籽瓜收获机扎瓜辊后部除蔓装置及捡拾装置和籽瓜收获机的制作方法

本实用新型涉及一种籽瓜收获机扎瓜辊后部除蔓装置及捡拾装置和籽瓜收获机，属于籽瓜收获机技术领域。

背景技术：

籽瓜、西葫芦是我国西北地区的一种重要经济作物，种植地区主要在新疆、甘肃、内蒙古等地区。还有打瓜、葫芦、南瓜等，这类农作物主要是用于获取瓜籽，瓜籽具有食用经等济价值，其收获机统称为籽瓜收获机。

但是目前籽瓜收获的机械化还不成熟、机收率较低，其中制约其发展的一个因素是除蔓效果一直比较差，由于籽瓜本身存在大量的秧蔓，还有田地中的杂草，收获籽瓜时，秧蔓和杂草可能会缠绕在部件上或随作物一同进入分离机构严重影响瓜籽的收获效果和收获机寿命。因此，收获籽瓜过程中需要设置除蔓装置，确保瓜蔓尽可能切碎，从而提高瓜籽收获效果和收获机可靠性。其中，扎瓜辊前部除蔓均采用皮带抽打式除蔓，一般可有效的进行瓜蔓的初步清除，而扎瓜辊后部除蔓方式效果不能达到用户满意水平。

现在的市场上的自走式籽瓜收获机扎瓜辊后部除蔓结构主要有以下2种：1、皮带除秧结构，转轴旋转带动安装在其上的皮带进行旋转，抽打瓜蔓进行除蔓，可用于扎瓜辊前部或者后部，目前应用广泛，但是在扎瓜辊后部的除蔓装置要求除蔓尽量完全，避免瓜蔓缠绕或堆积在后续的处理机构中，而在籽瓜收获初期，瓜蔓较青或较潮湿时，瓜蔓不易被皮带打落，除蔓效果较差。2、切割器除蔓结构，其工作部件设有动刀和定刀，使用摆环箱驱动动刀，与定刀相互作用堆进入其动刀运动区域的籽瓜瓜蔓切除，但是其设置在扎瓜辊后部时，因定刀的存在，切刀与瓜蔓之间距离过大，因此只能切断瓜蔓的一部分，无法伸入到扎瓜辊的扎齿之间进行除蔓，除蔓不完整，仍有遗漏，剩余的瓜蔓仍会随籽瓜进入后续的处理机构中，影响籽瓜收获机的正常运行。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供一种籽瓜收获机用扎瓜辊后部除蔓装置，可以实现籽瓜的高效除蔓，有效解决在籽瓜的收获过程中瓜蔓或杂草缠绕或堆积于后续的处理机构的问题

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种籽瓜收获机扎瓜辊后部除蔓装置，包括除蔓轴和刀片，所述除蔓轴上沿其轴向均匀的固定有多个连接座，相邻的所述连接座之间固定有沿所述除蔓轴的轴向延伸的销轴，每个所述销轴上固定有至少一个沿所述除蔓轴的径向延伸的所述刀片，所述除蔓轴的两端分别设置有安装机构，两个所述安装机构分别与所述除蔓轴转动连接，所述除蔓轴的至少一端固定的套装有用于驱动其转动的连接机构。

本实用新型的除蔓装置有益效果是：本实用新型的除蔓装置是设置在扎瓜辊后部靠下的位置，主要由除蔓轴及其上的刀片构成，是刚性的除蔓结构，高速旋转的刀片能有效的切碎瓜蔓，比起现有技术中的皮带这种柔性结构，其对瓜蔓的切割效果较好，而且刀片可以伸入到扎瓜辊的扎齿之间进行除蔓，比起现有技术中的切割器横向切割的除蔓方式，除蔓更加完整，不会有遗漏，没有除蔓盲区。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述连接座为钣金件，其中部设有供所述除蔓轴穿过并固定连接的除蔓轴安装孔，多个所述连接座的除蔓轴安装孔同轴设置；所述连接座的外侧设置有至少一个带有销轴安装孔的支臂，所述销轴的端部固定于所述销轴安装孔处，多个所述连接座处于对应位置的销轴安装孔同轴设置。

