在药管32上等间隔设置药液喷头33，用于对农作物喷药，药架挂架挡板40上端固定安装在横梁50上，下端固定安装在支撑框架10上，药架挂架20被限制在支撑框架10与药架挂架挡板40之间运动，通过将两对药架摆杆60与药架挂架20的上梁及支撑框架10上的横梁50设置为等腰梯形式双摇杆机构，可在当药架挂架20两端的药架30出现左右摆动失衡时，对其起到平衡作用。当植保机主体震颤严重时，药架挂架20会相对支撑框架10发生向左或向右摆动，但在此过程中，平衡机构70始终作用于平衡座80产生弹性阻力，阻碍其运动。

参考图4-图6所示，平衡机构70包括螺杆71以及套装在螺杆71上的弹簧73，其中，弹簧的一端设置有第一弹簧座74，另一端设置有第二弹簧座75，并通过第二锁紧螺母76进行轴向定位，螺杆71通过第一锁紧螺母72与垫圈77固定安装在支撑框架10上。弹簧73安装时设置有一定预紧力，确保弹簧73始终处于压缩状态，使第一弹簧座74抵在平衡座80上，第二弹簧座75抵在第二锁紧螺母76上，避免弹簧73在螺杆71上发生轴向窜动，预紧力大小可以通过转动第二锁紧螺母76进行调节，通过调节弹簧73变形量来调节弹簧73弹性力大小，进而改变平衡机构70作用于平衡座80弹性阻力的大小，提高药架30的平衡效果，此外，初始状态时，螺杆71上对称安装的两个弹簧73的预紧力大小相等，处于平衡状态。

参考图6-图7所示，螺杆71为一等截面钢杆711，其上设置有第一螺纹712与第二螺纹713，第一螺纹712用于安装第一锁紧螺母72，第二螺纹713用于安装第二锁紧螺母76，第一螺纹712与第二螺纹713均设有两段且在钢杆711上对称设置，第一锁紧螺母72与第二锁紧螺母76在螺杆71也为对称安装，以保证平衡效果。第一螺纹712长度小于第二螺纹713长度，第一螺纹712仅用于锁紧第一锁紧螺母72，第二螺纹713除用于锁紧第二锁紧螺母76外，还用于第二锁紧螺母76轴向螺旋运动，调节弹簧73预紧力。因此，将第一螺纹712长度设计为小于第二螺纹713长度，即在满足旋合长度要求的前提下，尽量缩短螺纹段加工长度，一方面降低加工成本，另一方面能够保证尽量减小对螺杆71强度与刚度的影响。

参考图3-图5所示，平衡座80上设置有平衡座孔81，平衡座孔81形状为竖直设置的长圆孔，保证螺杆71受力时具有一定的运动空间，避免其在交变载荷作用下过快失效，提高其使用寿命；宽度与螺杆71直径相等，保证螺杆71受力时仅能上下运动，提高平衡性能与稳定性。第一锁紧螺母72为双螺母，内侧螺母用于预紧，外侧螺母用于防松，起到更好的安装固定效果；第二锁紧螺母76为双螺母，内侧螺母用于预紧，外侧螺母用于防松，起到更好的安装固定效果。支撑框架10上设置有与螺杆71适配的通孔，用于安装螺杆71。

喷药植保机工作时，由于地面凹凸不平导致植保机主体发生左右震颤，当震颤通过支撑框架10、药架挂架20、药架30传递到药架30的延伸端时，就会发生上下摆动。此时，两端安装有药架30的药架挂架20会在两端药架30作用力下相对安装在植保机主体上的支撑框架10左右运动(小幅摆动)。当药架挂架20向左运动时，会带动与其固连的平衡座80向左运动压缩平衡机构70左侧设置的弹簧73，此时左侧弹簧73作用于平衡座80向右的弹性作用力，阻碍其向左运动，起到平衡运动的作用；当药架挂架20向右运动时，会带动与其固连的平衡座80向右运动压缩平衡机构70右侧设置的弹簧73，此时右侧弹簧73作用于平衡座80向左的弹性作用力，阻碍其向右运动，起到平衡运动的作用。因此，药架挂架20相对安装在植保机主体上的支撑框架10左右运动(小幅摆动)时，平衡机构70始终作用于平衡座80产生弹性阻力，阻碍其运动，使其尽快恢复到中间位置，起到平衡作用，降低植保机药架震颤程度，提高喷药效果、保护植物。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。