采用上述进一步方案的有益效果是连接座的作用是为了设置销轴，然后将刀片固定到销轴上，避免将刀片直接固定到除蔓轴上会出现的固定不牢问题，具体的，连接座可以套装在除蔓轴上，通过其上设置的支臂安装销轴，这样就可以将销轴固定与连接座之间，而且可以保证销轴与除蔓轴平行设置，除蔓轴转动时可以带动销轴同向的圆周转动，最终带动其上的刀片连续的进行切割动作。

进一步，所述连接座的四周放射状的均匀设置有四个带有销轴安装孔的支臂，相邻的所述连接座之间固定有两个相对设置的所述销轴，且沿所述除蔓轴的轴向相邻的所述销轴交错设置，每个所述销轴上固定有两个所述刀片。

采用上述进一步方案的有益效果是具体支臂可以设置为四个，呈十字形分布，相邻的连接座之间安装相对的两个销轴，轴向上相邻的销轴两两相交错，不同轴，在除蔓轴转动时，可以进行连续不断的切割瓜蔓，而且有相邻的切割区域有切割的时间差，反而比全部一起连续切割效果要好。而刀片的数目可以根据实际除蔓的需要以及扎瓜辊的结构而确定，比如在一个销轴上设置两个。

进一步，所述刀片的一端设置有供销轴穿过并固定的圆孔，顺着转动方向的一侧边开刃或设置为锯齿状，或者，所述刀片为矩形刀片，所述刀片的两端均设置有供销轴穿过并固定的圆孔，相对的两侧边均开刃或设置为锯齿状。

采用上述进一步方案的有益效果是刀片通过圆孔固定与销轴上，其顺着转动方向的一侧用于对瓜蔓的切割，所以要开刃或设置为锯齿状。具体可以是单边开刃或者双边开刃，对应的设置一至二个圆孔。

进一步，所述销轴外固定套有轴套，所述刀片固定于所述轴套上；或者，所述刀片直接焊接在所述销轴上。

采用上述进一步方案的有益效果是刀片可以直接焊接到销轴上，虽然这样固定牢固，但是位置固定不能变换，无法适应各种不同类型及大小的籽瓜收获，只能强行将刀片拆下来或者连带着销轴一起更换，所以，优选的，可以通过销轴上的轴套进行定位，先将轴套固定套于销轴外，不会发生轴向移动和周向转动，然后将刀片固定到轴套上，防止其轴向蹿动，轴套定位后，刀片也定位，刀片旋转时轴向位置在扎瓜辊上的相邻扎齿之间，需要对刀片位置及型号进行调整时，更换轴套及其上的刀片即可，销轴可以不用更换，此方案尤其是适应于上述矩形的刀片双圆孔双边切割的技术方案，不换圆孔翻转刀片时，可以直接掉转轴套，非常方便。

进一步，所述除蔓轴包括左轴头、右轴头和管轴，所述左轴头、管轴和右轴头同轴的依次固定连接，多个所述连接座固定在所述管轴上，两个所述安装机构分别转动连接在所述左轴头和所述右轴头上，所述左轴头和所述右轴头的至少一个上固定的套装有所述连接机构。

采用上述进一步方案的有益效果是管轴在中间为主体结构，用来安装刀片进行切割，而左轴头和右轴头分别在管轴的两端，直径略小，并分别设置安装机构将整个除蔓装置固定，其中一个或两个安装连接机构，用来驱动除蔓轴转动。

进一步，所述安装机构为带座轴承，所述除蔓轴可转动的套装在所述带座轴承内；所述连接机构为固定套装在所述除蔓轴端部上的齿轮、链轮或带轮，或者为与所述除蔓轴连接的电动机或液压马达。

采用上述进一步方案的有益效果是安装机构需要与将除蔓轴的位置固定住，且不能影响其的转动，所以，可以选择带座轴承这种结构，除蔓轴与带座轴承的轴承转动连接，而带座轴承的安装座用来与外部构件连接，将除蔓轴的位置固定；而连接机构需要能驱动除蔓轴转动，本实用新型是用在籽瓜收获机中，籽瓜收获机自带动力系统，可以通过齿轮、链条或传送带将动力系统的动力传递到除蔓轴上，所以，可以在除蔓轴上设置对应的齿轮、链轮或带轮作为连接机构，另外，连接机构还可以是电动机或液压马达，与籽瓜收获机电力系统或液压系统连接，用于驱动除蔓轴转动。

本实用新型还涉及一种籽瓜收获机捡拾装置，包括扎瓜辊和梳爪齿，所述梳爪齿固定于所述扎瓜辊的后方上部，其下部伸入到所述扎瓜辊上安装的扎齿的间隙中，还包括所述的籽瓜收获机扎瓜辊后部除蔓装置，所述籽瓜收获机扎瓜辊后部除蔓装置位于扎瓜辊的后方下部，所述刀片随所述除蔓轴旋转时的切割位置在所述扎瓜辊上的相邻扎齿之间。

本实用新型的捡拾装置有益效果是：扎瓜辊和梳爪齿是现有的结构，扎瓜辊为籽瓜捡拾部件，通过扎瓜辊上的扎齿将籽瓜扎起、捡拾，梳瓜齿为弧形齿机构，用来剥落扎瓜辊上的籽瓜，籽瓜被扎瓜辊扎起捡拾的这个过程中瓜蔓大部分会被带起随籽瓜一起移动，当籽瓜随扎瓜辊转动到其后方下部时，籽瓜收获机扎瓜辊后部除蔓装置的刀片伸入到扎瓜辊上的相邻扎齿之间对瓜蔓进行切割，切割掉瓜蔓后，籽瓜继续被扎瓜辊带动，最后被梳瓜齿剥落进入后续的处理机构中。

进一步，还包括捡拾台架，所述扎瓜辊转动连接在所述捡拾台架上，所述梳爪齿固定连接在所述捡拾台机架上，所述捡拾台架上设有多个排列设置的第一安装孔，两个所述安装机构上分别设有第二安装孔，两个所述安装机构分别与所述捡拾台架通过穿过其中一个所述第一安装孔和所述第二安装孔的连接件可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是捡拾台架是安装扎瓜辊、除蔓装置、梳瓜齿的机构，对核心的捡拾装置和除蔓装置起支撑作用，扎瓜辊因为要不停的转动扎瓜，所以其与捡拾台机架是转动连接的，梳爪齿是固定在捡拾台架不动的，这样扎瓜辊的扎齿上扎住的籽瓜才会被梳爪齿阻挡而脱离扎齿，进入后续的处理机构；而除蔓装置通过安装机构固定到捡拾台架上，优选的，由于籽瓜的类型及大小不同，扎瓜辊上的扎齿的长短及间距也不相同，除了对销轴或切刀的更换外，还需要可以整体的调整除蔓装置与扎瓜辊的相对位置，以让除蔓装置的切刀恰当伸入合适的距离在扎瓜辊上的相邻扎齿之间进行切割，所以，可以在捡拾台架上设置多个排列设置的第一安装孔，安装机构设置第二安装孔，用连接件(比如螺钉、螺栓等)将二者固定，这样的可拆卸的方式以及多个第一安装孔可选择的设置，可以实现除蔓装置中刀片与扎瓜辊之间距离及相对位置的调整，以使捡拾台架可以适用于更多的不同的收获环境。

本实用新型还涉及一种籽瓜收获机，包括所述的籽瓜收获机捡拾装置。

附图说明

图1为本实用新型籽瓜收获机扎瓜辊后部除蔓装置的结构示意图；

图2为本实用新型籽瓜收获机捡拾装置的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、除蔓轴，2、刀片，3、连接机构，4、销轴，5、轴套，6、安装机构，7、左轴头，8、右轴头，9、管轴，10、连接座，11、籽瓜收获机扎瓜辊后部除蔓装置，12、梳爪齿，13、扎瓜辊，14、捡拾台架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型涉及一种籽瓜收获机扎瓜辊后部除蔓装置11，包括除蔓轴1和刀片2，所述除蔓轴1上沿其轴向均匀的固定有多个连接座10，相邻的所述连接座10之间固定有沿所述除蔓轴1的轴向延伸的销轴4，每个所述销轴4上固定有至少一个沿所述除蔓轴1的径向延伸的所述刀片2，所述除蔓轴1的两端分别设置有安装机构6，两个所述安装机构6分别与所述除蔓轴1转动连接，所述除蔓轴1的至少一端固定的套装有用于驱动其转动的连接机构3。

本实用新型的籽瓜收获机扎瓜辊后部除蔓装置11是设置在扎瓜辊13后部靠下的位置，主要由除蔓轴1及其上的刀片2构成，是刚性的除蔓结构，高速旋转的刀片2能有效的切碎瓜蔓，比起现有技术中的皮带这种柔性结构，其对瓜蔓的切割效果较好，而且刀片2可以伸入到扎瓜辊13的扎齿之间进行除蔓，比起现有技术中的切割器横向切割的除蔓方式，除蔓更加完整，不会有遗漏，没有除蔓盲区。

因为除蔓轴1较粗，直径比刀片2的宽度大，刀片2不能直接套在除蔓轴1外，也不便直接固定到除蔓轴1上，强行的焊接会导致固定不牢，刀片2在切到较粗或者较硬的瓜蔓时，容易脱落，所以设置了销轴4这样的结构，利用连接座10在除蔓轴1四周将销轴4固定，然后将刀片2固定在销轴4上，这样就可以将刀片2按照要求的切割方向固定住，安装方便而且固定牢靠。

所述连接座10为钣金件，其中部设有供所述除蔓轴1穿过并固定连接的除蔓轴安装孔，多个所述连接座10的除蔓轴安装孔同轴设置；所述连接座10的外侧设置有至少一个带有销轴安装孔的支臂，所述销轴4的端部固定于所述销轴安装孔处，多个所述连接座10处于对应位置的销轴安装孔同轴设置。连接座10的作用是为了设置销轴4，然后将刀片2固定到销轴4上，避免将刀片2直接固定到除蔓轴1上会出现的固定不牢问题，具体的，连接座10可以套装在除蔓轴1上，通过其上设置的支臂安装销轴4，这样就可以将销轴4固定与连接座10之间，而且可以保证销轴4与除蔓轴1平行设置，除蔓轴1转动时可以带动销轴4同向的圆周转动，最终带动其上的刀片2连续的进行切割动作。

优选的，所述连接座10的四周放射状的均匀设置有四个带有销轴安装孔的支臂，相邻的所述连接座10之间固定有两个相对设置的所述销轴4，且沿所述除蔓轴1的轴向相邻的所述销轴4交错设置，每个所述销轴4上固定有两个所述刀片2。首先，具体支臂可以均匀的设置多个，这样可以让多个销轴4均匀的环绕在除蔓轴1外，使其上的刀片2随除蔓轴1的转动而连续的旋转切割瓜蔓。此外，考虑到除蔓效率以及成本和安装方式，可以在相邻连接座10之间选择性的安装部分销轴4，并不是全部安装，而且，优选是相邻连接座10之间一组销轴4与其旁边的一组销轴4交错设置，这样的结构，在除蔓效果上与全部安装销轴4的结构差不多，但是销轴4的数量减少了一半，刀片2的数量也减少了一半，成本大幅降低，而且因为交错设置，销轴的安装也不会被其他的干扰，可以非常简便的进行固定安装，是非常优化可行的方案。更进一步，支臂可以设置为大于或等于二的偶数个，轴向上相邻的销轴4交错设置，例如可以设置为四个，呈十字形分布，相邻的连接座10之间安装相对的两个销轴4，轴向上相邻的销轴4两两相交错，不同轴，在除蔓轴1转动时，可以进行连续不断的切割瓜蔓，而且有相邻的切割区域有切割的时间差，反而比全部一起连续切割效果要好。而刀片2的数目可以根据实际除蔓的需要以及扎瓜辊13的结构而确定，比如在一个销轴4上设置两个刀片2。

所述刀片2的一端设置有供销轴4穿过并固定的圆孔，顺着转动方向的一侧边开刃或设置为锯齿状，或者，所述刀片2为矩形刀片，所述刀片2的两端均设置有供销轴4穿过并固定的圆孔，相对的两侧边均开刃或设置为锯齿状。

刀片2通过圆孔固定与销轴4上，其顺着转动方向的一侧用于对瓜蔓的切割，所以要开刃或设置为锯齿状。为了刀片2能固定带销轴4上，可以设置圆孔，其直径与销轴4直径相等，供销轴4穿过并固定。而刀片2的开刃情况及圆孔设置的数目，由以下两种方案：

首先，刀片2可以单边开刃，刀片2可以是矩形，也可以是其他形状，其中设置为对应转动方向中部反向凹陷的弧形的刀片2切割效果最好，刀片2的一端设置有一个圆孔，顺着转动方向的一侧边开刃或设置为锯齿状。

此外，还有一种刀片2的除蔓效果也比较好，将刀片2设置为矩形或者长条形，两端都设置圆孔，双边开刃或设置为锯齿状，所述刀片2的两端均设置有供销轴4穿过并固定的圆孔。使用时，先通过其中一个圆孔将刀片2安装于销轴4上，利用刀片2一侧边进行切割，主要的切割位置是一侧边远离销轴4一段，当一侧边远离销轴4一段的刀刃或锯齿状结构变钝后，翻转刀片2，还是用原来的圆孔将刀片2安装于销轴4上，但是此时用刀片2的另一侧边进行切割，主要的切割位置是另一侧边远离销轴4一段，当另一侧边远离销轴4一段的刀刃或锯齿状结构也变钝后，掉转刀片2，用另一个圆孔将刀片2安装于销轴4上，之前变钝的两侧边的一段换到了靠近销轴处，利用此时一侧边变换到远离销轴4一段进行切割，同样的，变钝后，翻转刀片2，还是用另一个圆孔将刀片2安装于销轴4上，用刀片2另一侧变换到远离销轴4一段进行切割。

即将矩形的刀片2的每个长边分成两段，共四段，利用两个圆孔翻转和掉转的方式，分别利用这四段进行切割，使得一个刀片2可以切割至变钝四次，重复使用，大大提高了刀片2的使用寿命。

刀片2可以直接焊接到销轴4上，虽然这样固定牢固，但是位置固定不能变换，无法适应各种不同类型及大小的籽瓜收获，只能强行将刀片2拆下来或者连带着销轴4一起更换，所以，优选的，刀片2可以通过销轴4上的轴套5进行定位，先将轴套5固定套于销轴4外，不会发生轴向移动和周向转动，然后将刀片2固定到轴套5上，防止其轴向蹿动，轴套5定位后，刀片2也定位，刀片2旋转时轴向位置在扎瓜辊13上的相邻扎齿之间，需要对刀片2位置及型号进行调整时，更换轴套5及其上的刀片即可，销轴4可以不用更换，此方案尤其是适应于上述矩形的刀片2双圆孔双边切割的技术方案，不换圆孔翻转刀片2时，可以直接掉转轴套5，非常方便。

所述除蔓轴1包括左轴头8、右轴头7和管轴9，所述左轴头8、管轴9和右轴头7同轴的依次固定连接，多个所述连接座10固定在所述管轴9上，两个所述安装机构6分别转动连接在所述左轴头8和所述右轴头7上，所述左轴头8和所述右轴头7的至少一个上固定的套装有所述连接机构3。管轴9在中间为主体结构，用来安装刀片2进行切割，而左轴头8和右轴头7分别在管轴9的两端，直径略小，并分别设置安装机构6将整个籽瓜收获机扎瓜辊后部除蔓装置11固定，其中一个或两个安装连接机构3，用来驱动除蔓轴1转动。

所述安装机构6为带座轴承，所述除蔓轴1可转动的套装在所述带座轴承内；所述连接机构3为固定套装在所述除蔓轴1端部上的齿轮、链轮或带轮，或者为与所述除蔓轴1连接的电动机或液压马达。安装机构6需要与将除蔓轴1的位置固定住，且不能影响其的转动，所以，可以选择带座轴承这种结构，除蔓轴1与带座轴承的轴承转动连接，而带座轴承的安装座用来与外部构件连接，将除蔓轴1的位置固定；而连接机构3需要能驱动除蔓轴1转动，本实用新型是用在籽瓜收获机中，籽瓜收获机自带动力系统，可以通过齿轮、链条或传送带将动力系统的动力传递到除蔓轴1上，所以，可以在除蔓轴1上设置对应的齿轮、链轮或带轮作为连接机构，另外，连接机构还可以是电动机或液压马达，与籽瓜收获机电力系统或液压系统连接，用于驱动除蔓轴1转动。

本实用新型还涉及一种籽瓜收获机捡拾装置，包括扎瓜辊13和梳爪齿12，所述梳爪齿12固定于所述扎瓜辊13的后方上部，其下部伸入到所述扎瓜辊13上安装的扎齿的间隙中，还包括项所述的籽瓜收获机扎瓜辊后部除蔓装置11，所述籽瓜收获机扎瓜辊后部除蔓装置11位于扎瓜辊13的后方下部，所述刀片2随所述除蔓轴1旋转时的切割位置在所述扎瓜辊13上的相邻扎齿之间。

扎瓜辊13和梳爪齿12是现有的结构，扎瓜辊13为籽瓜捡拾部件，其上沿轴向排布有多圈均匀间隔设置的扎齿，每圈扎齿包括沿周向均匀排列的多个，每个扎齿是沿径向延伸的，通过扎瓜辊13上的扎齿将籽瓜扎起、捡拾，梳瓜齿12为弧形齿机构，是由一端直线齿和一段弧形齿组成，弧形齿在下、直线齿在上，一体成型，上端还固定连接有安装横梁，用于于捡拾台机架4固定连接，主要用来剥落扎瓜辊13上的籽瓜，籽瓜被扎瓜辊13扎起捡拾的这个过程中瓜蔓大部分会被带起随籽瓜一起移动，当籽瓜随扎瓜辊13转动到其后方下部时，籽瓜收获机扎瓜辊后部除蔓装置11的刀片2伸入到扎瓜辊13上的相邻扎齿之间对瓜蔓进行切割，切割掉瓜蔓后，籽瓜继续被扎瓜辊13带动，最后被梳瓜齿12剥落进入后续的处理机构中。

具体的，籽瓜收获机捡拾装置还包括捡拾台架14，所述扎瓜辊13转动连接在所述捡拾台架14上，所述梳爪齿12固定连接在所述捡拾台架14上，所述捡拾台架14上设有多个排列设置的第一安装孔，两个所述安装机构6上分别设有第二安装孔，两个所述安装机构6分别与所述捡拾台架14通过穿过其中一个所述第一安装孔和所述第二安装孔的连接件可拆卸连接。

捡拾台架13是安装扎瓜辊13、籽瓜收获机扎瓜辊后部除蔓装置11、梳瓜齿12的机构，对核心的捡拾装置和除蔓装置起支撑作用，扎瓜辊13因为要不停的转动扎瓜，所以其与捡拾台机架14是转动连接的，具体可以通过转动轴承实现，梳爪齿12是固定在捡拾台架14不动的，具体可以是焊接或者通过连接件固定，这样扎瓜辊13的扎齿上扎住的籽瓜才会被梳爪齿12阻挡而脱离扎齿，进入后续的处理机构；而籽瓜收获机扎瓜辊后部除蔓装置11通过安装机构6固定到捡拾台架14上，优选的，由于籽瓜的类型及大小不同，扎瓜辊13上的扎齿的长短及间距也不相同，除了对销轴4或切刀2的更换外，还需要可以整体的调整籽瓜收获机扎瓜辊后部除蔓装置11与扎瓜辊13的相对位置，以让切刀2恰当伸入合适的距离在扎瓜辊13上的相邻扎齿之间进行切割，所以，可以在捡拾台架4上设置多个排列设置的第一安装孔，安装机构6设置第二安装孔，用连接件(比如螺钉、螺栓等)将二者固定，这样的可拆卸的方式以及多个第一安装孔可选择的设置，可以实现刀片2与扎瓜辊13之间距离及相对位置的调整，以使捡拾台架4可以适用于更多的不同的收获环境。

本实用新型还涉及一种籽瓜收获机，包括所述的籽瓜收获机捡拾装置。此外，还包括分离装置，所述分离装置位于所述籽瓜收获机捡拾装置的后方；还包括用于驱动籽瓜收获机前进的动力系统，如果连接机构3为齿轮、链轮或者带轮，所述动力系统与所述连接机构3传动连接，如果连接机构为电动机或液压马达，电动机或液压马达可以与籽瓜收获机上的电力系统或液压系统连接，由籽瓜收获机的控制系统进行控制，这些连接关系及控制方式也属于现有常规技术。

所述分离装置在捡拾装置之后，由分离外壳与回转式分离滚筒组成，用于分离瓜籽与瓜瓤、瓜皮。

当然，籽瓜收获机还应该包括其他的一些其他的必备结构，比如驾驶室、控制系统、底盘、车轮等，另外，还可以包括一些与籽瓜收获配套的结构，比如在分离装置与籽瓜收获机捡拾装置之间设置的喂入绞龙，用于籽瓜的输送，在分离装置的后面，还可以设置籽粒升运器、瓜籽收集箱等结构，用于运输和收集分离后的瓜籽，这些都是比较常规的设计，采用现有的结构即可实现整体籽瓜收获机的运行。

本实用新型的上述技术方案除了可以用籽瓜收获机中，也可以用于收获其他类似的农作物的收获机中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“直径”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。